Inbetriebnahme der Beckhoff AX5206 Servoverstärker: Unterschied zwischen den Versionen
Aus Kicker
Zur Navigation springenZur Suche springen
Stefan (Diskussion | Beiträge) |
Stefan (Diskussion | Beiträge) |
||
| Zeile 31: | Zeile 31: | ||
=== Erweitere Konfiguration der Achsen === |
=== Erweitere Konfiguration der Achsen === |
||
* Zur weiteren Konfiguration der ersten Achse |
* Zur weiteren Konfiguration den Encoder der ersten Achse unter NC - Konfiguration -> NC - Task 1 SVB -> Achsen -> Achse 1 -> Achse 1_Enc auswählen und in der Registerkarte Global den Skalierungsfaktor setzen. Für den im Beckhoff AM3032-0D30-0000 eingesetzten Encoder ergibt sich der dargestellte Wert: |
||
[[Bild: |
[[Bild:encoder_global.jpg]] |
||
<pre> test <\pre> |
|||
== Troubleshooting == |
== Troubleshooting == |
||
Version vom 8. Mai 2009, 12:05 Uhr
Einleitung
Dieser Artikel beschreibt die Inbetriebnahme der AX5602 Servoverstärker mit den Rotationsmotoren AM3032-0D30-0000 der Firma Beckhoff. Mögliche Anpassungen für den Betrieb der Copley STA2504P-516-S-S3F Linearmotoren wurden noch nicht eingepflegt.
Vorbereitung
Anleitung
Automatisches anlegen der Systemkonfiguration
- Als erstes den System Manager mittels Kontextmenü aus dem Windows Info Bereich starten:
- Wähle Datei -> Neu und anschließend den System Manager im Konfig Modus starten:
- Im Kontextmenü von E/A Geräte -> Geräte suchen wählen:
- Anschließend sucht TwinCat selbstständig nach angeschlossenen Geräten an allen konfigurierten Feldbuskarten. Die nun angezeigten Warn- und Hinweismeldungen können mit Ja/OK beantwortet werden, sodass automatisch alle erforderlichen Achsen in der NC - Konfiguration erstellt werden. Am Ende findet man sich im Freerun Modus wieder:
- Nun die gerade automatisch erstellte Konfiguration aktivieren - Infoboxen alle mit OK/Ja wegklicken:
Die Grundlegenden Konfigurationsstrukturen zum Betrieb des Systems sind nun von TwinCAT in der linken Spalte erstellt worden. Nun geht es daran die speziellen Achseinstellungen einzupflegen...
Erweitere Konfiguration der Achsen
- Zur weiteren Konfiguration den Encoder der ersten Achse unter NC - Konfiguration -> NC - Task 1 SVB -> Achsen -> Achse 1 -> Achse 1_Enc auswählen und in der Registerkarte Global den Skalierungsfaktor setzen. Für den im Beckhoff AM3032-0D30-0000 eingesetzten Encoder ergibt sich der dargestellte Wert:
test <\pre>Troubleshooting
