Beckhoff

Informationen aus dem Telefonat mit Beckhoff

• Kontakt:

Motoren: Hr. Lorenz

Steuerung: Hr. Golf

Da für die hohen Geschwindigkeiten die Übertragungsrate von CANopen nicht ausreichen, sind wir gezwungen mit EtherCAT zu fahren. Für die Steuerung bietet sich die Software TwinCAT NC PTP (point to point) an. Als Rechner würde ein Industrie PC der Serie IPC c6120/30/40 ein Frage kommen, da diese noch PCI Steckplätze für eventuelle Gabber-Karten besitzen. Auf diesem PC läuft die komplette Steuerung der Motoren und die Auswertung der Ballerkennung. Als Servoverstäker kommt die Serie AX5201/03 in Frage. Diese Verstärker können zwei Motore gleichzeitig ansteuern. Für anderweitige I/O-Schnittstellen (Entschalter etc.) bietet sich eine EtherCAT Station 500 an. Herr Lorenz schickt uns in den nächsten Tagen ein Exel-sheed zu, wo wir die erforderlichen Parameter eintragen können. Die Dimensionierung wird von einem Antriebsspezielisten der Fa. Beckhoff übernnomen. Uns wurde ein Evaluationsobjekt für eine Achse in Aussicht gestellt.