Impressionen SoSe 25
Girls' Day
Wie jedes Jahr kamen am Girls' Day junge Damen zu Besuch, um festzustellen, dass Technik nicht nur etwas für Jungs ist.
Nach ein paar einführenden Erklärungen...
... ging's auch schon los!
Und das Ganze in bewegten Bildern.
Studieninfotag
Der Studieninfotag ist jährlich der Termin, am dem der Kicker funktionsfähig sein muss. Wir haben es auch dieses Jahr wieder geschafft, wenn auch just in time.
An diesem Tag hatten die Errungenschaften des letzten Semesters (neue Rechner und neue Kamera für Ballerkennung) den Dauertest zu bestehen. Und sie haben bestanden.
Nebenbei ergaben sich auch noch allerhand interessante Gespräche mit Studieninteressierten.
Der Kicker ist nicht nur ein Hingucker, sondern auch ein "Hinlanger".
An die Stangen, fertig, los!
Das Spiel geht hin und her.
Ein Eckball!
Und oft sah es nach nicht allzu langer Zeit so aus. Mensch: 6, Maschine: 16.
Für manche interessanter als das Spielfeld: Die Technik.
Game Engine
Wie auf Fotos oben zu sehen, wird das Spielgeschehen auf einem großen Monitor als Computergrafik dargestellt. Das ist beim Messebetrieb wichtig, damit auch Umstehende, die keinen direkten Blick auf den Kickertisch haben, alles mitverfolgen können. Die aktuelle Computergrafik stammt allerdings noch aus der Frühzeit des Kickers. Deswegen soll die Grafik auf eine moderne Game Engine umgestellt werden. Das ist inzwischen fast fertig, nur die Integration in das Gesamtsystem fehlt noch. Ein Thema für das nächste Projekt...
Die alte Grafik im Stil der 2000er
Da muss man was tun!
Sieht doch gleich viel besser aus...
Optische Positionserkennung der Spielstangen
Die Position der Spielstangen des menschlichen Spielers werden bislang mit Hilfe mehrerer Laser erfasst.
Seit dem letzten Semester wird die Position des Balls optisch mit einer Kamera ermittelt. In diesem Projekt sollte untersucht werden, wie genau die Messergebnisse der Laser sind, und ob die Position der Spielstangen auch optisch ermittelt werden können, da die Kamerabilder ohnehin schon vorliegen.
Zur Positionsbestimmung wurden die Spielstangen markiert. Es wurden verschiedene Ansätze evaluiert. In der Mitte sieht man auf einer einzigen Stange eine spiralförmige Helix-Markierung und eine digitale mit dem sogenannten Gray-Code. An der Bande rechts erkennt man eine Skala zur Ablesung des genauen Winkelwerts der Rotation.
Die Lasermessungen erwiesen sich als recht genau. Deswegen wurden die Ergegnisse der optischen Auswertung per Helix-Struktur und Gray-Code jeweils mit den Laser-Werten verglichen. Die Zeigerdarstellungen ermöglichen einen Vergleich der Messwerte im laufenden Spielbetrieb, was vor allem für Vorführungen gedacht ist. Für die eigentliche Entwicklung wurden Messwerte mitprotokolliert und im Nachhinein ausgewertet.
Es läuft: Die optische Positionserkennung liefert gute Werte, wenn auch die Laser meistens nicht ausgestochen werden konnten. Die Ergebnisse der Arbeit werden dem gesamten Projektteam vorgestellt. Links neben den Zeigerdarstellungen werden verschiedene Stufen der optischen Mustererkennung angezeigt.
Projektvernissage
Die alte Grafik im Stil der 2000er
Da muss man was tun!
Sieht doch gleich viel besser aus...
