Kicker:Portal: Unterschied zwischen den Versionen
Stefan (Diskussion | Beiträge) Keine Bearbeitungszusammenfassung |
|||
| (23 dazwischenliegende Versionen von 3 Benutzern werden nicht angezeigt) | |||
| Zeile 1: | Zeile 1: | ||
| ⚫ | |||
| ⚫ | |||
| ⚫ | |||
In der ersten Phase des Projektes werden Machbarkeiten von Lösungsvorschlägen untersucht und als Ergebnis ein Vorschlag zur konkreten Realisierung gemacht. |
|||
== Softwareumgebung: == |
|||
Die [[Softwareumgebung]] beinhaltet alle Programme, die entwickelt worden sind um den Kicker zu betreiben. Dies beinhaltet vor allem die [[Softwareumgebung#TwinCAT|SPS]], die [[Softwareumgebung#SPSchnittstelle|SPSchnittstelle]], die [[Softwareumgebung#Ballerkennung|Ballerkennung]] und die [[Softwareumgebung#Spielsteuerung|Spielsteuerung]]. Weitere Programme, wie etwa eine Highscore-Liste, können hinzugefügt werden. Auf die [[Softwareumgebung#Interprozesskommunikation|Interprozesskommunikation]] zwischen den einzelnen Programmen, wird hier auch eingegangen. |
|||
| ⚫ | |||
| ⚫ | |||
| ⚫ | |||
| ⚫ | |||
Ziel ist es die technische Ausführung und notwendige Qualität der Ballerkennung festzulegen, so dass dem Spiel schritthaltend gefolgt werden kann. Zur Auswahl steht die Ballerkennung via Kamera oder via Lichtgitter. Ausserdem ist es notwendig im Vorfeld relevante physikalische Grössen eines menschengesteuerten Kickerspiels nachzumessen und deren Maximalwerte abzuschätzen. |
Ziel ist es die technische Ausführung und notwendige Qualität der Ballerkennung festzulegen, so dass dem Spiel schritthaltend gefolgt werden kann. Zur Auswahl steht die Ballerkennung via Kamera oder via Lichtgitter. Ausserdem ist es notwendig im Vorfeld relevante physikalische Grössen eines menschengesteuerten Kickerspiels nachzumessen und deren Maximalwerte abzuschätzen. |
||
| Zeile 24: | Zeile 21: | ||
[[IRKamera]] |
[[IRKamera]] |
||
| ⚫ | |||
| ⚫ | |||
[[Simulation]] |
[[Simulation]] |
||
| ⚫ | |||
| ⚫ | |||
Ziel ist es die technischen Daten der Antriebe inkl. konkreter Auswahl der Motoren festzulegen und mittels Testaufbau die Funktion nachzuweisen. |
Ziel ist es die technischen Daten der Antriebe inkl. konkreter Auswahl der Motoren festzulegen und mittels Testaufbau die Funktion nachzuweisen. |
||
| Zeile 36: | Zeile 31: | ||
[[Antriebe]] |
[[Antriebe]] |
||
| ⚫ | |||
| ⚫ | |||
Ziel ist es die position und Stellung der gegnerischen Spielfiguren zu ermittel. |
Ziel ist es die position und Stellung der gegnerischen Spielfiguren zu ermittel. |
||
| Zeile 43: | Zeile 37: | ||
[[Sensorik]] |
[[Sensorik]] |
||
== Torerkennung: == |
|||
Die Torerkennung erkennt wenn ein Tor fällt, um den Spielstand in automatisch zählen zu können. |
|||
[[Torerkennung]] |
|||
== Kickerbeschreibung: == |
|||
Abmaße des verwendeten Kickermodells: |
Abmaße des verwendeten Kickermodells: |
||
| Zeile 48: | Zeile 49: | ||
[[Kicker]] |
[[Kicker]] |
||
Verkabelung des Kickersteckers: |
|||
[[Stecker]] |
|||
Mechanische Arbeiten: |
Mechanische Arbeiten: |
||
| Zeile 53: | Zeile 57: | ||
[[Mechanik]] |
[[Mechanik]] |
||
| ⚫ | |||
| ⚫ | |||
| ⚫ | |||
Eine kleine [[Linksammlung]] |
Eine kleine [[Linksammlung]] |
||
[[HowTo's und ToDo's]] |
|||
Sammlung und TODOs für [[das BeckhoffWiki]] |
|||
== Die Konkurrenten == |
|||
| ⚫ | |||
[[Übersicht über ähnliche Projekte]] |
|||
| ⚫ | |||
Aktuelle Version vom 20. November 2012, 12:25 Uhr
Vorläufige Zielvorstellungen:
Softwareumgebung:
Die Softwareumgebung beinhaltet alle Programme, die entwickelt worden sind um den Kicker zu betreiben. Dies beinhaltet vor allem die SPS, die SPSchnittstelle, die Ballerkennung und die Spielsteuerung. Weitere Programme, wie etwa eine Highscore-Liste, können hinzugefügt werden. Auf die Interprozesskommunikation zwischen den einzelnen Programmen, wird hier auch eingegangen.
Ballerkennung:
Ziel ist es die technische Ausführung und notwendige Qualität der Ballerkennung festzulegen, so dass dem Spiel schritthaltend gefolgt werden kann. Zur Auswahl steht die Ballerkennung via Kamera oder via Lichtgitter. Ausserdem ist es notwendig im Vorfeld relevante physikalische Grössen eines menschengesteuerten Kickerspiels nachzumessen und deren Maximalwerte abzuschätzen.
Vergleich Kamera vs. Lichtgitter
Spielstrategie:
Antrieb der Spielerstangen:
Ziel ist es die technischen Daten der Antriebe inkl. konkreter Auswahl der Motoren festzulegen und mittels Testaufbau die Funktion nachzuweisen.
Sensorik der generischen Spieler:
Ziel ist es die position und Stellung der gegnerischen Spielfiguren zu ermittel.
Torerkennung:
Die Torerkennung erkennt wenn ein Tor fällt, um den Spielstand in automatisch zählen zu können.
Kickerbeschreibung:
Abmaße des verwendeten Kickermodells:
Verkabelung des Kickersteckers:
Mechanische Arbeiten:
Abschlußkolloquium am Ende eines Semesters:
Anhang:
Eine kleine Linksammlung
