Kicker:Portal: Unterschied zwischen den Versionen
Aus Kicker
(Ausmisten) Markierung: Ersetzt |
|||
| (2 dazwischenliegende Versionen desselben Benutzers werden nicht angezeigt) | |||
| Zeile 1: | Zeile 1: | ||
== Vorläufige Zielvorstellungen: == |
|||
[[Organisation]] |
|||
== Softwareumgebung: == |
|||
Die [[Softwareumgebung]] beinhaltet alle Programme, die entwickelt worden sind um den Kicker zu betreiben. Dies beinhaltet vor allem die [[Softwareumgebung#TwinCAT|SPS]], die [[Softwareumgebung#SPSchnittstelle|SPSchnittstelle]], die [[Softwareumgebung#Ballerkennung|Ballerkennung]] und die [[Softwareumgebung#Spielsteuerung|Spielsteuerung]]. Weitere Programme, wie etwa eine Highscore-Liste, können hinzugefügt werden. Auf die [[Softwareumgebung#Interprozesskommunikation|Interprozesskommunikation]] zwischen den einzelnen Programmen, wird hier auch eingegangen. |
|||
== Ballerkennung: == |
|||
Die automatische Kicker-Steuerung muss in der Lage sein, auch schnelle Bälle zuverlässig zu verfolgen. Dazu wird alle 10ms die Ballposition bestimmt. |
|||
Details dazu hier: |
|||
[[Ballerkennung]] |
|||
== Spielstrategie: == |
|||
[[Simulation]] |
|||
== Antrieb der Spielerstangen: == |
|||
Ziel ist es die technischen Daten der Antriebe inkl. konkreter Auswahl der Motoren festzulegen und mittels Testaufbau die Funktion nachzuweisen. |
|||
[[Antriebe]] |
|||
== Sensorik der generischen Spieler: == |
|||
Ziel ist es die position und Stellung der gegnerischen Spielfiguren zu ermittel. |
|||
[[Sensorik]] |
|||
== Kickerbeschreibung: == |
|||
Abmaße des verwendeten Kickermodells: |
|||
[[Kicker]] |
|||
Verkabelung des Kickersteckers: |
|||
[[Stecker]] |
|||
Mechanische Arbeiten: |
|||
[[Mechanik]] |
|||
== Abschlußkolloquium am Ende eines Semesters: == |
|||
[[Abschlusspräsentationen]] |
|||
== Anhang: == |
|||
Eine kleine [[Linksammlung]] |
|||
[[HowTo's und ToDo's]] |
|||
== Die Konkurrenten == |
== Die Konkurrenten == |
||
