Hohlwellenmotor

Angedacht war die Benutzung eines Hohlwellenmotors der Firma Harmonic Drive für die Rotationsbewegung.

Diese Variante wurde bis auf weiteres magels Leihgabe (Motoren gibt es nur als Auftragsfertigung) zurückgestellt, da die Anschaffung eines solchen Motors zu Testzwecken finanziell noch nicht realisierbar ist.