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Werkstudententätigkeiten

Optimierung der Kamerahalterung (bereits vergeben)

Die beiden Kameras zur optischen Erkennung der Ballposition befinden sich auf einem Stativ, dessen Einstellung sich als recht wackelig erwiesen hat. Es soll eine neue Halterung entworfen werden, die gut einzustellen ist und robust genug ist, damit sie sich bei den Erschütterungen des laufenden Betriebs nicht verstellt.

Optimierung der optischen Ballerkennung

Die Ballerkennung reagiert empfindlich auf Schwankungen in der Beleuchtung und auf Störungen wie z.B. Staub auf der Spielfläche. In der Software gibt es Filterparameter, die jedoch statisch eingestellt sind. Eine dynamische Anpassung dieser Parameter dürfte die Robustheit der Ballerkennung erhöhen.

Dokumentation des elektrischen Aufbaus des Kickers (bereits vergeben)

Ziel ist es, die aktuelle Elektroinstallation des Kickers mit einem Stromlaufplan darzustellen, für den eine veraltete Version als Startpunkt dienen soll. Anschließend soll der physische Aufbau in 2D oder 3D modelliert werden. Die Arbeiten sollen mit dem CAD-Werkzeug EPLAN durchgeführt werden. Kenntnisse zu diesem Werkzeug sind von Vorteil.

Steuerung zweier Elektromotoren per SPS

Auf dem Baldachin des Kickers befinden sich zur Dekoration zwei Fußbälle, die sich langsam drehen. Die zugehörigen Elektromotoren lassen sich bislang nur über mechanische Schalter ein- und ausschalten. Da sich diese Schalter auf dem Baldachin befinden, ist zur Bedienung eine Leiter notwendig. Auf dem Baldachin befindet sich bereits eine SPS, welche die Anzeige für den Spielstand steuert. Die beiden Motoren sollen über diese SPS schaltbar gemacht werden.

Torjubel

Zur Zeit ist der Kicker noch stumm. Nachdem ein Tor erzielt wurde, soll ein Torjubel eingespielt werden.

Einbau eines Hauptschalters

Der Kicker wird durch Umlegen der Leitungsschutzschalter in Betrieb genommen. Es soll ein Hauptschalter eingebaut werden, der den ganzen Kicker zentral startet.

Projekte (Pflichtprojekte Elektrotechnik und Informationstechnik im sechsten Semester oder WP2-Fach)

Aktualisierung der Steuer-PCs

Der zur Zeit verwendete Steuer-PC ist in die Jahre gekommen. Ziel ist es, das System auf eine neue Hardware (Standard-PC in Kombination mit Embedded PC) zu portieren und dabei auch die Software zu aktualisieren. Der Embedded PC soll dabei die Software mit Echtzeit-Anforderungen abarbeiten, während der Standard-PC die übrigen Aufgaben wie Ballerkennung und Anzeige übernimmt. Bislang läuft die gesamte Software auf einem einzigen PC.

Die Aufgabe umfasst folgende Aspekte:

• Mechanischer Einbau des Embedded PC
• Ansteuerung des Embedded PC vom Standard-PC aus
• Portierung der SPS-Software von Beckhoff TwinCAT 2 auf TwinCAT 3
• Portierung des C++-Codes auf eine aktuelle Compilerversion

Neue mechanische Aufhängung des Baldachins

Der Baldachin, der die Beleuchtung des Spielfelds trägt, lässt sich zur Zeit nur recht umständlich und nicht ganz ungefährlich montieren. Es soll eine Mechanik entworfen und umgesetzt werden, die die einfachen und gefahrlosen Montage des Baldachins ermöglicht.

Entwurf und Implementierung einer Kühlung

Im Dauerbetrieb bei geschlossener Vitrine muss eine Lüftung die warme Luft abführen. Die momentane Realisierung ist laut und ungeregelt, was bei Vorführungen störend wirkt. Es soll eine temperaturgeregelte und leise Lüftung entworfen und implementiert werden.

Bachelorarbeiten / Masterarbeiten

Einbau einer modernen Gaming Engine

Das Software-Modul zur Spielstrategie liefert eine animierte und abstrahierte Darstellung des Kickertisches mit den beweglichen Spielstangen. Im Rahmen dieser Arbeit soll eine moderne Gaming Engine eingebaut werden, die folgende Aspekte modernisieren soll:

• Grafische Darstellung des animierten Kickers
• Spielstrategie
• ggf. Ballerkennung

Konzeption und Realisierung einer verbesserten Ballerkennung

Zur Ballerkennung beobachten zwei Kameras das Spielfeld durch einen Schlitz. Durch Triangulation wird die Ballposition bestimmt. Bei der momentanen Realisierung gibt es auf dem Spielfeld "blinde Flecken", in denen der Ball nicht zuverlässig erkannt wird. Um das gesamte Spielfeld durch den Schlitz beobachten zu können, wurden die Ecken abgesenkt, so dass Bälle in den Ecken mitunter liegen bleiben. Ziel ist es, ein neues Konzept zu entwerfen, das mit angehobenen Ecken funktioniert und die Ballposition zuverlässig und weitgehend robust gegenüber Beleuchtungsschwankungen oder Schmutz auf dem Spielfeld erkennt. Es steht ein neuer Kickertisch zur Verfügung, der entsprechend ausgerüstet werden soll.

KI-basierte Spielstrategie

Zur Zeit ist die Spielstrategie des Kickers recht einfach: Decken und sobald es geht aufs Tor schießen. Der Kicker kann sich weder auf die Spielweise und Spielstärke des menschlichen Gegners einstellen, noch kann er z.B. mit Bande spielen oder den Ball etappenweise Spielreihe für Spielreihe nach vorne bringen, um auf eine günstige Spielsituation zu lauern. Auch wird die Spielposition der menschengesteuerten Spielstangen zwar erfasst, aber nicht ausgewertet. Hier ist sehr viel Raum für zusätzliche Spielintelligenz.