Inbetriebnahme der Beckhoff AX5206 Servoverstärker: Unterschied zwischen den Versionen
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Mögliche Anpassungen für den Betrieb der Copley STA2504P-516-S-S3F Linearmotoren wurden noch nicht eingepflegt. |
Mögliche Anpassungen für den Betrieb der Copley STA2504P-516-S-S3F Linearmotoren wurden noch nicht eingepflegt. |
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Version vom 7. Mai 2009, 14:17 Uhr
Einleitung
Dieser Artikel beschreibt die Inbetriebnahme der AX5602 Servoverstärker mit den Rotationsmotoren AM3032-0D30-0000 der Firma Beckhoff. Mögliche Anpassungen für den Betrieb der Copley STA2504P-516-S-S3F Linearmotoren wurden noch nicht eingepflegt.
Vorbereitung
Anleitung
Automatisches anlegen der Systemkonfiguration
- Als erstes den System Manager mittels Kontextmenü aus dem Windows Info Bereich starten:
- Wähle Datei -> Neu und anschließend den System Manager im Konfig Modus starten:
- Im Kontextmenü von E/A Geräte -> Geräte suchen wählen:
- Anschließend sucht TwinCat selbstständig nach angeschlossenen Geräten an allen konfigurierten Feldbuskarten. Die nun angezeigten Warn- und Hinweismeldungen können mit Ja/OK beantwortet werden, sodass automatisch alle erforderlichen Achsen in der NC - Konfiguration erstellt werden. Am Ende findet man sich im Freerun Modus wieder:
- Nun die gerade automatisch erstellte Konfiguration aktivieren:
Erweitere Konfiguration der Achsen
- Zur weiteren Konfiguration der ersten Achse diese unter NC - Konfiguration -> NC - Task 1 SVB -> Achsen -> Achse 1 auswählen und in der Registerkarte Einstellungen Einheit und Anzeige wie dargestellt abändern (Das Feld hinter Verknüpft mit... gibt Aufschluss darüber, an welchem AX5062 und Kanal sich die Achse befindet):
