Kicker - Benutzerbeiträge [de]

Jobs

2026-08-01T09:41:37Z

Stehr: Themen für SPS-Software ergänzt

= Jobs =
== Werkstudententätigkeiten ==

=== Torjubel ===
Momentan ist der Kicker noch stumm. Nachdem ein Tor erzielt wurde, soll ein Torjubel eingespielt werden.

=== Spiel bis 10 Tore ===
Zurzeit dauert ein Spiel beliebig lange. Bei 10 Toren soll eine Partie zu Ende sein. Wenn der Automat gewinnt, sollten die Spieler einen kleinen Freudentanz aufführen. Danach wird der Torzähler zurückgesetzt, und es kann ein neues Spiel beginnen.

== Projekte / Bachelorarbeiten / Masterarbeiten ==

=== Performance-Optimierung ===
In den vergangenen Semestern wurde die Software für die Ballerkennung und für die Spielsteuerung vollständig in Python neu geschrieben. Dabei wurde die Kommunikationsarchitektur auf MQTT umgestellt und ein durchgängig modulares Konzept realisiert. Dabei ging es vor allem darum, die Funktionalität sauber umzusetzen. Der Kicker ist inzwischen zwar wieder spielbereit, reagiert aber nicht mehr so spritzig wie zuvor. Deswegen sind Defizite in der Spielsteuerung zu anzugehen. Das umfasst offensichtliches Fehlverhalten in bestimmten Spielsituationen und vor allem aber ein Profiling, um Performance-Engpässe zu identifizieren und zu beheben.

=== Überarbaeitung der SPS-Software ===
* Portierung der SPS-Software von Beckhoff TwinCAT 2 auf TwinCAT 3
* Analyse und Behebung sporadischer Ausfälle der Antriebsmotoren
* Optimierung der Trajektorienplanung durch realistischere mechanische Charakterisierung der Antriebssysteme

=== EMV ===
Der Kicker emittiert wie jede Maschine elektromagnetische Störungen in die Stromversorgung und in den umgebenden Raum.
Im Rahmen dieser Arbeit sollen etwaige Probleme identifiziert, Gegenmaßnahmen getroffen und abschließend durch Messungen in einem EMV-Labor die Normkonformität gezeigt werden.

=== Neue mechanische Aufhängung des Baldachins ===
Der Baldachin, der die Beleuchtung des Spielfelds trägt, lässt sich zurzeit nur recht umständlich und nicht ganz ungefährlich montieren. Es soll eine Mechanik entworfen und umgesetzt werden, die die einfachen und gefahrlosen Montage des Baldachins ermöglicht.

=== Aufbau eines physikalischen Modells ===
Um eine neue Steuerung der Spielstrategie simulationsbasiert entwerfen zu können, wird ein physikalisch realistisches Computermodell des Kickertisches benötigt.
Dabei soll ein Interface realisiert werden, welches aus Software-Sicht mit dem echten Kickertisch kompatibel ist.
Dies würde auch das gegenseitige Training zweier KI-Steuerungen ermöglichen.
Mögliche Physik-Engines wären z.B. [https://pybullet.org/wordpress/ Bullet], [https://www.machineering.com/en/products/iphysics iPhysics] oder [https://developer.nvidia.com/isaac NVIDIA Isaac]

=== KI-basierte Spielstrategie ===
Zurzeit ist die Spielstrategie des Kickers recht einfach: Decken und sobald es geht aufs Tor schießen. Der Kicker kann sich weder auf die Spielweise und Spielstärke des menschlichen Gegners einstellen, noch kann er z.B. mit Bande spielen oder den Ball etappenweise Spielreihe für Spielreihe nach vorne bringen, um auf eine günstige Spielsituation zu lauern.
Auch wird die Spielposition der menschengesteuerten Spielstangen zwar erfasst, aber nicht ausgewertet. Hier ist sehr viel Raum für zusätzliche Spielintelligenz.

Impressionen SoSe 26

2026-07-17T16:30:36Z

Stehr: Impressionen zu Funktionale Sicherheit

__TOC__

= Studieninformationstag =
<gallery widths="400" heights="400">
File:Small_IMG_3945.jpg | Es ist jedes Mal wieder schön, wenn der Kicker nach Demontage, Umzug zur Ausstellungsfläche und Aufbau wieder läuft. Es kann losgehen...
File:Small_IMG_3951.jpg | ... und es geht los.
File:Small_IMG_3956_2.jpg | Es sieht fast aus, als wäre da etwas in den Brunnen gefallen. Nein, es ist wohl nur ein Tor, das gefallen ist.
File:Small_IMG_3966.jpg | Wer an technischen Einzelheiten interessiert ist, soll nicht unwissend nach Hause gehen.
File:Small_IMG_3959.jpg | Mensch und Maschine in Eintracht beisammen. Wie schön, wenn es immer so wäre.
File:Small_IMG_3946.jpg | Auf dem Studieninfotag läuft der Kicker fünf Stunden am Stück und kann dann mal richtig durchglühen. Ab 15 Uhr können Bedienpersonal (im Hintergrund noch im Gespräch) und Maschine wieder abkühlen.
</gallery>

