Inbetriebnahme der Beckhoff AX5206 Servoverstärker

Einleitung

Dieser Artikel beschreibt die Inbetriebnahme der AX5602 Servoverstärker mit den Rotationsmotoren AM3032-0D30-0000 der Firma Beckhoff. Mögliche Anpassungen für den Betrieb der Copley STA2504P-516-S-S3F Linearmotoren wurden noch nicht eingepflegt.

Anleitung

Automatisches anlegen der Systemkonfiguration

• Als erstes den System Manager mittels Kontextmenü aus dem Windows Info Bereich starten:

• Wähle Datei -> Neu und anschließend den System Manager im Konfig Modus starten:

• Im Kontextmenü von E/A Geräte -> Geräte suchen wählen:

• Anschließend sucht TwinCat selbstständig nach angeschlossenen Geräten an allen konfigurierten Feldbuskarten. Die nun angezeigten Warn- und Hinweismeldungen können mit Ja/OK beantwortet werden, sodass automatisch alle erforderlichen Achsen in der NC - Konfiguration erstellt werden. Am Ende findet man sich im Freerun Modus wieder:

• Nun die gerade automatisch erstellte Konfiguration aktivieren - Infoboxen alle mit OK/Ja wegklicken:

Die Grundlegenden Konfigurationsstrukturen zum Betrieb des Systems sind nun von TwinCAT in der linken Spalte erstellt worden. Nun geht es daran die speziellen Achseinstellungen einzupflegen...

Erweitere Konfiguration der Achsen

• Zur weiteren Konfiguration der ersten Achse diese unter NC - Konfiguration -> NC - Task 1 SVB -> Achsen -> Achse 1 auswählen und in der Registerkarte Einstellungen Einheit und Anzeige wie dargestellt abändern (Das Feld hinter Verknüpft mit... gibt Aufschluss darüber, an welchem AX5062 und Kanal sich die Achse befindet):