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Die [[Softwareumgebung]] beinhaltet alle Programme, die entwickelt worden sind um den Kicker zu betreiben. Dies beinhaltet vor allem die [[Softwareumgebung#TwinCAT|SPS]], die [[Softwareumgebung#SPSchnittstelle|SPSchnittstelle]], die [[Softwareumgebung#Ballerkennung|Ballerkennung]] und die [[Softwareumgebung#Spielsteuerung|Spielsteuerung]]. Weitere Programme, wie etwa eine Highscore-Liste, können hinzugefügt werden. Auf die [[Softwareumgebung#Interprozesskommunikation|Interprozesskommunikation]] zwischen den einzelnen Programmen, wird hier auch eingegangen. |
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Die Torerkennung erkennt wenn ein Tor fällt, um den Spielstand in automatisch zählen zu können. |
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== Kickerbeschreibung: == |
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Eine kleine [[Linksammlung]] |
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HowTos und TODOs für [[Beckhoff Wiki]] |
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== Ähnliche Projekte anderer Hochschulen == |
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Automatisierter Drehfussballtisch der HTL BULME Graz-Gösting [http://www.youtube.com/watch?v=6LNjnXakvz0 Youtubevideo] |
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Kickermat der Hochschule Regensburg [http://fbim.fh-regensburg.de/kicker/ Projektseite]; [http://homepages.fh-regensburg.de/~ror39056/fh_website/content/swfvideo.htm Video] |
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Kickroboter der Hochschule Köln [http://www.google.com/url?sa=t&source=web&cd=1&ved=0CBUQFjAA&url=http%3A%2F%2Fwww.f07.fh-koeln.de%2Fimperia%2Fmd%2Fcontent%2Fpersonen%2Fkrah_jens%2Faud_kicker.pdf&ei=kErRTJ7SO4iK4gbz0Y2hDA&usg=AFQjCNFmoE9WchkPt4PAFzhXB8Ta1fvV3A&sig2=LNTIqijGKYztRUMXMGqTBw Projektbeschreibung (PDF)]; [http://www.youtube.com/watch?v=DVM0utYKUOY&feature=player_embedded Youtubevideo]; [http://www-lms.ee.hm.edu/LMS:Projekt_Kicker weitere Bilder & Videos] |
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KiRo der Universität Freiburg (später Star Kick) [http://www.informatik.uni-freiburg.de/~kiro/german/index.html Projektseite]; [http://www.informatik.uni-freiburg.de/~kiro/videos/index.html Bilder & Videos] |
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== Die Konkurrenten == |
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[[Übersicht über ähnliche Projekte]] |
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Star Kick der Firma Gauselmann GmbH (früher KiRo der Universität Freiburg) [http://www.merkur-starkick.de/ Frimenhomepage]; [http://www.youtube.com/watch?v=uLhEEuPISf0&feature=related Youtubevideo] |
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Aktuelle Version vom 20. November 2012, 12:25 Uhr
Vorläufige Zielvorstellungen:
Softwareumgebung:
Die Softwareumgebung beinhaltet alle Programme, die entwickelt worden sind um den Kicker zu betreiben. Dies beinhaltet vor allem die SPS, die SPSchnittstelle, die Ballerkennung und die Spielsteuerung. Weitere Programme, wie etwa eine Highscore-Liste, können hinzugefügt werden. Auf die Interprozesskommunikation zwischen den einzelnen Programmen, wird hier auch eingegangen.
Ballerkennung:
Ziel ist es die technische Ausführung und notwendige Qualität der Ballerkennung festzulegen, so dass dem Spiel schritthaltend gefolgt werden kann. Zur Auswahl steht die Ballerkennung via Kamera oder via Lichtgitter. Ausserdem ist es notwendig im Vorfeld relevante physikalische Grössen eines menschengesteuerten Kickerspiels nachzumessen und deren Maximalwerte abzuschätzen.
Vergleich Kamera vs. Lichtgitter
Spielstrategie:
Antrieb der Spielerstangen:
Ziel ist es die technischen Daten der Antriebe inkl. konkreter Auswahl der Motoren festzulegen und mittels Testaufbau die Funktion nachzuweisen.
Sensorik der generischen Spieler:
Ziel ist es die position und Stellung der gegnerischen Spielfiguren zu ermittel.
Torerkennung:
Die Torerkennung erkennt wenn ein Tor fällt, um den Spielstand in automatisch zählen zu können.
Kickerbeschreibung:
Abmaße des verwendeten Kickermodells:
Verkabelung des Kickersteckers:
Mechanische Arbeiten:
Abschlußkolloquium am Ende eines Semesters:
Anhang:
Eine kleine Linksammlung