= Girls' Day =
Einmal im Jahr kommen Schülerinnen vorbei, um sich davon zu überzeugen, wie cool die Elektrotechnik ist.
<gallery widths="400" heights="400">
File:Girls_Day_1.png | Hier wird untersucht, wie die optische Kamera unter dem Baldachin die Ballposition erkennt. Dass der Ball dabei auf der Hand liegt und nicht auf dem Spielfeld, macht keinen Unterschied.
File:Girls_Day_3.png | Zur Technik gibt's einige zu erzählen ...
File:Girls_Day_4b.png | ... und hands-on zu zeigen. Wer mag, kann dann dann später im Studium selbst mitarbeiten.
</gallery>

= Swiss Economic Forum =
Im Juni 2026 ging der Kicker auf seine bislang längste Reise. Am Zielort lief er unter der Bezeichnung ''Töggelikasten''.
<gallery widths="400" heights="400">
File:small_IMG_3171.jpg | Der Kicker ist im aufgebauten Zustand ein Riese. Im abgebauten Zustand ist er ein Scheinriese: Der Transporteur hat beim ersten Anblick der Teile die Hände über dem Kopf zusammen geschlagen. Am Ende hat dann doch alles locker auf den LKW gepasst.
File:small_IMG_20260604_115015.jpg | Hinter der EU-Außengrenze (und dem Zoll!) ging's zum [https://www.swisseconomic.ch/de Swiss Economic Forum] in Interlaken, Schweiz.
File:small_IMG_3082.jpg | Auf Einladung einer namhaften internationalen Unternehmensberatung wurde der Töggelikasten in einen Messestand integriert, damit man dort nicht nur zusammen reden, sondern auch zusammen spielen konnte.
File:small_IMG_20260604_164110.jpg | Dieser Stand war der einzige weit und breit mit derart viel Action.
File:small_IMG_20260604_115455.jpg | Unter denjenigen, die den Automaten bezwingen konnten, wurde ein Ball mit original Shaqiri-Autogramm verlost.
File:small_IMG_3106.jpg | Na dann los!
File:small_IMG_20260604_123617.jpg | Bei vielen hat man gemerkt, dass sie das Töggelen schon einmal geübt haben. Aber gegen eine Maschine anzutreten, war dann doch ein besonderes Erlebnis.
File:small_IMG_3100.jpg | Der Töggelikasten führt alle zusammen: Hier machen der [https://de.wikipedia.org/wiki/Uli_Sigg ehemalige Botschafter der Schweiz in Asien] und ein junger Mann aus dem Messeteam gemeinsame Sache.
File:small_IMG_3144.jpg | Die Spaßmaschine in Aktion. Den Ball im Vordergrund...
File:small_IMG_3111.jpg | ... gewann schlussendlich die Dame, die hier ihren Kasten sauber hält, während der Herr im Angriff der Maschine zeigt, wie man Tore schießt.
File:SEF_Discussion_cr.jpg | Für einige war die Bedeutung des Töggelikastens in der Ausbildung an der HM noch interessanter als das Spiel selbst.
</gallery>

= Zamanand Festival München =
Die Hochschule München ist Mitglied im [https://aha.bayern AHA Science Communication Hub Bayern]. Auf dem [https://zamanand.de Zamanand-Festival] wurde eine Vielzahl von unterhaltsamen Wissenschaftsständen aufgebaut. So war auch der Kicker mit von der Partie.

[[File:AHA_Zamanand_Video_Thumb.png|400px|link=https://youtube.com/shorts/-CN2nst-1XY?feature=share|Buntes Treiben mit vielen AHA-Gelegenheiten]]

Buntes Treiben mit vielen AHA-Gelegenheiten

<gallery widths="400" heights="400">
File:Zamanand_Festival_cAHA-AstridEckert_web.jpg | Das Zamand-Festival ist Streetlife auf die münchener Art. In dem spitzen Zelt rechts neben dem Zamanand-Banner wartet ... (Foto: AHA – The Science Communication Hub/Astrid Eckert)
File:Kicker_Waiting.jpeg | ... der Kicker samt Betreuer-Mannschaft. (Foto: Korinna Kalberlah, FK04)
File:AHA_Zamanand.jpg | Super Sciennce Sumemr Club? Wir sind dabei!
File:Teamwork.jpg | Hinter jedem großen Spieler steht ein großer Fan. (Foto: AHA – The Science Communication Hub/Astrid Eckert)
File:Kids_Playing.jpeg | Auf diesem Bild stehen die Fans sicherlich an der Seite. (Foto: Korinna Kalberlah, FK04)
File:Kids_Playing_2.jpg | Ob das 0:4 noch gedreht werden konnte, ist nicht überliefert. Vermutlich nicht...
File:Handson.jpg | Hands-on. Das macht uns als Hochschule für angewandte Wissenschaften aus. (Foto: AHA – The Science Communication Hub/Astrid Eckert)
File:Older_Folks_Playing.jpeg | Auch ältere Semester kommen auf ihre Kosten. (Foto: Korinna Kalberlah, FK04)
</gallery>

