Inbetriebnahme der Beckhoff AX5206 Servoverstärker: Unterschied zwischen den Versionen

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Dieser Artikel beschreibt die Inbetriebnahme der AX5602 Servoverstärker mit den Rotationsmotoren AM3032-0D30-0000 der Firma Beckhoff.
Dieser Artikel beschreibt die Inbetriebnahme der AX5602 Servoverstärker mit den Rotationsmotoren AM3032-0D30-0000 der Firma Beckhoff.
Mögliche Anpassungen für den Betrieb der Copley STA2504P-516-S-S3F Linearmotoren wurden noch nicht eingepflegt.
Mögliche Anpassungen für den Betrieb der Copley STA2504P-516-S-S3F Linearmotoren wurden noch nicht eingepflegt.

== Vorbereitungen ==


== Anleitung ==
== Anleitung ==
=== Automatisches anlegen der Systemkonfiguration ===
* Als erstes den System Manager mittels Kontextmenü aus dem Windows Info Bereich starten:
* Als erstes den System Manager mittels Kontextmenü aus dem Windows Info Bereich starten:
[[Bild:Sysman_starten.jpg]]
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* Nun die gerade automatisch erstellte Konfiguration aktivieren:
* Nun die gerade automatisch erstellte Konfiguration aktivieren:
[[Bild:aktiviere config.jpg]]
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=== Erweitere Konfiguration der Achsen ===


* Zur weiteren Konfiguration der ersten Achse diese unter NC - Konfiguration -> NC - Task 1 SVB -> Achsen -> Achse 1 auswählen und in der Registerkarte Einstellungen Einheit und Anzeige wie dargestellt abändern (Das Feld hinter Verknüpft mit... gibt Aufschluss darüber, an welchem AX5062 und Kanal sich die Achse befindet):
* Zur weiteren Konfiguration der ersten Achse diese unter NC - Konfiguration -> NC - Task 1 SVB -> Achsen -> Achse 1 auswählen und in der Registerkarte Einstellungen Einheit und Anzeige wie dargestellt abändern (Das Feld hinter Verknüpft mit... gibt Aufschluss darüber, an welchem AX5062 und Kanal sich die Achse befindet):
[[Bild:achse_einstellungen.jpg]]
[[Bild:achse_einstellungen.jpg]]

Version vom 7. Mai 2009, 14:17 Uhr

Einleitung

Dieser Artikel beschreibt die Inbetriebnahme der AX5602 Servoverstärker mit den Rotationsmotoren AM3032-0D30-0000 der Firma Beckhoff. Mögliche Anpassungen für den Betrieb der Copley STA2504P-516-S-S3F Linearmotoren wurden noch nicht eingepflegt.

Vorbereitungen

Anleitung

Automatisches anlegen der Systemkonfiguration

  • Als erstes den System Manager mittels Kontextmenü aus dem Windows Info Bereich starten:

Sysman starten.jpg


  • Wähle Datei -> Neu und anschließend den System Manager im Konfig Modus starten:

Config modus.jpg


  • Im Kontextmenü von E/A Geräte -> Geräte suchen wählen:

Geraete suchen.jpg


  • Anschließend sucht TwinCat selbstständig nach angeschlossenen Geräten an allen konfigurierten Feldbuskarten. Die nun angezeigten Warn- und Hinweismeldungen können mit Ja/OK beantwortet werden, sodass automatisch alle erforderlichen Achsen in der NC - Konfiguration erstellt werden. Am Ende findet man sich im Freerun Modus wieder:

Free run.jpg


  • Nun die gerade automatisch erstellte Konfiguration aktivieren:

Aktiviere config.jpg

Erweitere Konfiguration der Achsen

  • Zur weiteren Konfiguration der ersten Achse diese unter NC - Konfiguration -> NC - Task 1 SVB -> Achsen -> Achse 1 auswählen und in der Registerkarte Einstellungen Einheit und Anzeige wie dargestellt abändern (Das Feld hinter Verknüpft mit... gibt Aufschluss darüber, an welchem AX5062 und Kanal sich die Achse befindet):

Achse einstellungen.jpg

Troubleshooting