Inbetriebnahme der Beckhoff AX5206 Servoverstärker

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Einleitung

Dieser Artikel beschreibt die Inbetriebnahme der AX5602 Servoverstärker mit den Rotationsmotoren AM3032-0D30-0000 der Firma Beckhoff. Mögliche Anpassungen für den Betrieb der Copley STA2504P-516-S-S3F Linearmotoren wurden noch nicht eingepflegt.

Vorbereitung

Anleitung

Automatisches anlegen der Systemkonfiguration

  • Als erstes den System Manager mittels Kontextmenü aus dem Windows Info Bereich starten:

Sysman starten.jpg


  • Wähle Datei -> Neu und anschließend den System Manager im Konfig Modus starten:

Config modus.jpg


  • Im Kontextmenü von E/A Geräte -> Geräte suchen wählen:

Geraete suchen.jpg


  • Anschließend sucht TwinCat selbstständig nach angeschlossenen Geräten an allen konfigurierten Feldbuskarten. Die nun angezeigten Warn- und Hinweismeldungen können mit Ja/OK beantwortet werden, sodass automatisch alle erforderlichen Achsen in der NC - Konfiguration erstellt werden. Am Ende findet man sich im Freerun Modus wieder:

Free run.jpg


  • Nun die gerade automatisch erstellte Konfiguration aktivieren - Infoboxen alle mit OK/Ja wegklicken:

Aktiviere config.jpg


Die Grundlegenden Konfigurationsstrukturen zum Betrieb des Systems sind nun von TwinCAT in der linken Spalte erstellt worden. Nun geht es daran die speziellen Achseinstellungen einzupflegen...

Erweitere Konfiguration der Achsen

  • Zur weiteren Konfiguration der ersten Achse diese unter NC - Konfiguration -> NC - Task 1 SVB -> Achsen -> Achse 1 auswählen und in der Registerkarte Einstellungen Einheit und Anzeige wie dargestellt abändern (Das Feld hinter Verknüpft mit... gibt Aufschluss darüber, an welchem AX5062 und Kanal sich die Achse befindet):

Achse einstellungen.jpg

Troubleshooting