= Funktionale Sicherheit =
Nach weiteren Verbesserungen betreiben wir die Kicker-Maschine so sicher wie nie zuvor.
<gallery widths="400" heights="400">
File:Small_Haargummi.jpg | Eine Maschine darf man mit offenen Haaren nicht bedienen. Deswegen gibt es modische ProCK-Haargummis. Alles sicher!
File:Small_Hülsen-Verstärkung.jpg | Damit die Hülsen über den automatischen Spielstangen nicht abbrechen, falls jemand daran hängen bleibt, werden sie jetzt durch ein solides Gestänge gestützt.
File:Small_Lüfungsgitter.jpg | Auch wenn die Finger noch nie durchs Lüftungsgitter gepasst haben, wurde jetzt zusätzlich ein feines Gitter eingebaut, damit niemand auf dumme Gedanken kommt.
File:Small_Not-Halt.jpg | Für jeden, der lesen kann, ist jetzt völlig klar, was ein Not-Halt ist, ...
File:Small_Not-Aus.jpg | ... und was ein Not-Aus.
File:Small_PE-Klemmen.jpg | Erde war schon immer wichtig, ...
File:Small_PE-Punkte.jpg | ... aber so viele Erdungspunkte gab's noch nie.
File:Small_Gelbe Komponenten.jpg | Da alle Sicherheitskomponenten ein Ablaufdatum haben, wurden alle "gelben" Komponenten ausgetauscht.
</gallery>

= Wall of Fame =
<gallery widths="400" heights="400">
File:Wall_of_Fame_SoSe_26.png | Wer stark genug ist, kann den Kicker auch allein voran bringen.
</gallery>

Datei:Small PE-Punkte.jpg

2026-07-17T16:25:11Z

Stehr:

Datei:Small PE-Klemmen.jpg

2026-07-17T16:24:52Z

Stehr:

Datei:Small Not-Halt.jpg

2026-07-17T16:24:33Z

Stehr:

Datei:Small Not-Aus.jpg

2026-07-17T16:24:13Z

Stehr:

Datei:Small Lüfungsgitter.jpg

2026-07-17T16:23:50Z

Stehr:

Datei:Small Hülsen-Verstärkung.jpg

2026-07-17T16:23:14Z

Stehr:

Datei:Small Gelbe Komponenten.jpg

2026-07-17T16:22:35Z

Stehr:

Impressionen SoSe 26

2026-07-17T11:44:52Z

Stehr: /* Funktionale Sicherheit */

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= Studieninformationstag =
<gallery widths="400" heights="400">
File:Small_IMG_3945.jpg | Es ist jedes Mal wieder schön, wenn der Kicker nach Demontage, Umzug zur Ausstellungsfläche und Aufbau wieder läuft. Es kann losgehen...
File:Small_IMG_3951.jpg | ... und es geht los.
File:Small_IMG_3956_2.jpg | Es sieht fast aus, als wäre da etwas in den Brunnen gefallen. Nein, es ist wohl nur ein Tor, das gefallen ist.
File:Small_IMG_3966.jpg | Wer an technischen Einzelheiten interessiert ist, soll nicht unwissend nach Hause gehen.
File:Small_IMG_3959.jpg | Mensch und Maschine in Eintracht beisammen. Wie schön, wenn es immer so wäre.
File:Small_IMG_3946.jpg | Auf dem Studieninfotag läuft der Kicker fünf Stunden am Stück und kann dann mal richtig durchglühen. Ab 15 Uhr können Bedienpersonal (im Hintergrund noch im Gespräch) und Maschine wieder abkühlen.
</gallery>

= Girls' Day =
Einmal im Jahr kommen Schülerinnen vorbei, um sich davon zu überzeugen, wie cool die Elektrotechnik ist.
<gallery widths="400" heights="400">
File:Girls_Day_1.png | Hier wird untersucht, wie die optische Kamera unter dem Baldachin die Ballposition erkennt. Dass der Ball dabei auf der Hand liegt und nicht auf dem Spielfeld, macht keinen Unterschied.
File:Girls_Day_3.png | Zur Technik gibt's einige zu erzählen ...
File:Girls_Day_4b.png | ... und hands-on zu zeigen. Wer mag, kann dann dann später im Studium selbst mitarbeiten.
</gallery>

= Swiss Economic Forum =
Im Juni 2026 ging der Kicker auf seine bislang längste Reise. Am Zielort lief er unter der Bezeichnung ''Töggelikasten''.
<gallery widths="400" heights="400">
File:small_IMG_3171.jpg | Der Kicker ist im aufgebauten Zustand ein Riese. Im abgebauten Zustand ist er ein Scheinriese: Der Transporteur hat beim ersten Anblick der Teile die Hände über dem Kopf zusammen geschlagen. Am Ende hat dann doch alles locker auf den LKW gepasst.
File:small_IMG_20260604_115015.jpg | Hinter der EU-Außengrenze (und dem Zoll!) ging's zum [https://www.swisseconomic.ch/de Swiss Economic Forum] in Interlaken, Schweiz.
File:small_IMG_3082.jpg | Auf Einladung einer namhaften internationalen Unternehmensberatung wurde der Töggelikasten in einen Messestand integriert, damit man dort nicht nur zusammen reden, sondern auch zusammen spielen konnte.
File:small_IMG_20260604_164110.jpg | Dieser Stand war der einzige weit und breit mit derart viel Action.
File:small_IMG_20260604_115455.jpg | Unter denjenigen, die den Automaten bezwingen konnten, wurde ein Ball mit original Shaqiri-Autogramm verlost.
File:small_IMG_3106.jpg | Na dann los!
File:small_IMG_20260604_123617.jpg | Bei vielen hat man gemerkt, dass sie das Töggelen schon einmal geübt haben. Aber gegen eine Maschine anzutreten, war dann doch ein besonderes Erlebnis.
File:small_IMG_3100.jpg | Der Töggelikasten führt alle zusammen: Hier machen der [https://de.wikipedia.org/wiki/Uli_Sigg ehemalige Botschafter der Schweiz in Asien] und ein junger Mann aus dem Messeteam gemeinsame Sache.
File:small_IMG_3144.jpg | Die Spaßmaschine in Aktion. Den Ball im Vordergrund...
File:small_IMG_3111.jpg | ... gewann schlussendlich die Dame, die hier ihren Kasten sauber hält, während der Herr im Angriff der Maschine zeigt, wie man Tore schießt.
File:SEF_Discussion_cr.jpg | Für einige war die Bedeutung des Töggelikastens in der Ausbildung an der HM noch interessanter als das Spiel selbst.
</gallery>

