Inbetriebnahme der Beckhoff AX5206 Servoverstärker

Einleitung

Dieser Artikel beschreibt die Inbetriebnahme der AX5602 Servoverstärker mit den Rotationsmotoren AM3032-0D30-0000 der Firma Beckhoff. Mögliche Anpassungen für den Betrieb der Copley STA2504P-516-S-S3F Linearmotoren wurden noch nicht eingepflegt.

Anleitung

Automatisches anlegen der Systemkonfiguration

• Als erstes den System Manager mittels Kontextmenü aus dem Windows Info Bereich starten:

• Wähle Datei -> Neu und anschließend den System Manager im Konfig Modus starten:

• Im Kontextmenü von E/A Geräte -> Geräte suchen wählen:

• Anschließend sucht TwinCat selbstständig nach angeschlossenen Geräten an allen konfigurierten Feldbuskarten. Die nun angezeigten Warn- und Hinweismeldungen können mit Ja/OK beantwortet werden, sodass automatisch alle erforderlichen Achsen in der NC - Konfiguration erstellt werden. Am Ende findet man sich im Freerun Modus wieder:

• Nun die gerade automatisch erstellte Konfiguration aktivieren - Infoboxen alle mit OK/Ja wegklicken:

Die Grundlegenden Konfigurationsstrukturen zum Betrieb des Systems sind nun von TwinCAT in der linken Spalte erstellt worden. Nun geht es daran die speziellen Achseinstellungen einzupflegen...

Erweitere Konfiguration der Achsen

• Zur weiteren Konfiguration den Encoder der ersten Achse unter "NC - Konfiguration -> NC - Task 1 SVB -> Achsen -> Achse 1 -> Achse 1_Enc" auswählen und in der Registerkarte "Global" den Skalierungsfaktor setzen. Für den im Beckhoff AM3032-0D30-0000 eingesetzten Encoder ergibt sich der dargestellte Wert:

Zum Schluss noch auf "Alle wählen" klicken, dann "Download" und beim erscheinenden Fenster mit "Jetzt sichern" bestätigen.

Der Skalierungsfaktor gibt an, wie viele mm, m oder ° ein Inkrement des Encodersignals entspricht. Siehe dazu [[Berechnung des Skalierungsfaktors]]

• Nun eine Ebene höher zu "NC - Konfiguration -> NC - Task 1 SVB -> Achsen -> Achse 1" wechseln. Hier in der Registerkarte "Einstellungen" Einheit und Anzeige wie gezeigt modifizieren:

Die hier gewählte Einheit muss mit dem Skalierungsfaktor des Encoders bzw. mit der [[Berechnung des Skalierungsfaktors]] zusammenpassen.

• In der Registerkarte "Global" sind nun die Geschwindigkeits- und Überwachungsparameter zu setzen. Diese lassen sich aus dem Datenblatt des Antriebs und der vorher gewählten Einheit errechnen. Für den Beckhoff AM3032-0D30-0000 können die angezeigten Werte übernommen werden: