Kicker:Portal: Unterschied zwischen den Versionen
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Wer nicht weiß, wo der Ball ist, wird kaum im Spiel mithalten können. Deswegen wurde einiger Aufwand in die Ballerkennung investiert. |
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Die automatische Kicker-Steuerung muss in der Lage sein, auch schnelle Bälle zuverlässig zu verfolgen. Dazu wird alle 10ms die Ballposition bestimmt. |
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Details dazu hier: |
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Aktuelle Version vom 22. Mai 2025, 14:12 Uhr
Vorläufige Zielvorstellungen:
Softwareumgebung:
Die Softwareumgebung beinhaltet alle Programme, die entwickelt worden sind um den Kicker zu betreiben. Dies beinhaltet vor allem die SPS, die SPSchnittstelle, die Ballerkennung und die Spielsteuerung. Weitere Programme, wie etwa eine Highscore-Liste, können hinzugefügt werden. Auf die Interprozesskommunikation zwischen den einzelnen Programmen, wird hier auch eingegangen.
Ballerkennung:
Wer nicht weiß, wo der Ball ist, wird kaum im Spiel mithalten können. Deswegen wurde einiger Aufwand in die Ballerkennung investiert. Details dazu hier:
Spielstrategie:
Antrieb der Spielerstangen:
Ziel ist es die technischen Daten der Antriebe inkl. konkreter Auswahl der Motoren festzulegen und mittels Testaufbau die Funktion nachzuweisen.
Sensorik der generischen Spieler:
Ziel ist es die position und Stellung der gegnerischen Spielfiguren zu ermittel.
Kickerbeschreibung:
Abmaße des verwendeten Kickermodells:
Verkabelung des Kickersteckers:
Mechanische Arbeiten:
Abschlußkolloquium am Ende eines Semesters:
Anhang:
Eine kleine Linksammlung