= Zamanand Festival München =
Die Hochschule München ist Mitglied im [https://aha.bayern AHA Science Communication Hub Bayern]. Auf dem [https://zamanand.de Zamanand-Festival] wurde eine Vielzahl von unterhaltsamen Wissenschaftsständen aufgebaut. So war auch der Kicker mit von der Partie.

[[File:AHA_Zamanand_Video_Thumb.png|400px|link=https://youtube.com/shorts/-CN2nst-1XY?feature=share|Buntes Treiben mit vielen AHA-Gelegenheiten]]

Buntes Treiben mit vielen AHA-Gelegenheiten

<gallery widths="400" heights="400">
File:Zamanand_Festival_cAHA-AstridEckert_web.jpg | Das Zamand-Festival ist Streetlife auf die münchener Art. In dem spitzen Zelt rechts neben dem Zamanand-Banner wartet ... (Foto: AHA – The Science Communication Hub/Astrid Eckert)
File:Kicker_Waiting.jpeg | ... der Kicker samt Betreuer-Mannschaft. (Foto: Korinna Kalberlah, FK04)
File:AHA_Zamanand.jpg | Super Sciennce Sumemr Club? Wir sind dabei!
File:Teamwork.jpg | Hinter jedem großen Spieler steht ein großer Fan. (Foto: AHA – The Science Communication Hub/Astrid Eckert)
File:Kids_Playing.jpeg | Auf diesem Bild stehen die Fans sicherlich an der Seite. (Foto: Korinna Kalberlah, FK04)
File:Kids_Playing_2.jpg | Ob das 0:4 noch gedreht werden konnte, ist nicht überliefert. Vermutlich nicht...
File:Handson.jpg | Hands-on. Das macht uns als Hochschule für angewandte Wissenschaften aus. (Foto: AHA – The Science Communication Hub/Astrid Eckert)
File:Older_Folks_Playing.jpeg | Auch ältere Semester kommen auf ihre Kosten. (Foto: Korinna Kalberlah, FK04)
</gallery>

= Funktionale Sicherheit =
Nach weiteren Verbesserungen betreiben wir die Kicker-Maschine so sicher wie nie zuvor.
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File:Small_Haargummi.jpg | Eine Maschine darf man mit offenen Haaren nicht bedienen. Deswegen gibt es modische ProCK-Haargummis. Alles sicher!
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= Wall of Fame =
<gallery widths="400" heights="400">
File:Wall_of_Fame_SoSe_26.png | Wer stark genug ist, kann den Kicker auch allein voran bringen.
</gallery>

