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Version vom 4. November 2009, 16:08 Uhr
In der ersten Phase des Projektes werden Machbarkeiten von Lösungsvorschlägen untersucht und als Ergebnis ein Vorschlag zur konkreten Realisierung gemacht.
Vorläufige Zielvorstellungen:
Ballerkennung:
Ziel ist es die technische Ausführung und notwendige Qualität der Ballerkennung festzulegen, so dass dem Spiel schritthaltend gefolgt werden kann. Zur Auswahl steht die Ballerkennung via Kamera oder via Lichtgitter. Ausserdem ist es notwendig im Vorfeld relevante physikalische Grössen eines menschengesteuerten Kickerspiels nachzumessen und deren Maximalwerte abzuschätzen.
Vergleich Kamera vs. Lichtgitter
Spielstrategie:
Antrieb der Spielerstangen:
Ziel ist es die technischen Daten der Antriebe inkl. konkreter Auswahl der Motoren festzulegen und mittels Testaufbau die Funktion nachzuweisen.
Sensorik der generischen Spieler:
Ziel ist es die position und Stellung der gegnerischen Spielfiguren zu ermittel.
Kickerbeschreibung:
Abmaße des verwendeten Kickermodells:
Mechanische Arbeiten:
Abschlußkolloquium am Ende eines Semesters:
Anhang:
Eine kleine Linksammlung
HowTos und TODOs für Beckhoff Wiki
