HowTo's und ToDo's: Unterschied zwischen den Versionen
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[[Hintergrund der SPS-Visuallisierung auf komplett weiß umstellen]] |
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- Initialisierung der Kameras |
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- CX2040 Industrie-PC einbauen |
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- Kamerahalterung optimieren |
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- Neuer Kickertisch |
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- Switch |
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- Neue Aufhängung für Baldachin (mit Gleitschienen) |
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- Halterung Gehäuselüfter |
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- Ballerkennung optimieren (Filtereinstellungen automatisch anpassen) |
- Ballerkennung optimieren (Filtereinstellungen automatisch anpassen) |
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- Gaming Engine für grafische Darstellung und Spielstrategie einbauen (ggf. auch für Ballerkennung) |
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- Wiki (Wordpress) |
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- GUI für SPS (C# oder Qt mit ADS) |
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- Systemlog |
Version vom 17. Januar 2024, 16:45 Uhr
How Tos:
Inbetriebnahme der Beckhoff AX5206 Servoverstärker
Berechnung der maximalen Drehzahl von Rotationsmotoren
Berechnung des Skalierungsfaktors
Anleitung zur Darstellung eines Motorstroms im TwinCAT Scope View
Anleitung zum Einrichten von Hardwareendschaltern mit Hilfe der digitalen I/Os des AX5206
Anleitung zum Einrichten von VisualStudio2010
Hintergrund der SPS-Visuallisierung auf komplett weiß umstellen
Todos (was muss noch ins Wiki):
- Initialisierung der Kameras - Initialisierung der Baumer-Sensoren
Todos (was steht als nächstes an):
Hardware
- CX2040 Industrie-PC einbauen - Kamerahalterung optimieren - Neuer Kickertisch - Neue Aufhängung für Baldachin (mit Gleitschienen)
Software
- Ballerkennung optimieren (Filtereinstellungen automatisch anpassen) - Gaming Engine für grafische Darstellung und Spielstrategie einbauen (ggf. auch für Ballerkennung)