Impressionen SoSe 26

2026-07-17T11:43:16Z

Stehr: Foto-Quellen hinzugefügt

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= Studieninformationstag =
<gallery widths="400" heights="400">
File:Small_IMG_3945.jpg | Es ist jedes Mal wieder schön, wenn der Kicker nach Demontage, Umzug zur Ausstellungsfläche und Aufbau wieder läuft. Es kann losgehen...
File:Small_IMG_3951.jpg | ... und es geht los.
File:Small_IMG_3956_2.jpg | Es sieht fast aus, als wäre da etwas in den Brunnen gefallen. Nein, es ist wohl nur ein Tor, das gefallen ist.
File:Small_IMG_3966.jpg | Wer an technischen Einzelheiten interessiert ist, soll nicht unwissend nach Hause gehen.
File:Small_IMG_3959.jpg | Mensch und Maschine in Eintracht beisammen. Wie schön, wenn es immer so wäre.
File:Small_IMG_3946.jpg | Auf dem Studieninfotag läuft der Kicker fünf Stunden am Stück und kann dann mal richtig durchglühen. Ab 15 Uhr können Bedienpersonal (im Hintergrund noch im Gespräch) und Maschine wieder abkühlen.
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= Girls' Day =
Einmal im Jahr kommen Schülerinnen vorbei, um sich davon zu überzeugen, wie cool die Elektrotechnik ist.
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File:Girls_Day_1.png | Hier wird untersucht, wie die optische Kamera unter dem Baldachin die Ballposition erkennt. Dass der Ball dabei auf der Hand liegt und nicht auf dem Spielfeld, macht keinen Unterschied.
File:Girls_Day_3.png | Zur Technik gibt's einige zu erzählen ...
File:Girls_Day_4b.png | ... und hands-on zu zeigen. Wer mag, kann dann dann später im Studium selbst mitarbeiten.
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= Swiss Economic Forum =
Im Juni 2026 ging der Kicker auf seine bislang längste Reise. Am Zielort lief er unter der Bezeichnung ''Töggelikasten''.
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File:small_IMG_3171.jpg | Der Kicker ist im aufgebauten Zustand ein Riese. Im abgebauten Zustand ist er ein Scheinriese: Der Transporteur hat beim ersten Anblick der Teile die Hände über dem Kopf zusammen geschlagen. Am Ende hat dann doch alles locker auf den LKW gepasst.
File:small_IMG_20260604_115015.jpg | Hinter der EU-Außengrenze (und dem Zoll!) ging's zum [https://www.swisseconomic.ch/de Swiss Economic Forum] in Interlaken, Schweiz.
File:small_IMG_3082.jpg | Auf Einladung einer namhaften internationalen Unternehmensberatung wurde der Töggelikasten in einen Messestand integriert, damit man dort nicht nur zusammen reden, sondern auch zusammen spielen konnte.
File:small_IMG_20260604_164110.jpg | Dieser Stand war der einzige weit und breit mit derart viel Action.
File:small_IMG_20260604_115455.jpg | Unter denjenigen, die den Automaten bezwingen konnten, wurde ein Ball mit original Shaqiri-Autogramm verlost.
File:small_IMG_3106.jpg | Na dann los!
File:small_IMG_20260604_123617.jpg | Bei vielen hat man gemerkt, dass sie das Töggelen schon einmal geübt haben. Aber gegen eine Maschine anzutreten, war dann doch ein besonderes Erlebnis.
File:small_IMG_3100.jpg | Der Töggelikasten führt alle zusammen: Hier machen der [https://de.wikipedia.org/wiki/Uli_Sigg ehemalige Botschafter der Schweiz in Asien] und ein junger Mann aus dem Messeteam gemeinsame Sache.
File:small_IMG_3144.jpg | Die Spaßmaschine in Aktion. Den Ball im Vordergrund...
File:small_IMG_3111.jpg | ... gewann schlussendlich die Dame, die hier ihren Kasten sauber hält, während der Herr im Angriff der Maschine zeigt, wie man Tore schießt.
File:SEF_Discussion_cr.jpg | Für einige war die Bedeutung des Töggelikastens in der Ausbildung an der HM noch interessanter als das Spiel selbst.
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= Zamanand Festival München =
Die Hochschule München ist Mitglied im [https://aha.bayern AHA Science Communication Hub Bayern]. Auf dem [https://zamanand.de Zamanand-Festival] wurde eine Vielzahl von unterhaltsamen Wissenschaftsständen aufgebaut. So war auch der Kicker mit von der Partie.

[[File:AHA_Zamanand_Video_Thumb.png|400px|link=https://youtube.com/shorts/-CN2nst-1XY?feature=share|Buntes Treiben mit vielen AHA-Gelegenheiten]]

Buntes Treiben mit vielen AHA-Gelegenheiten

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File:Zamanand_Festival_cAHA-AstridEckert_web.jpg | Das Zamand-Festival ist Streetlife auf die münchener Art. In dem spitzen Zelt rechts neben dem Zamanand-Banner wartet ... (Foto: AHA – The Science Communication Hub/Astrid Eckert)
File:Kicker_Waiting.jpeg | ... der Kicker samt Betreuer-Mannschaft. (Foto: Korinna Kalberlah, FK04)
File:AHA_Zamanand.jpg | Super Sciennce Sumemr Club? Wir sind dabei!
File:Teamwork.jpg | Hinter jedem großen Spieler steht ein großer Fan. (Foto: AHA – The Science Communication Hub/Astrid Eckert)
File:Kids_Playing.jpeg | Auf diesem Bild stehen die Fans sicherlich an der Seite. (Foto: Korinna Kalberlah, FK04)
File:Kids_Playing_2.jpg | Ob das 0:4 noch gedreht werden konnte, ist nicht überliefert. Vermutlich nicht...
File:Handson.jpg | Hands-on. Das macht uns als Hochschule für angewandte Wissenschaften aus. (Foto: AHA – The Science Communication Hub/Astrid Eckert)
File:Older_Folks_Playing.jpeg | Auch ältere Semester kommen auf ihre Kosten. (Foto: Korinna Kalberlah, FK04)
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= Funktionale Sicherheit =
Damit lange Haare nicht das Lichtgitter unterbrechen, haben wir immer ein paar schöne ProCK-Haargummis in Griffweite.
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File:Small_Haargummi.jpg | Eine Maschine darf man mit offenen Haaren nicht bedienen. Deswegen gibt es modische ProCK-Haargummis. Alles sicher!
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= Wall of Fame =
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File:Wall_of_Fame_SoSe_26.png | Wer stark genug ist, kann den Kicker auch allein voran bringen.
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Impressionen SoSe 26

2026-07-17T10:26:35Z

Stehr: Zamanand-Fotos

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= Studieninformationstag =
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File:Small_IMG_3945.jpg | Es ist jedes Mal wieder schön, wenn der Kicker nach Demontage, Umzug zur Ausstellungsfläche und Aufbau wieder läuft. Es kann losgehen...
File:Small_IMG_3951.jpg | ... und es geht los.
File:Small_IMG_3956_2.jpg | Es sieht fast aus, als wäre da etwas in den Brunnen gefallen. Nein, es ist wohl nur ein Tor, das gefallen ist.
File:Small_IMG_3966.jpg | Wer an technischen Einzelheiten interessiert ist, soll nicht unwissend nach Hause gehen.
File:Small_IMG_3959.jpg | Mensch und Maschine in Eintracht beisammen. Wie schön, wenn es immer so wäre.
File:Small_IMG_3946.jpg | Auf dem Studieninfotag läuft der Kicker fünf Stunden am Stück und kann dann mal richtig durchglühen. Ab 15 Uhr können Bedienpersonal (im Hintergrund noch im Gespräch) und Maschine wieder abkühlen.
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= Girls' Day =
Einmal im Jahr kommen Schülerinnen vorbei, um sich davon zu überzeugen, wie cool die Elektrotechnik ist.
<gallery widths="400" heights="400">
File:Girls_Day_1.png | Hier wird untersucht, wie die optische Kamera unter dem Baldachin die Ballposition erkennt. Dass der Ball dabei auf der Hand liegt und nicht auf dem Spielfeld, macht keinen Unterschied.
File:Girls_Day_3.png | Zur Technik gibt's einige zu erzählen ...
File:Girls_Day_4b.png | ... und hands-on zu zeigen. Wer mag, kann dann dann später im Studium selbst mitarbeiten.
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= Swiss Economic Forum =
Im Juni 2026 ging der Kicker auf seine bislang längste Reise. Am Zielort lief er unter der Bezeichnung ''Töggelikasten''.
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File:small_IMG_3171.jpg | Der Kicker ist im aufgebauten Zustand ein Riese. Im abgebauten Zustand ist er ein Scheinriese: Der Transporteur hat beim ersten Anblick der Teile die Hände über dem Kopf zusammen geschlagen. Am Ende hat dann doch alles locker auf den LKW gepasst.
File:small_IMG_20260604_115015.jpg | Hinter der EU-Außengrenze (und dem Zoll!) ging's zum [https://www.swisseconomic.ch/de Swiss Economic Forum] in Interlaken, Schweiz.
File:small_IMG_3082.jpg | Auf Einladung einer namhaften internationalen Unternehmensberatung wurde der Töggelikasten in einen Messestand integriert, damit man dort nicht nur zusammen reden, sondern auch zusammen spielen konnte.
File:small_IMG_20260604_164110.jpg | Dieser Stand war der einzige weit und breit mit derart viel Action.
File:small_IMG_20260604_115455.jpg | Unter denjenigen, die den Automaten bezwingen konnten, wurde ein Ball mit original Shaqiri-Autogramm verlost.
File:small_IMG_3106.jpg | Na dann los!
File:small_IMG_20260604_123617.jpg | Bei vielen hat man gemerkt, dass sie das Töggelen schon einmal geübt haben. Aber gegen eine Maschine anzutreten, war dann doch ein besonderes Erlebnis.
File:small_IMG_3100.jpg | Der Töggelikasten führt alle zusammen: Hier machen der [https://de.wikipedia.org/wiki/Uli_Sigg ehemalige Botschafter der Schweiz in Asien] und ein junger Mann aus dem Messeteam gemeinsame Sache.
File:small_IMG_3144.jpg | Die Spaßmaschine in Aktion. Den Ball im Vordergrund...
File:small_IMG_3111.jpg | ... gewann schlussendlich die Dame, die hier ihren Kasten sauber hält, während der Herr im Angriff der Maschine zeigt, wie man Tore schießt.
File:SEF_Discussion_cr.jpg | Für einige war die Bedeutung des Töggelikastens in der Ausbildung an der HM noch interessanter als das Spiel selbst.
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= Zamanand Festival München =
Die Hochschule München ist Mitglied im [https://aha.bayern AHA Science Communication Hub Bayern]. Auf dem [https://zamanand.de Zamanand-Festival] wurde eine Vielzahl von unterhaltsamen Wissenschaftsständen aufgebaut. So war auch der Kicker mit von der Partie.

[[File:AHA_Zamanand_Video_Thumb.png|400px|link=https://youtube.com/shorts/-CN2nst-1XY?feature=share|Buntes Treiben mit vielen AHA-Gelegenheiten]]

Buntes Treiben mit vielen AHA-Gelegenheiten

<gallery widths="400" heights="400">
File:Zamanand_Festival_cAHA-AstridEckert_web.jpg | Das Zamand-Festival ist Streetlife auf die münchener Art. In dem spitzen Zelt rechts neben dem Zamanand-Banner wartet ...
File:Kicker_Waiting.jpeg | ... der Kicker samt Betreuer-Mannschaft.
File:AHA_Zamanand.jpg | Super Sciennce Sumemr Club? Wir sind dabei!
File:Teamwork.jpg | Hinter jedem großen Spieler steht ein großer Fan.
File:Kids_Playing.jpeg | Auf diesem Bild stehen die Fans sicherlich an der Seite.
File:Kids_Playing_2.jpg | Ob das 0:4 noch gedreht werden konnte, ist nicht überliefert. Vermutlich nicht...
File:Handson.jpg | Hands-on. Das macht uns als Hochschule für angewandte Wissenschaften aus.
File:Older_Folks_Playing.jpeg | Auch ältere Semester kommen auf ihre Kosten.
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= Funktionale Sicherheit =
Damit lange Haare nicht das Lichtgitter unterbrechen, haben wir immer ein paar schöne ProCK-Haargummis in Griffweite.
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File:Small_Haargummi.jpg | Eine Maschine darf man mit offenen Haaren nicht bedienen. Deswegen gibt es modische ProCK-Haargummis. Alles sicher!
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= Wall of Fame =
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File:Wall_of_Fame_SoSe_26.png | Wer stark genug ist, kann den Kicker auch allein voran bringen.
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Datei:Older Folks Playing.jpeg

2026-07-17T10:19:48Z

Stehr:

Datei:Handson.jpg

2026-07-17T10:19:26Z

Stehr:

Datei:Teamwork.jpg

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Stehr:

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2026-07-17T10:17:55Z

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2026-07-17T10:17:31Z

Stehr:

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2026-07-17T10:16:46Z

Stehr:

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2026-07-17T10:16:21Z

Stehr:

Datei:Zamanand Festival cAHA-AstridEckert web.jpg

2026-07-17T10:15:31Z

Stehr:

Impressionen SoSe 26

2026-07-03T13:47:42Z

Stehr: /* Zamanand Festival München */

Impressionen SoSe 26

2026-07-03T13:41:04Z

Stehr: AHA-Zamanand-Video eingefügt.

Datei:AHA Zamanand Video Thumb.png

2026-07-03T13:40:09Z

Stehr:

Impressionen SoSe 26

2026-06-09T14:32:23Z

Stehr:

Datei:Small Haargummi.jpg

2026-06-09T14:26:20Z

Stehr:

Impressionen SoSe 26

2026-06-09T12:00:56Z

Stehr: SEF Kommentare

Impressionen SoSe 26

2026-06-09T09:34:19Z

Stehr: SEF Revision

Impressionen SoSe 26

2026-06-09T09:00:08Z

Stehr: SEF-Fotos, Draft

Datei:SEF Discussion cr.jpg

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Stehr:

Datei:Small IMG 20260604 164110.jpg

2026-06-09T08:51:53Z

Stehr:

Datei:Small IMG 20260604 123617.jpg

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Stehr:

Datei:Small IMG 20260604 115455.jpg

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Stehr:

Datei:Small IMG 20260604 115015.jpg

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Stehr:

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Stehr:

Datei:Small IMG 3144.jpg

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Stehr:

Datei:Small IMG 3111.jpg

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Stehr:

Datei:Small IMG 3108.jpg

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Stehr:

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Stehr:

Datei:Small IMG 3100.jpg

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Stehr:

Datei:Small IMG 3082.jpg

2026-06-09T08:49:42Z

Stehr:

Impressionen SoSe 26

2026-05-29T12:03:02Z

Stehr:

Impressionen SoSe 26

2026-05-29T12:02:04Z

Stehr: Wall of Fame SoSe 26

Datei:Wall of Fame SoSe 26.png

2026-05-29T12:00:24Z

Stehr:

Impressionen WiSe 25/26

2026-05-15T08:14:32Z

Stehr: Vernissage WiSe 25/26 hinzugefügt

__TOC__

= Funktionale Sicherheit =
Bei allem Fokus auf die Funktion einer Maschine ist ihre funktionale Sicherheit doch das Allerwichtigste. Auch beim Auto machen die Bremsen nicht am meisten Spaß, sind aber am wichtigsten.
<gallery widths="400" heights="400">
File:Small_20260226_154740.jpg | Der Kickertisch soll von oben ohne Reflexionen durch Plexiglasplatten einsehbar sein. Gleichzeitig muss die Gefahr gebannt werden, sich die Finger quetschen zu können. Deswegen wurde in sicherer Höhe über dem Spielfeld ein Lichtgitter installiert. So haben die Spielfiguren Zeit, um zum Stillstand zu kommen, sollte doch einmal jemand während des Spielbetriebs auf das Spielfeld greifen. Mit dem weißen und dem schwarzen Taster vorn kann die Maschine nach Unterbrechung des Lichtgitters vom Bedienpersonal wieder in Gang gesetzt werden.
File:Small_20260316_193733.jpg | Der Hauptschalter befand sich bislang innerhalb der Vitrine. Da er aber jederzeit zugänglich sein muss, ist er nach außen gewandert. Die Steuerflasche war zuvor eine mobile Einheit, was aber funktional nicht nötig war. Deswegen wurde sie jetzt fest montiert, und schon wieder gibt es ein frei in der Gegend herumhängendes Kabel und damit eine Stolperfalle weniger.
File:Small_IMG_20260401_143118.jpg | Standard-Balleinwürfe üblicher Tischkicker stellen eine Gefahrenquelle für Langfinger dar. Mit diesem Balleinwurf sind alle Fingerkuppen in Sicherheit.
</gallery>

