Inbetriebnahme

Einschalten

Um den fertig zusammengebauten und initialisierten Kicker in Betrieb zu nehmen, müssen folgende Schritte, in der angegebenen Reihenfolge, ausgeführt werden:

1. Alle Sicherungen einschalten
   (die Sicherung mit dem grauen Hebel, kann ausgelassen werden, diese wird nur für die Lüftung benötigt)
2. Rechner hochfahren (alle für den Betrieb benötigten Programme starten von selbst, etwas Gedult)
3. Im Fenster TwinCAT PLC Control, das Menü "Online" und dann "Einloggen" wählen
4. Alle eingerasteten Notaus-Knöpfe ziehen (es befinden sich insgesamt vier Notaus-Knöpfe am Kicker)
5. Am Bedienpanel, die blaue Taste betätigen falls diese blinkt
   (Setzt das Sicherheitsrelais zurück)
6. Am Bedienpanel, den Schlüssel auf "O" drehen
7. Im Fenster TwinCAT PLC Control, "Global Override" und "Global Enable" wählen
8. Im Fenster TwinCAT PLC Control, auf "Global Home" drücken und warten bis die Referenzfahrt abgeschlossen ist ("Referenziert" leuchtet grün)
9. Am Bedienpanel, den Schlüssel auf "I" drehen und dann die grüne Taste betätigen
10. Der Kicker sollte nun spielbereit sein

Ausschalten

Um den Kicker abzuschalten, alle Programme nacheinander beenden und den Rechner herunterfahren. Danch die Sicherungen alle ausschalten.

Zum Betrieb benötigte Programme

Die, zum Betrieb des Kickers, benötigten Programme starten automatisch, nach dem Hochfahren des Rechners. Trotzdem werden hier die entsprechenden Programme, in der aufzurufenden Reihenfolge aufgelistet. Dabei ist darauf zu achten, dass das nächste Programm erst gestartet wird, wenn das vorherige komplett geladen ist.

1. TwinCAT PLC Control; Referenzfahrt wie oben beschrieben durchführen
2. SPSchnittstelle
3. Ballerkennung
4. OpenGL_Grafik
5. Spielsteuerung (ProCK-KI)

Die Reihenfolge ergibt sich aus den Abhängigkeiten der einzelnen Programme:

die SPSchnittstelle

benötigt eine laufende SPS, um eine ADS-Verbindung herstellen zu können

die OpenGL_Grafik und die Spielsteuerung

benötigen jeweils die SPSchnittstelle und die Ballerkennung