Maccon

Information aus dem Telefonat mit Maccon

• Kontakt:

Motoren: Hr. Löffler

DeltaTau: Hr. Leopold

Laut Herrn Löffler brauchen wir bei solchen hohen Geschwindigkeiten einen Hochgeschwindigkeits-Controller. Es gibt nur wenige Hersteller die so etwas bauen. Maccon Vertreibt die Controller der Firma „DeltaTau“ (zu finden unter www.daltatau.com). Diese Controller übernehmen die komplette Bahnberechnung von bis zu 8 Achsen und geben dann die ensprechenden Stellwerte auf die Leistungssteller (Servoverstärker), welchen dann den Strom zum Motor ensprechend regeln. Die Verbindung zu einem PC erfolgt entweder über USB, Ethernet oder PC104. Näheres erfragen bei Herrn Leopold.

Linear Antriebe von Copley: <br\> Unterschied zwischen „ServoTube Actuator“ und „ServoTube Linear Motor“ ist die Lagerung. Der Actuator ist mit einfachen Gleitlagern ausgestattet während der Motor vollkommen Lager frei ist. Daher könnte man mit einem Actuator die Spielstange auf einer Seite lagern, und auf der anderen Seiten ein Messinglager einsetzen.

Rotationsantriebe von Maccon: <br\> Herr Löffler hat mir die Motore der MS/MP-Serie empfohlen, wobei sich die MP-Serie besonders gut für kurze Drehungen und hohe Drehmomentdichte eignen, aber ein höheres Massenträgheitsmoment besitzen.

Leistungssteller von Copley: <br\> Als Leistungssteller oder auch Servoverstärker eignet sich die Xenus-Serie. Dabei wird die Controllereinheit des Stellers nicht verwendet, sondern nur der Leistungsteil. Pro Motor wird ein Xenus-Leistungssteller benötigt.

Das Konzept von Maccon sieht somit wie Folgt aus: <br\> Ein normaler PC macht die Ballerkennung und schickt die Daten an einen DeltaTau-Controller, welcher dann die Bahnberechnung übernimmt. Der DaltaTau leitet dann die berechneten Werte an die Leistungssteller weiter. Diese Leistungssteller regeln dann den Strom der Motoren.