= Elektromagnetische Verträglichkeit =
Eine normgerechte Maschine muss nicht nur funktional sicher sein, sondern muss auch elektromagnetisch verträglich sein.
Sie darf also weder über die Stromleitung noch über Funk unzulässige Störungen verursachen. Dies war die erste EMV-Messung am Kicker. Bestanden hat er noch nicht, aber eine Prüfung wiederholen zu müssen, ist ja keine Schande.
<gallery widths="400" heights="400">
File:small_Hallenschild.jpg| In der 10m-Messhalle können wirklich große Maschinen getestet werden, und was für Bagger gut ist, ist für den Kicker gerade recht.
File:small_Aufbau.jpg| Man kann mit dem Transporter in die Messhalle fahren. So war das Abladen der Teile schnell erledigt.
File:small_Kicker_aufgebaut_2.jpg | Um den Kicker vom leitenden Boden zu isolieren, wurde er auf Paletten gestellt.
File:small_Tor_Messhalle_2.jpg | Damit keine elektromagnetischen Störungen aus der Messhalle herauskommen oder unkontrolliert eindringen, wird viel Aufwand betrieben.
File:small_Messgeräte_2.jpg | Die Messgeräte...
File:small_Kickertisch_Messgeräte.jpg | ... haben den Kicker fest im Blick.
File:small_Montage_Antenne_2.jpg | Die Antenne für die Messung drahtloser Emissionen wird montiert.
File:small_Antenne_montiert_1.jpg | Das hat was von Raumschiff Enterprise...
File:small_Antenne_montiert_4.jpg | Ein besonderes Match: Kicker gegen Antenne.
File:small_Spiel_vorab_2.jpg | Bevor's mit den Messungen losgeht, stellen der Laborleiter und der Student durch ein kurzes Match sicher, dass der Kicker auch funktioniert.
File:small_Laufende_Messung_1.jpg | Jetzt wird's ernst.
File:small_Laufende_Messung_3.jpg | Die Messgeräte zeigen schonungslos, wo's noch hakt.
</gallery>

= Kühlung =
Wo es heiß zugeht, muss auch gekühlt werden. Bislang übernahm diese Aufgabe ein (leider immer noch recht lauter) Industrie-Lüfter zusammen mit einem Zweipunktregler, der den Lüfter bei den entsprechenden Grenztemperaturen ein- und ausgeschaltet hat.
In diesem Semester wurden stattdessen PC-Lüfter eingebaut, die zusammen mit einem neu installierten Temperatursensor und einem auf der SPS laufenden P-Regler die Lüftung stufenlos und flüsterleise gewährleisten.
<gallery widths="400" heights="400">
File:Small_IMG_20251113_165815.jpg | Ein einzelner Lüfter im Testbetrieb.
File:Small_IMG_20251218_142153.jpg | Der ganze Lüfterzoo im fliegenden prototypischen Aufbau...
File:Small_IMG_20260401_143339.jpg | ... und final montiert an Ort und Stelle. Die Öffnungen mit den jeweils zwei Lüftern sind neu hinzu gekommen.
File:Small_IMG_20260401_161359.jpg | Noch Lüftergitter drauf und fertig! So kann's bleiben.
File:Kuehlung_Licht_GUI.png | Im GUI der SPS werden die relevanten Parameter der Temperatursteuerung angzeigt. Ach ja: Auch die Helligkeit der der Beleuchtung lässt sich jetzt ganz bequem hier einstellen. Vorher war das nur über einen Regler an der Lichtsteuerung auf dem Baldachin möglich.
</gallery>
= Runderneuerung der Software =
Software hat die Eigenschaft, mit der Zeit zu wuchern, bis niemand mehr etwas versteht. Dann ist es Zeit, die bestehende Funktionalität nach den dann aktuellen Standards neu zu implementieren.
<gallery widths="400" heights="400">
File:ArchitekturAnpassung.png | Die Struktur der neuen Software wurde um eien MQTT-Broker im Zentrum herum entwickelt, der selbst entwickelte Interfaces ersetzt hat.
File:Visualisierung_OpenGL.png | Die alte grafische Darstellung des Spielfelds konnte ihre Entstehung in den frühen 2010er Jahren nicht verhehlen.
File:Hauptbildschirm_neu_2.png | Die schon verfügbare, aber noch nicht integrierte moderne Computergrafik (oben reichts) wurde in die neue Software-Struktur eingefügt. Damit können wir uns wieder sehen lassen.
File:Control_GUI.png | Die Spielstärke des Kickers lässt sich jetzt über ein kleines GUI steuern.
</gallery>

= Projektvernissage =

<gallery widths="400" heights="400">
File:Small_Grafik_WiSe_25_26.jpg | Im Vergleich zur letzten Vernissage hat sich schon auf den ersten Blick einiges verändert.
File:Small_Stand_Vernissage_25_26_1.jpg | Die Projektmitglieder (erkennbar an den Projekt-Shirts) präsentieren ihre Arbeit.
File:Stand_Vernissage_25_26_2.png | Auf der Vernissage müssen die Errungenschaften des vergangenen Semesters ihre große Bewährungsprobe bestehen. Der Rahmen für die neue Lichtschranke war zu diesem Zeitpunkt noch provisorisch mit dicker Pappe geschlossen. Die ersten Plexiglasscheiben waren auf dem Weg der Lieferung verschollen.
</gallery>

= Wall of Fame =
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File:Wall_of_Fame_WiSe_25-26.png | Die fleißigen Kicker-Leute dieses Semesters
</gallery>

Datei:Small Stand Vernissage 25 26 1.jpg

2026-05-15T08:05:08Z

Stehr:

Datei:Small Grafik WiSe 25 26.jpg

2026-05-15T08:04:51Z

Stehr:

Datei:Stand Vernissage 25 26 2.png

2026-05-15T08:03:40Z

Stehr:

Impressionen SoSe 26

2026-05-04T17:01:14Z

Stehr: /* Girls' Day */

Impressionen SoSe 26

2026-05-04T17:00:52Z

Stehr: Girls' Day 2026

Datei:Girls Day 4b.png

2026-05-04T16:59:03Z

Stehr: