Inbetriebnahme der Beckhoff AX5206 Servoverstärker: Unterschied zwischen den Versionen
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=== Erweitere Konfiguration der Achsen === |
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* Zur weiteren Konfiguration den Encoder der ersten Achse unter NC - Konfiguration -> NC - Task 1 SVB -> Achsen -> Achse 1 -> Achse 1_Enc auswählen und in der Registerkarte Global den Skalierungsfaktor setzen. Für den im Beckhoff AM3032-0D30-0000 eingesetzten Encoder ergibt sich der dargestellte Wert: |
* Zur weiteren Konfiguration den Encoder der ersten Achse unter "NC - Konfiguration -> NC - Task 1 SVB -> Achsen -> Achse 1 -> Achse 1_Enc" auswählen und in der Registerkarte "Global" den Skalierungsfaktor setzen. Für den im Beckhoff AM3032-0D30-0000 eingesetzten Encoder ergibt sich der dargestellte Wert: |
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Zum Schluss noch auf "Alle wählen" klicken, dann "Download" und beim erscheinenden Fenster mit "Jetzt sichern" bestätigen. |
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<pre>Die hier gewählte Einheit muss mit dem Skalierungsfaktor des Encoders bzw. mit der [[Berechnung des Skalierungsfaktors]] zusammenpassen.</pre> |
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* In der Registerkarte "Global" sind nun die Geschwindigkeits- und Überwachungsparameter zu setzen. Diese lassen sich aus dem Datenblatt des Antriebs und der vorher gewählten Einheit errechnen. Für den Beckhoff AM3032-0D30-0000 können die angezeigten Werte übernommen werden: |
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== Troubleshooting == |
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Version vom 8. Mai 2009, 12:18 Uhr
Einleitung
Dieser Artikel beschreibt die Inbetriebnahme der AX5602 Servoverstärker mit den Rotationsmotoren AM3032-0D30-0000 der Firma Beckhoff. Mögliche Anpassungen für den Betrieb der Copley STA2504P-516-S-S3F Linearmotoren wurden noch nicht eingepflegt.
Vorbereitung
Anleitung
Automatisches anlegen der Systemkonfiguration
- Als erstes den System Manager mittels Kontextmenü aus dem Windows Info Bereich starten:
- Wähle Datei -> Neu und anschließend den System Manager im Konfig Modus starten:
- Im Kontextmenü von E/A Geräte -> Geräte suchen wählen:
- Anschließend sucht TwinCat selbstständig nach angeschlossenen Geräten an allen konfigurierten Feldbuskarten. Die nun angezeigten Warn- und Hinweismeldungen können mit Ja/OK beantwortet werden, sodass automatisch alle erforderlichen Achsen in der NC - Konfiguration erstellt werden. Am Ende findet man sich im Freerun Modus wieder:
- Nun die gerade automatisch erstellte Konfiguration aktivieren - Infoboxen alle mit OK/Ja wegklicken:
Die Grundlegenden Konfigurationsstrukturen zum Betrieb des Systems sind nun von TwinCAT in der linken Spalte erstellt worden. Nun geht es daran die speziellen Achseinstellungen einzupflegen...
Erweitere Konfiguration der Achsen
- Zur weiteren Konfiguration den Encoder der ersten Achse unter "NC - Konfiguration -> NC - Task 1 SVB -> Achsen -> Achse 1 -> Achse 1_Enc" auswählen und in der Registerkarte "Global" den Skalierungsfaktor setzen. Für den im Beckhoff AM3032-0D30-0000 eingesetzten Encoder ergibt sich der dargestellte Wert:
Zum Schluss noch auf "Alle wählen" klicken, dann "Download" und beim erscheinenden Fenster mit "Jetzt sichern" bestätigen.
Der Skalierungsfaktor gibt an, wie viele mm, m oder ° ein Inkrement des Encodersignals entspricht. Siehe dazu [[Berechnung des Skalierungsfaktors]]
- Nun eine Ebene höher zu "NC - Konfiguration -> NC - Task 1 SVB -> Achsen -> Achse 1" wechseln. Hier in der Registerkarte "Einstellungen" Einheit und Anzeige wie gezeigt modifizieren:
Die hier gewählte Einheit muss mit dem Skalierungsfaktor des Encoders bzw. mit der [[Berechnung des Skalierungsfaktors]] zusammenpassen.
- In der Registerkarte "Global" sind nun die Geschwindigkeits- und Überwachungsparameter zu setzen. Diese lassen sich aus dem Datenblatt des Antriebs und der vorher gewählten Einheit errechnen. Für den Beckhoff AM3032-0D30-0000 können die angezeigten Werte übernommen werden:
