Problematik Copley-Motor an Beckhoff-Verstärker

Problem:

Das Sin-Cos-Resolversignal der Copley-Linearmotore ist durch die nahe Anordnung der Sensoren im Bereich der Spulen teilweise mit starken Stöhrungen überlagert. Daher kommt es teils zu massiven Stromschwankungen was zur folge hat, dass die Linearachse zu "pumpen" an fängt. Dabei handelt es sich nicht um ein Reglerschwingen, vielmehr werden die verfälschten Signale des Motors ausgewertet, was zu einem fehlerhaften Motorstrom führt.
Aufgrund einer fehlertoleranten Auswertung der Resolversignale besteht dieses Problem nicht in Verbindung mit Servoverstärkern der Firma Copley.

Lösungen:

1. Da die Frima Beckhoff ähnliche Motore mit einem ähnlichen Resolver herrstellt, sind sie bestrebt eine felherfrei Lösung anbiten zu können. aus diesem Grund wird derzeit eine neue Firmware für den Servoverstärker AX5000 entwickelt, die diese Stöhrungen mit Hilfe eines "Beobachters" minimieren soll.
2. Eine weiter Lösung sieht die Umsetzung des Resolversignals in ein TTL-Signal mit 1024 Inkrementen vor. für diese Umsetzung wird ein kleiner Verstärker der Firma Maccon verwendet, der nur die Umwandlung des Signals übernimmt. Nach jedem Einschalten der Anlage ist es nötig die Lage des Stators zu den Spulen zu ermittlen. Dies wird mit Hilfe einer Phasenfindung (z.B. Wake&Shake) realisiert.