Impressionen WiSe 25/26

Funktionale Sicherheit

Bei allem Fokus auf die Funktion einer Maschine ist ihre funktionale Sicherheit doch das Allerwichtigste. Auch beim Auto machen die Bremsen nicht am meisten Spaß, sind aber am wichtigsten.

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  Der Kickertisch soll von oben ohne Reflexionen durch Plexiglasplatten einsehbar sein. Gleichzeitig muss die Gefahr gebannt werden, sich die Finger quetschen zu können. Deswegen wurde in sicherer Höhe über dem Spielfeld ein Lichtgitter installiert. So haben die Spielfiguren Zeit, um zum Stillstand zu kommen, sollte doch einmal jemand während des Spielbetriebs auf das Spielfeld greifen. Mit dem weißen und dem schwarzen Taster vorn kann die Maschine nach Unterbrechung des Lichtgitters vom Bedienpersonal wieder in Gang gesetzt werden.
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  Der Hauptschalter befand sich bislang innerhalb der Vitrine. Da er aber jederzeit zugänglich sein muss, ist er nach außen gewandert. Die Steuerflasche war zuvor eine mobile Einheit, was aber funktional nicht nötig war. Deswegen wurde sie jetzt fest montiert, und schon wieder gibt es ein frei in der Gegend herumhängendes Kabel und damit eine Stolperfalle weniger.
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  Standard-Balleinwürfe üblicher Tischkicker stellen eine Gefahrenquelle für Langfinger dar. Mit diesem Balleinwurf sind alle Fingerkuppen in Sicherheit.

Elektromagnetische Verträglichkeit

Eine normgerechte Maschine muss nicht nur funktional sicher sein, sondern muss auch elektromagnetisch verträglich sein. Sie darf also weder über die Stromleitung noch über Funk unzulässige Störungen verursachen. Dies war die erste EMV-Messung am Kicker. Bestanden hat er noch nicht, aber eine Prüfung wiederholen zu müssen, ist ja keine Schande.

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  In der 10m-Messhalle können wirklich große Maschinen getestet werden, und was für Bagger gut ist, ist für den Kicker gerade recht.
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  Man kann mit dem Transporter in die Messhalle fahren. So war das Abladen der Teile schnell erledigt.
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  Um den Kicker vom leitenden Boden zu isolieren, wurde er auf Paletten gestellt.
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  Damit keine elektromagnetischen Störungen aus der Messhalle herauskommen oder unkontrolliert eindringen, wird viel Aufwand betrieben.
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  Die Messgeräte...
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  ... haben den Kicker fest im Blick.
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  Die Antenne für die Messung drahtloser Emissionen wird montiert.
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  Das hat was von Raumschiff Enterprise...
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  Ein besonderes Match: Kicker gegen Antenne.
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  Bevor's mit den Messungen losgeht, stellen der Laborleiter und der Student durch ein kurzes Match sicher, dass der Kicker auch funktioniert.
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  Jetzt wird's ernst.
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  Die Messgeräte zeigen schonungslos, wo's noch hakt.

Kühlung

Wo es heiß zugeht, muss auch gekühlt werden. Bislang übernahm diese Aufgabe ein (leider immer noch recht lauter) Industrie-Lüfter zusammen mit einem Zweipunktregler, der den Lüfter bei den entsprechenden Grenztemperaturen ein- und ausgeschaltet hat. In diesem Semester wurden stattdessen PC-Lüfter eingebaut, die zusammen mit einem neu installierten Temperatursensor und einem auf der SPS laufenden P-Regler die Lüftung stufenlos und flüsterleise gewährleisten.

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  Ein einzelner Lüfter im Testbetrieb.
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  Der ganze Lüfterzoo im fliegenden prototypischen Aufbau...
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  ... und final montiert an Ort und Stelle. Die Öffnungen mit den jeweils zwei Lüftern sind neu hinzu gekommen.
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  Noch Lüftergitter drauf und fertig! So kann's bleiben.
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  Im GUI der SPS werden die relevanten Parameter der Temperatursteuerung angzeigt.
  Ach ja: Auch die Helligkeit der der Beleuchtung lässt sich jetzt ganz bequem hier einstellen. Vorher war das nur über einen Regler an der Lichtsteuerung auf dem Baldachin möglich.

Runderneuerung der Software

Software hat die Eigenschaft, mit der Zeit zu wuchern, bis niemand mehr etwas versteht. Dann ist es Zeit, die bestehende Funktionalität nach den dann aktuellen Standards neu zu implementieren.

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  Die Struktur der neuen Software wurde um eien MQTT-Broker im Zentrum herum entwickelt, der selbst entwickelte Interfaces ersetzt hat.
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  Die alte grafische Darstellung des Spielfelds konnte ihre Entstehung in den frühen 2010er Jahren nicht verhehlen.
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  Die schon verfügbare, aber noch nicht integrierte moderne Computergrafik (oben reichts) wurde in die neue Software-Struktur eingefügt. Damit können wir uns wieder sehen lassen.
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  Die Spielstärke des Kickers lässt sich jetzt über ein kleines GUI steuern.

Projektvernissage

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  Im Vergleich zur letzten Vernissage hat sich schon auf den ersten Blick einiges verändert.
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  Die Projektmitglieder (erkennbar an den Projekt-Shirts) präsentieren ihre Arbeit.
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  Auf der Vernissage müssen die Errungenschaften des vergangenen Semesters ihre große Bewährungsprobe bestehen. Der Rahmen für die neue Lichtschranke war zu diesem Zeitpunkt noch provisorisch mit dicker Pappe geschlossen. Die ersten Plexiglasscheiben waren auf dem Weg der Lieferung verschollen.

Wall of Fame

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  Die fleißigen Kicker-Leute dieses Semesters