HowTo's und ToDo's

How Tos:

Inbetriebnahme des Kickers

Inbetriebnahme der Beckhoff AX5206 Servoverstärker

Berechnung der maximalen Drehzahl von Rotationsmotoren

Berechnung des Skalierungsfaktors

Anleitung zur Darstellung eines Motorstroms im TwinCAT Scope View

Anleitung zum Einrichten von Hardwareendschaltern mit Hilfe der digitalen I/Os des AX5206

Anleitung zum Einrichten von VisualStudio2010

Vorbereiten einer Messe

Hintergrund der SPS-Visuallisierung auf komplett weiß umstellen

Todos (was muss noch ins Wiki):

- Initialisierung der Kameras
- Initialisierung der Baumer-Sensoren

Todos (was steht als nächstes an):

Hardware

- CX2040 Industrie-PC einbauen
- Kamerahalterung optimieren
- Neuer Kickertisch
- Neue Aufhängung für Baldachin (mit Gleitschienen)

Software

- Ballerkennung optimieren (Filtereinstellungen automatisch anpassen)
- Gaming Engine für grafische Darstellung und Spielstrategie einbauen (ggf. auch für Ballerkennung)