Beckhoff

Informationen aus dem Telefonat mit Beckhoff

• Kontakt:

Motoren: Hr. Lorenz

Steuerung: Hr. Golf

Da für die hohen Geschwindigkeiten die Übertragungsrate von CANopen nicht ausreichen, sind wir gezwungen mit EtherCAT zu fahren. Für die Steuerung bietet sich die Software TwinCAT NC PTP (point to point) an. Als Rechner würde ein Industrie PC der Serie IPC c6120/30/40 ein Frage kommen, da diese noch PCI Steckplätze für eventuelle Framegabber-Karten besitzen. Auf diesem IPC läuft dann hoffentlich die komplette Steuerung der Motoren und die Auswertung der Ballerkennung. Als Servoverstärker kommt im Augenblick die Serie AX5201/03 in Frage. Diese Verstärker können zwei Motore gleichzeitig ansteuern. Für anderweitige I/O-Schnittstellen z.B.Klemmen zur Erfassung von Endschalter etc. bietet sich eine EtherCAT Station 500 an. Herr Lorenz schickt uns in den nächsten Tagen ein Excel-sheet zu, wo wir die erforderlichen Parameter eintragen können. Die Dimensionierung wird von einem Antriebsspezielisten der Fa. Beckhoff überprüft. Uns wurde ein Evaluationsobjekt für acht Wochen bestehen aus IPC, Servoverstärker und Motor für eine Achse in Aussicht gestellt.

Vorläufige Bestelliste:

1 Industriepc IPC6140
1 Servo AX5203 (hierbei ist darauf zu achten, das der Linearmotor einen Spitzenstrom von 20A zieht, der AX5203 aber nur maximal 10A je Kanal liefern kann) daher werden
1 Motor AM3032-DD40
1 Buskoppler EK1100
2 Digital Input Klemmen EL1008
2 Digital Output Klemmen EL2008
1 TwinCAT NC PTP mit Schnittstelle für c-Code