Inbetriebnahme der Beckhoff AX5206 Servoverstärker: Unterschied zwischen den Versionen
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* Anschließend sucht TwinCat selbstständig nach angeschlossenen Geräten an allen konfigurierten Feldbuskarten. Die nun angezeigten Warn- und Hinweismeldungen können mit Ja/OK beantwortet werden, sodass automatisch alle erforderlichen Achsen in der NC - Konfiguration erstellt werden. Am Ende findet man sich im Freerun Modus wieder: |
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* Zur Konfiguration der ersten Achse diese unter NC - Konfiguration -> NC - Task 1 SVB -> Achsen -> Achse 1 auswählen und in der Registerkarte Einstellungen Eiheit und Anzeige wie dargestellt einstellen (Das Feld hinter Verknüpft mit... gibt Aufschluss darüber, an welchem AX5062 und Kanal sich die Achse befindet): |
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== Troubleshooting == |
== Troubleshooting == |
Version vom 7. Mai 2009, 14:04 Uhr
Einleitung
Dieser Artikel beschreibt die Inbetriebnahme der AX5602 Servoverstärker mit den Rotationsmotoren AM3032-0D30-0000 der Firma Beckhoff. Mögliche Anpassungen für den Betrieb der Copley STA2504P-516-S-S3F Linearmotoren wurden noch nicht eingepflegt.
Anleitung
- Als erstes den System Manager mittels Kontextmenü aus dem Windows Info Bereich starten:
- Wähle Datei -> Neu und anschließend den System Manager im Konfig Modus starten:
- Im Kontextmenü von E/A Geräte -> Geräte suchen wählen:
- Anschließend sucht TwinCat selbstständig nach angeschlossenen Geräten an allen konfigurierten Feldbuskarten. Die nun angezeigten Warn- und Hinweismeldungen können mit Ja/OK beantwortet werden, sodass automatisch alle erforderlichen Achsen in der NC - Konfiguration erstellt werden. Am Ende findet man sich im Freerun Modus wieder:
- Zur Konfiguration der ersten Achse diese unter NC - Konfiguration -> NC - Task 1 SVB -> Achsen -> Achse 1 auswählen und in der Registerkarte Einstellungen Eiheit und Anzeige wie dargestellt einstellen (Das Feld hinter Verknüpft mit... gibt Aufschluss darüber, an welchem AX5062 und Kanal sich die Achse befindet):