Inbetriebnahme der Beckhoff AX5206 Servoverstärker: Unterschied zwischen den Versionen

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=== Erweitere Konfiguration der Achsen ===
=== Erweitere Konfiguration der Achsen ===
* Zur weiteren Konfiguration den Encoder der ersten Achse unter NC - Konfiguration -> NC - Task 1 SVB -> Achsen -> Achse 1 -> Achse 1_Enc auswählen und in der Registerkarte Global den Skalierungsfaktor setzen. Für den im Beckhoff AM3032-0D30-0000 eingesetzten Encoder ergibt sich der dargestellte Wert:
* Zur weiteren Konfiguration den Encoder der ersten Achse unter "NC - Konfiguration -> NC - Task 1 SVB -> Achsen -> Achse 1 -> Achse 1_Enc" auswählen und in der Registerkarte "Global" den Skalierungsfaktor setzen. Für den im Beckhoff AM3032-0D30-0000 eingesetzten Encoder ergibt sich der dargestellte Wert:
[[Bild:encoder_global.jpg]]
[[Bild:encoder_global.jpg]]




Zum Schluss noch auf "Alle wählen" klicken, dann "Download" und beim erscheinenden Fenster mit "Jetzt sichern" bestätigen.
<pre> test <\pre>
<pre>Der Skalierungsfaktor gibt an, wie viele mm, m oder ° ein Inkrement des Encodersignals entspricht. Siehe dazu [[Berechnung des Skalierungsfaktors]]</pre>


* Nun eine Ebene höher zu "NC - Konfiguration -> NC - Task 1 SVB -> Achsen -> Achse 1" wechseln. Hier in der Registerkarte "Einstellungen" Einheit und Anzeige wie gezeigt modifizieren:
[[Bild:achse_eintellungen.jpg]]


<pre>Die hier gewählte Einheit muss mit dem Skalierungsfaktor des Encoders bzw. mit der [[Berechnung des Skalierungsfaktors]] zusammenpassen.</pre>


* In der Registerkarte "Global" sind nun die Geschwindigkeits- und Überwachungsparameter zu setzen. Diese lassen sich aus dem Datenblatt des Antriebs und der vorher gewählten Einheit errechnen. Für den Beckhoff AM3032-0D30-0000 können die angezeigten Werte übernommen werden:



== Troubleshooting ==
== Troubleshooting ==

Version vom 8. Mai 2009, 12:18 Uhr

Einleitung

Dieser Artikel beschreibt die Inbetriebnahme der AX5602 Servoverstärker mit den Rotationsmotoren AM3032-0D30-0000 der Firma Beckhoff. Mögliche Anpassungen für den Betrieb der Copley STA2504P-516-S-S3F Linearmotoren wurden noch nicht eingepflegt.

Vorbereitung

Anleitung

Automatisches anlegen der Systemkonfiguration

  • Als erstes den System Manager mittels Kontextmenü aus dem Windows Info Bereich starten:

Sysman starten.jpg


  • Wähle Datei -> Neu und anschließend den System Manager im Konfig Modus starten:

Config modus.jpg


  • Im Kontextmenü von E/A Geräte -> Geräte suchen wählen:

Geraete suchen.jpg


  • Anschließend sucht TwinCat selbstständig nach angeschlossenen Geräten an allen konfigurierten Feldbuskarten. Die nun angezeigten Warn- und Hinweismeldungen können mit Ja/OK beantwortet werden, sodass automatisch alle erforderlichen Achsen in der NC - Konfiguration erstellt werden. Am Ende findet man sich im Freerun Modus wieder:

Free run.jpg


  • Nun die gerade automatisch erstellte Konfiguration aktivieren - Infoboxen alle mit OK/Ja wegklicken:

Aktiviere config.jpg


Die Grundlegenden Konfigurationsstrukturen zum Betrieb des Systems sind nun von TwinCAT in der linken Spalte erstellt worden. Nun geht es daran die speziellen Achseinstellungen einzupflegen...

Erweitere Konfiguration der Achsen

  • Zur weiteren Konfiguration den Encoder der ersten Achse unter "NC - Konfiguration -> NC - Task 1 SVB -> Achsen -> Achse 1 -> Achse 1_Enc" auswählen und in der Registerkarte "Global" den Skalierungsfaktor setzen. Für den im Beckhoff AM3032-0D30-0000 eingesetzten Encoder ergibt sich der dargestellte Wert:

Encoder global.jpg


Zum Schluss noch auf "Alle wählen" klicken, dann "Download" und beim erscheinenden Fenster mit "Jetzt sichern" bestätigen.

Der Skalierungsfaktor gibt an, wie viele mm, m oder ° ein Inkrement des Encodersignals entspricht. Siehe dazu [[Berechnung des Skalierungsfaktors]]


  • Nun eine Ebene höher zu "NC - Konfiguration -> NC - Task 1 SVB -> Achsen -> Achse 1" wechseln. Hier in der Registerkarte "Einstellungen" Einheit und Anzeige wie gezeigt modifizieren:

Datei:Achse eintellungen.jpg


Die hier gewählte Einheit muss mit dem Skalierungsfaktor des Encoders bzw. mit der [[Berechnung des Skalierungsfaktors]] zusammenpassen.


  • In der Registerkarte "Global" sind nun die Geschwindigkeits- und Überwachungsparameter zu setzen. Diese lassen sich aus dem Datenblatt des Antriebs und der vorher gewählten Einheit errechnen. Für den Beckhoff AM3032-0D30-0000 können die angezeigten Werte übernommen werden:


Troubleshooting