Jobs - Versionsgeschichte

Stehr am 27. März 2026 um 14:53 Uhr

2026-03-27T14:53:31Z

← Nächstältere Version		Version vom 27. März 2026, 14:53 Uhr
Zeile 18:		Zeile 18:
	=== EMV ===		=== EMV ===
	Der Kicker emittiert wie jede Maschine elektromagnetische Störungen in die Stromversorgung und in den umgebenden Raum.		Der Kicker emittiert wie jede Maschine elektromagnetische Störungen in die Stromversorgung und in den umgebenden Raum.
	Im Rahmen dieser Arbeit sollen ~~Störquellen~~ identifiziert, Gegenmaßnahmen getroffen und abschließend durch Messungen in einem EMV-Labor die Normkonformität gezeigt werden.		Im Rahmen dieser Arbeit sollen etwaige Probleme identifiziert, Gegenmaßnahmen getroffen und abschließend durch Messungen in einem EMV-Labor die Normkonformität gezeigt werden.

	=== Neue mechanische Aufhängung des Baldachins ===		=== Neue mechanische Aufhängung des Baldachins ===

Stehr: EMV als Thema. Marketing raus.

2026-03-27T14:52:48Z

EMV als Thema. Marketing raus.

← Nächstältere Version		Version vom 27. März 2026, 14:52 Uhr
Zeile 15:		Zeile 15:
	=== Modernisierung der SPS-Software ===		=== Modernisierung der SPS-Software ===
	Portierung der SPS-Software von Beckhoff TwinCAT 2 auf TwinCAT 3		Portierung der SPS-Software von Beckhoff TwinCAT 2 auf TwinCAT 3

			=== EMV ===
			Der Kicker emittiert wie jede Maschine elektromagnetische Störungen in die Stromversorgung und in den umgebenden Raum.
			Im Rahmen dieser Arbeit sollen Störquellen identifiziert, Gegenmaßnahmen getroffen und abschließend durch Messungen in einem EMV-Labor die Normkonformität gezeigt werden.

	=== Neue mechanische Aufhängung des Baldachins ===		=== Neue mechanische Aufhängung des Baldachins ===
Zeile 23:		Zeile 27:
	Dabei soll ein Interface realisiert werden, welches aus Software-Sicht mit dem echten Kickertisch kompatibel ist.		Dabei soll ein Interface realisiert werden, welches aus Software-Sicht mit dem echten Kickertisch kompatibel ist.
	Dies würde auch das gegenseitige Training zweier KI-Steuerungen ermöglichen.		Dies würde auch das gegenseitige Training zweier KI-Steuerungen ermöglichen.
			Mögliche Physik-Engines wären z.B. [https://pybullet.org/wordpress/ Bullet], [https://www.machineering.com/en/products/iphysics iPhysics] oder [https://developer.nvidia.com/isaac NVIDIA Isaac]

	=== Marketing-Konzept ===
	Der Computerkicker ist ein Aushängeschild der Fakultät. Bislang fehlt jedoch ein Konzept für Marketing und Außendarstellung, welches den Kicker als einerseits als eigenständiges Projekt und andererseits als Teil der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik der Hochschule München darstellt.
	Im Rahmen dieser Arbeit soll ein konsistentes Erscheinungsbild des Kickers entwickelt und mit geeigneten Mitteln (Wiki, Flyer, Merchandise, etc.) realisiert werden.

	=== KI-basierte Spielstrategie ===		=== KI-basierte Spielstrategie ===

Stehr: Aktualisierung der anstehenden Aufgaben nach WiSe 25/26

2026-02-16T16:28:33Z

Aktualisierung der anstehenden Aufgaben nach WiSe 25/26

← Nächstältere Version		Version vom 16. Februar 2026, 16:28 Uhr
Zeile 6:		Zeile 6:

	=== Spiel bis 10 Tore ===		=== Spiel bis 10 Tore ===
	~~Zur Zeit~~ dauert ein Spiel beliebig lange. Bei 10 Toren soll eine Partie zu Ende sein. Wenn der Automat gewinnt, sollten die Spieler einen kleinen Freudentanz aufführen. Danach wird der Torzähler ~~zurück gesetzt~~, und es kann ein neues Spiel beginnen.		Zurzeit dauert ein Spiel beliebig lange. Bei 10 Toren soll eine Partie zu Ende sein. Wenn der Automat gewinnt, sollten die Spieler einen kleinen Freudentanz aufführen. Danach wird der Torzähler zurückgesetzt, und es kann ein neues Spiel beginnen.

	=== Neue Steckkontakte ===
	Am Kicker gibt es drei USB-Schnittstellen, die recht instabil sind. Diese sollen ausgetauscht werden.
	Die Steuerflasche ist mit einem Stecker vom Typ D-Sub DB-25 angebunden. Da der Kontakt nicht mehr zuverlässig ist, soll eine andere Steckverbindung aus dem Umfeld der Industrieautomatisierung ausgewählt und eingebaut werden.

	== Projekte / Bachelorarbeiten / Masterarbeiten ==		== Projekte / Bachelorarbeiten / Masterarbeiten ==

	=== ~~Neue Kommunikationsstruktur~~ ===		=== Performance-Optimierung ===
			In den vergangenen Semestern wurde die Software für die Ballerkennung und für die Spielsteuerung vollständig in Python neu geschrieben. Dabei wurde die Kommunikationsarchitektur auf MQTT umgestellt und ein durchgängig modulares Konzept realisiert. Dabei ging es vor allem darum, die Funktionalität sauber umzusetzen. Der Kicker ist inzwischen zwar wieder spielbereit, reagiert aber nicht mehr so spritzig wie zuvor. Deswegen sind Defizite in der Spielsteuerung zu anzugehen. Das umfasst offensichtliches Fehlverhalten in bestimmten Spielsituationen und vor allem aber ein Profiling, um Performance-Engpässe zu identifizieren und zu beheben.
	Die Software des Kickers wurde modular aufgebaut.
	Die alten, selbst programmierten UDP-Schnittstellen zwischen den einzelnen Programmen sollen mithilfe von MQTT vereinheitlicht und modernisiert werden. Das Projekt umfasst das Aufsetzen eines lokalen MQTT-Servers und die Integration von MQTT in die bestehenden Programme (C++, Python).

	=== Einbau einer modernen Game Engine ===
	Das Spielgeschehen wird auf einem großen Monitor angezeigt, so dass auch Umstehende, die keinen Blick auf den Kickertisch haben, sehen können, wie das Spiel läuft. Da die grafische Darstellung des Spielfelds in die Jahre gekommen ist, wurde eine Game Engine aufgesetzt und dafür der Spieltisch mit den Figuren modelliert. Das liefert eine ansprechende grafische Darstellung. Die Integration der Game Engine in die Gesamt-Software steht noch aus. Dazu sollte zuerst die neue Kommunikationsstruktur mit MQTT (s.o.) realisiert werden.

	=== Modernisierung der SPS-Software ===		=== Modernisierung der SPS-Software ===
Zeile 25:		Zeile 17:

	=== Neue mechanische Aufhängung des Baldachins ===		=== Neue mechanische Aufhängung des Baldachins ===
	Der Baldachin, der die Beleuchtung des Spielfelds trägt, lässt sich ~~zur Zeit~~ nur recht umständlich und nicht ganz ungefährlich montieren. Es soll eine Mechanik entworfen und umgesetzt werden, die die einfachen und gefahrlosen Montage des Baldachins ermöglicht.		Der Baldachin, der die Beleuchtung des Spielfelds trägt, lässt sich zurzeit nur recht umständlich und nicht ganz ungefährlich montieren. Es soll eine Mechanik entworfen und umgesetzt werden, die die einfachen und gefahrlosen Montage des Baldachins ermöglicht.

	=== Entwurf und Implementierung einer Kühlung ===
	Im Dauerbetrieb bei geschlossener Vitrine muss eine Lüftung die warme Luft abführen. Die momentane Realisierung besteht nur aus einem einfachen Zeipunktregler, und die Drehzahl im Betrieb ist konstant.
	Es soll eine adaptive temperaturgeregelte Lüftung entworfen und implementiert werden, die möglichst leise arbeitet.

	=== Aufbau eines physikalischen Modells ===		=== Aufbau eines physikalischen Modells ===
Zeile 35:		Zeile 23:
	Dabei soll ein Interface realisiert werden, welches aus Software-Sicht mit dem echten Kickertisch kompatibel ist.		Dabei soll ein Interface realisiert werden, welches aus Software-Sicht mit dem echten Kickertisch kompatibel ist.
	Dies würde auch das gegenseitige Training zweier KI-Steuerungen ermöglichen.		Dies würde auch das gegenseitige Training zweier KI-Steuerungen ermöglichen.

	=== Dokumentation der Software-Struktur ===
	Die Software des Kickerprojekts ist historisch gewachsen, und die Wissensträger haben die Hochschule verlassen.
	Um die Software verstehen und gut weiter entwickeln zu können, ist zunächst eine Analyse und Dokumentation des aktuellen Software-Stands erforderlich.

	=== Marketing-Konzept ===		=== Marketing-Konzept ===
Zeile 45:		Zeile 29:

	=== KI-basierte Spielstrategie ===		=== KI-basierte Spielstrategie ===
	~~Zur Zeit~~ ist die Spielstrategie des Kickers recht einfach: Decken und sobald es geht aufs Tor schießen. Der Kicker kann sich weder auf die Spielweise und Spielstärke des menschlichen Gegners einstellen, noch kann er z.B. mit Bande spielen oder den Ball etappenweise Spielreihe für Spielreihe nach vorne bringen, um auf eine günstige Spielsituation zu lauern.		Zurzeit ist die Spielstrategie des Kickers recht einfach: Decken und sobald es geht aufs Tor schießen. Der Kicker kann sich weder auf die Spielweise und Spielstärke des menschlichen Gegners einstellen, noch kann er z.B. mit Bande spielen oder den Ball etappenweise Spielreihe für Spielreihe nach vorne bringen, um auf eine günstige Spielsituation zu lauern.
	Auch wird die Spielposition der menschengesteuerten Spielstangen zwar erfasst, aber nicht ausgewertet. Hier ist sehr viel Raum für zusätzliche Spielintelligenz.		Auch wird die Spielposition der menschengesteuerten Spielstangen zwar erfasst, aber nicht ausgewertet. Hier ist sehr viel Raum für zusätzliche Spielintelligenz.

Stehr: Überprüfung des Lichtgitters entfernt. Wird bald als Bachelorarbeit behandelt.

2025-08-05T08:21:18Z

Überprüfung des Lichtgitters entfernt. Wird bald als Bachelorarbeit behandelt.

← Nächstältere Version		Version vom 5. August 2025, 08:21 Uhr
Zeile 20:		Zeile 20:
	=== Einbau einer modernen Game Engine ===		=== Einbau einer modernen Game Engine ===
	Das Spielgeschehen wird auf einem großen Monitor angezeigt, so dass auch Umstehende, die keinen Blick auf den Kickertisch haben, sehen können, wie das Spiel läuft. Da die grafische Darstellung des Spielfelds in die Jahre gekommen ist, wurde eine Game Engine aufgesetzt und dafür der Spieltisch mit den Figuren modelliert. Das liefert eine ansprechende grafische Darstellung. Die Integration der Game Engine in die Gesamt-Software steht noch aus. Dazu sollte zuerst die neue Kommunikationsstruktur mit MQTT (s.o.) realisiert werden.		Das Spielgeschehen wird auf einem großen Monitor angezeigt, so dass auch Umstehende, die keinen Blick auf den Kickertisch haben, sehen können, wie das Spiel läuft. Da die grafische Darstellung des Spielfelds in die Jahre gekommen ist, wurde eine Game Engine aufgesetzt und dafür der Spieltisch mit den Figuren modelliert. Das liefert eine ansprechende grafische Darstellung. Die Integration der Game Engine in die Gesamt-Software steht noch aus. Dazu sollte zuerst die neue Kommunikationsstruktur mit MQTT (s.o.) realisiert werden.

	=== Sicherheitsüberprüfung des Lichtgitters ===
	Der Kickertisch wird durch einen Plexiglasdeckel abgedeckt, um Verletzungen durch die bewegten Spielstangen zu verhindern. Ein darunter liegender redundanter Lichtvorhang soll nach ggf. erforderlichen Anpassungen des Aufbaus diese Aufgabe allein übernehmen, so dass der Kicker mit offenem Spielfeld betrieben werden kann.

	=== Modernisierung der SPS-Software ===		=== Modernisierung der SPS-Software ===

Stehr: Game Engine: Nur noch Integration ausstehend

2025-07-30T12:57:26Z

Game Engine: Nur noch Integration ausstehend

← Nächstältere Version		Version vom 30. Juli 2025, 12:57 Uhr
Zeile 17:		Zeile 17:
	Die Software des Kickers wurde modular aufgebaut.		Die Software des Kickers wurde modular aufgebaut.
	Die alten, selbst programmierten UDP-Schnittstellen zwischen den einzelnen Programmen sollen mithilfe von MQTT vereinheitlicht und modernisiert werden. Das Projekt umfasst das Aufsetzen eines lokalen MQTT-Servers und die Integration von MQTT in die bestehenden Programme (C++, Python).		Die alten, selbst programmierten UDP-Schnittstellen zwischen den einzelnen Programmen sollen mithilfe von MQTT vereinheitlicht und modernisiert werden. Das Projekt umfasst das Aufsetzen eines lokalen MQTT-Servers und die Integration von MQTT in die bestehenden Programme (C++, Python).

		⚫	=== Einbau einer modernen Game Engine ===
			Das Spielgeschehen wird auf einem großen Monitor angezeigt, so dass auch Umstehende, die keinen Blick auf den Kickertisch haben, sehen können, wie das Spiel läuft. Da die grafische Darstellung des Spielfelds in die Jahre gekommen ist, wurde eine Game Engine aufgesetzt und dafür der Spieltisch mit den Figuren modelliert. Das liefert eine ansprechende grafische Darstellung. Die Integration der Game Engine in die Gesamt-Software steht noch aus. Dazu sollte zuerst die neue Kommunikationsstruktur mit MQTT (s.o.) realisiert werden.

	=== Sicherheitsüberprüfung des Lichtgitters ===		=== Sicherheitsüberprüfung des Lichtgitters ===
Zeile 43:		Zeile 46:
	Der Computerkicker ist ein Aushängeschild der Fakultät. Bislang fehlt jedoch ein Konzept für Marketing und Außendarstellung, welches den Kicker als einerseits als eigenständiges Projekt und andererseits als Teil der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik der Hochschule München darstellt.		Der Computerkicker ist ein Aushängeschild der Fakultät. Bislang fehlt jedoch ein Konzept für Marketing und Außendarstellung, welches den Kicker als einerseits als eigenständiges Projekt und andererseits als Teil der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik der Hochschule München darstellt.
	Im Rahmen dieser Arbeit soll ein konsistentes Erscheinungsbild des Kickers entwickelt und mit geeigneten Mitteln (Wiki, Flyer, Merchandise, etc.) realisiert werden.		Im Rahmen dieser Arbeit soll ein konsistentes Erscheinungsbild des Kickers entwickelt und mit geeigneten Mitteln (Wiki, Flyer, Merchandise, etc.) realisiert werden.

⚫	=== Einbau einer modernen ~~Gaming~~ Engine ===
	Das Software-Modul zur Spielstrategie liefert eine animierte und abstrahierte Darstellung des Kickertisches mit den beweglichen Spielstangen.
	Im Rahmen dieser Arbeit soll eine moderne Gaming Engine eingebaut werden, die folgende Aspekte modernisieren soll:
	* Grafische Darstellung des animierten Kickers
	* ggf. Spielstrategie

	=== KI-basierte Spielstrategie ===		=== KI-basierte Spielstrategie ===

Stehr: /* Werkstudententätigkeiten */

2025-04-06T07:34:31Z

Werkstudententätigkeiten

← Nächstältere Version		Version vom 6. April 2025, 07:34 Uhr
Zeile 3:		Zeile 3:

	=== Torjubel ===		=== Torjubel ===
	~~Zur Zeit~~ ist der Kicker noch stumm. Nachdem ein Tor erzielt wurde, soll ein Torjubel eingespielt werden.		Momentan ist der Kicker noch stumm. Nachdem ein Tor erzielt wurde, soll ein Torjubel eingespielt werden.

			=== Spiel bis 10 Tore ===
			Zur Zeit dauert ein Spiel beliebig lange. Bei 10 Toren soll eine Partie zu Ende sein. Wenn der Automat gewinnt, sollten die Spieler einen kleinen Freudentanz aufführen. Danach wird der Torzähler zurück gesetzt, und es kann ein neues Spiel beginnen.

	=== Neue Steckkontakte ===		=== Neue Steckkontakte ===

Stehr: /* Stütze für Grafikkarte und CPU-Kühler entfernt */

2025-04-06T07:31:01Z

Stütze für Grafikkarte und CPU-Kühler entfernt

← Nächstältere Version		Version vom 6. April 2025, 07:31 Uhr
Zeile 1:		Zeile 1:
	= Jobs =		= Jobs =
	== Werkstudententätigkeiten ==		== Werkstudententätigkeiten ==

	=== Stütze für Grafikkarte und CPU-Kühler ===
	Der Haupt-PC des Kickers befindet sich in einem platzsparenden Tower-Gehäuse.
	Darin hängen der schwere CPU-Kühler und die Grafikkarte senkrecht an der Hauptplatine.
	Beim Umzug des Kickers zu seinen Einsätzen erfährt er viele Erschütterungen, die diesen mechanischen Aufbau sehr belasten. Es sind mittels 3D-Druck Stützstrukturen zu realisieren, die das Gewicht der schweren Komponenten auffangen und den PC gegenüber Erschütterungen unempfindlich machen.

	=== Torjubel ===		=== Torjubel ===

Stehr: MQTT Job hinzugefügt

2025-02-28T14:19:44Z

MQTT Job hinzugefügt

← Nächstältere Version		Version vom 28. Februar 2025, 14:19 Uhr
Zeile 15:		Zeile 15:

	== Projekte / Bachelorarbeiten / Masterarbeiten ==		== Projekte / Bachelorarbeiten / Masterarbeiten ==

			=== Neue Kommunikationsstruktur ===
			Die Software des Kickers wurde modular aufgebaut.
			Die alten, selbst programmierten UDP-Schnittstellen zwischen den einzelnen Programmen sollen mithilfe von MQTT vereinheitlicht und modernisiert werden. Das Projekt umfasst das Aufsetzen eines lokalen MQTT-Servers und die Integration von MQTT in die bestehenden Programme (C++, Python).

	=== Sicherheitsüberprüfung des Lichtgitters ===		=== Sicherheitsüberprüfung des Lichtgitters ===
Zeile 46:		Zeile 50:
	Im Rahmen dieser Arbeit soll eine moderne Gaming Engine eingebaut werden, die folgende Aspekte modernisieren soll:		Im Rahmen dieser Arbeit soll eine moderne Gaming Engine eingebaut werden, die folgende Aspekte modernisieren soll:
	* Grafische Darstellung des animierten Kickers		* Grafische Darstellung des animierten Kickers
	* Spielstrategie		* ggf. Spielstrategie
	* ggf. Ballerkennung

	=== KI-basierte Spielstrategie ===		=== KI-basierte Spielstrategie ===

Stehr: Aktualisierung

2025-02-21T09:22:21Z

Aktualisierung

← Nächstältere Version		Version vom 21. Februar 2025, 09:22 Uhr
Zeile 1:		Zeile 1:
	= Jobs =		= Jobs =
	== Werkstudententätigkeiten ==		== Werkstudententätigkeiten ==

			=== Stütze für Grafikkarte und CPU-Kühler ===
			Der Haupt-PC des Kickers befindet sich in einem platzsparenden Tower-Gehäuse.
			Darin hängen der schwere CPU-Kühler und die Grafikkarte senkrecht an der Hauptplatine.
			Beim Umzug des Kickers zu seinen Einsätzen erfährt er viele Erschütterungen, die diesen mechanischen Aufbau sehr belasten. Es sind mittels 3D-Druck Stützstrukturen zu realisieren, die das Gewicht der schweren Komponenten auffangen und den PC gegenüber Erschütterungen unempfindlich machen.

	=== Torjubel ===		=== Torjubel ===
	Zur Zeit ist der Kicker noch stumm. Nachdem ein Tor erzielt wurde, soll ein Torjubel eingespielt werden.		Zur Zeit ist der Kicker noch stumm. Nachdem ein Tor erzielt wurde, soll ein Torjubel eingespielt werden.

	==== Neue Steckkontakte ====		=== Neue Steckkontakte ===
	Am Kicker gibt es drei USB-Schnittstellen, die recht instabil sind. Diese sollen ausgetauscht werden.		Am Kicker gibt es drei USB-Schnittstellen, die recht instabil sind. Diese sollen ausgetauscht werden.
	Die Steuerflasche ist mit einem Stecker vom Typ D-Sub DB-25 angebunden. Da der Kontakt nicht mehr zuverlässig ist, soll eine andere Steckverbindung aus dem Umfeld der Industrieautomatisierung ausgewählt und eingebaut werden.		Die Steuerflasche ist mit einem Stecker vom Typ D-Sub DB-25 angebunden. Da der Kontakt nicht mehr zuverlässig ist, soll eine andere Steckverbindung aus dem Umfeld der Industrieautomatisierung ausgewählt und eingebaut werden.
Zeile 10:		Zeile 16:
	== Projekte / Bachelorarbeiten / Masterarbeiten ==		== Projekte / Bachelorarbeiten / Masterarbeiten ==

			=== Sicherheitsüberprüfung des Lichtgitters ===
⚫	== Modernisierung der SPS-Software
			Der Kickertisch wird durch einen Plexiglasdeckel abgedeckt, um Verletzungen durch die bewegten Spielstangen zu verhindern. Ein darunter liegender redundanter Lichtvorhang soll nach ggf. erforderlichen Anpassungen des Aufbaus diese Aufgabe allein übernehmen, so dass der Kicker mit offenem Spielfeld betrieben werden kann.
⚫	* Portierung der SPS-Software von Beckhoff TwinCAT 2 auf TwinCAT 3

		⚫	=== Modernisierung der SPS-Software ===
		⚫	Portierung der SPS-Software von Beckhoff TwinCAT 2 auf TwinCAT 3

	=== Neue mechanische Aufhängung des Baldachins ===		=== Neue mechanische Aufhängung des Baldachins ===

Stehr: Update Projects

2025-02-21T09:13:42Z

Update Projects

← Nächstältere Version		Version vom 21. Februar 2025, 09:13 Uhr
Zeile 10:		Zeile 10:
	== Projekte / Bachelorarbeiten / Masterarbeiten ==		== Projekte / Bachelorarbeiten / Masterarbeiten ==

	=== ~~Aktualisierung~~ der ~~Steuer~~-~~PCs ===~~		== Modernisierung der SPS-Software
	Der zur Zeit verwendete Steuer-PC ist in die Jahre gekommen. Ziel ist es, das System auf eine neue Hardware (Standard-PC in Kombination mit [https://www.beckhoff.com/de-de/produkte/ipc/embedded-pcs/cx20x0-intel-celeron-core-i7/cx2040.html Embedded PC]) zu portieren und dabei auch die Software zu aktualisieren. Der Embedded PC soll dabei die Software mit Echtzeit-Anforderungen abarbeiten, während der Standard-PC die übrigen Aufgaben wie Ballerkennung und Anzeige übernimmt. Bislang läuft die gesamte Software auf einem einzigen PC.

	Die Aufgabe umfasst folgende Aspekte:
	* Mechanischer Einbau des Embedded PC
	* Ansteuerung des Embedded PC vom Standard-PC aus
	* Portierung der SPS-Software von Beckhoff TwinCAT 2 auf TwinCAT 3		* Portierung der SPS-Software von Beckhoff TwinCAT 2 auf TwinCAT 3
	* Portierung des C++-Codes auf eine aktuelle Compilerversion

	=== Neue mechanische Aufhängung des Baldachins ===		=== Neue mechanische Aufhängung des Baldachins ===
Zeile 45:		Zeile 39:
	* Spielstrategie		* Spielstrategie
	* ggf. Ballerkennung		* ggf. Ballerkennung

	=== Konzeption und Realisierung einer verbesserten Ballerkennung ===
	Zur Ballerkennung beobachten zwei Kameras das Spielfeld durch einen Schlitz. Durch Triangulation wird die Ballposition bestimmt. Bei der momentanen Realisierung gibt es auf dem Spielfeld "blinde Flecken", in denen der Ball nicht zuverlässig erkannt wird. Um das gesamte Spielfeld durch den Schlitz beobachten zu können, wurden die Ecken abgesenkt, so dass Bälle in den Ecken mitunter liegen bleiben.
	Ziel ist es, ein neues Konzept zu entwerfen, das mit angehobenen Ecken funktioniert und die Ballposition zuverlässig und weitgehend robust gegenüber Beleuchtungsschwankungen oder Schmutz auf dem Spielfeld erkennt. Es steht ein neuer Kickertisch zur Verfügung, der entsprechend ausgerüstet werden soll.

	=== KI-basierte Spielstrategie ===		=== KI-basierte Spielstrategie ===