HowTo's und ToDo's

How Tos:

Inbetriebnahme des Kickers

Inbetriebnahme der Beckhoff AX5206 Servoverstärker

Berechnung der maximalen Drehzahl von Rotationsmotoren

Berechnung des Skalierungsfaktors

Anleitung zur Darstellung eines Motorstroms im TwinCAT Scope View

Anleitung zum Einrichten von Hardwareendschaltern mit Hilfe der digitalen I/Os des AX5206

Anleitung zum Einrichten von VisualStudio2010

Vorbereiten einer Messe

Hintergrund der SPS-Visuallisierung auf komplett weiß umstellen

Todos (was muss noch ins Wiki):

- Initialisierung der Kameras
- Initialisierung der Baumer-Sensoren

Todos (was steht als nächstes an):

Hardware

1. Aktuellen Hardwarestand dokumentieren
2. Steuer-PC aktualisieren (neuer PC oder vorhandenen Embedded PC (der wohl mit neuem OS und Grafik-Engine Probleme haben dürfte))
3. Kamerahalterung optimieren
4. Neue Aufhängung für Baldachin (mit Gleitschienen)
5. Neue Lüftung (temperaturgeregelt und leise)
6. Neues Konzept für Ballerkennung (Zeilenkamera, Laserscanner?). Wenn möglich ohne Absenkung der Ecken.
7. Neuer Kickertisch

Software

1. SPS-Code: Analyse der Winkeldrift der hinteren beiden Stangen und Korrektur
2. Ballerkennung optimieren (Filtereinstellungen automatisch anpassen)
3. Steuercode auf TwinCAT 3 portieren
4. Gaming Engine einbauen
   1. grafische Darstellung
   2. Spielstrategie
   3. ggf. auch Ballerkennung