Kicker:Portal

Vorläufige Zielvorstellungen:

Organisation

Ballerkennung:

Ziel ist es die technische Ausführung und notwendige Qualität der Ballerkennung festzulegen, so dass dem Spiel schritthaltend gefolgt werden kann. Zur Auswahl steht die Ballerkennung via Kamera oder via Lichtgitter. Ausserdem ist es notwendig im Vorfeld relevante physikalische Grössen eines menschengesteuerten Kickerspiels nachzumessen und deren Maximalwerte abzuschätzen.

Kamera

Lichtgitter

Wiimote

Vergleich Kamera vs. Lichtgitter

IRKamera

Spielstrategie:

Simulation

Antrieb der Spielerstangen:

Ziel ist es die technischen Daten der Antriebe inkl. konkreter Auswahl der Motoren festzulegen und mittels Testaufbau die Funktion nachzuweisen.

Antriebe

Sensorik der generischen Spieler:

Ziel ist es die position und Stellung der gegnerischen Spielfiguren zu ermittel.

Sensorik

Kickerbeschreibung:

Abmaße des verwendeten Kickermodells:

Kicker

Verkabelung des Kickersteckers:

Stecker

Mechanische Arbeiten:

Mechanik

Abschlußkolloquium am Ende eines Semesters:

Abschlusspräsentationen

Anhang:

Eine kleine Linksammlung

HowTos und TODOs für Beckhoff Wiki

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