Kicker - Benutzerbeiträge [de]

Impressionen SoSe 26

2026-05-29T12:03:02Z

Stehr:

__TOC__

= Studieninformationstag =
<gallery widths="400" heights="400">
File:Small_IMG_3945.jpg | Es ist jedes Mal wieder schön, wenn der Kicker nach Demontage, Umzug zur Ausstellungsfläche und Aufbau wieder läuft. Es kann losgehen...
File:Small_IMG_3951.jpg | ... und es geht los.
File:Small_IMG_3956_2.jpg | Es sieht fast aus, als wäre da etwas in den Brunnen gefallen. Nein, es ist wohl nur ein Tor, das gefallen ist.
File:Small_IMG_3966.jpg | Wer an technischen Einzelheiten interessiert ist, soll nicht unwissend nach Hause gehen.
File:Small_IMG_3959.jpg | Mensch und Maschine in Eintracht beisammen. Wie schön, wenn es immer so wäre.
File:Small_IMG_3946.jpg | Auf dem Studieninfotag läuft der Kicker fünf Stunden am Stück und kann dann mal richtig durchglühen. Ab 15 Uhr können Bedienpersonal (im Hintergrund noch im Gespräch) und Maschine wieder abkühlen.
</gallery>

= Girls' Day =
Einmal im Jahr kommen Schülerinnen vorbei, um sich davon zu überzeugen, wie cool die Elektrotechnik ist.
<gallery widths="400" heights="400">
File:Girls_Day_1.png | Hier wird untersucht, wie die optische Kamera unter dem Baldachin die Ballposition erkennt. Dass der Ball dabei auf der Hand liegt und nicht auf dem Spielfeld, macht keinen Unterschied.
File:Girls_Day_3.png | Zur Technik gibt's einige zu erzählen ...
File:Girls_Day_4b.png | ... und hands-on zu zeigen. Wer mag, kann dann dann später im Studium selbst mitarbeiten.
</gallery>

= Swiss Economic Forum =

= Zamanand Festival München =

= Funktionale Sicherheit =

= Wall of Fame =
<gallery widths="400" heights="400">
File:Wall_of_Fame_SoSe_26.png | Wer stark genug ist, kann den Kicker auch allein voran bringen.
</gallery>

Impressionen SoSe 26

2026-05-29T12:02:04Z

Stehr: Wall of Fame SoSe 26

__TOC__

= Studieninformationstag =
<gallery widths="400" heights="400">
File:Small_IMG_3945.jpg | Es ist jedes Mal wieder schön, wenn der Kicker nach Demontage, Umzug zur Ausstellungsfläche und Aufbau wieder läuft. Es kann losgehen...
File:Small_IMG_3951.jpg | ... und es geht los.
File:Small_IMG_3956_2.jpg | Es sieht fast aus, als wäre da etwas in den Brunnen gefallen. Nein, es ist wohl nur ein Tor, das gefallen ist.
File:Small_IMG_3966.jpg | Wer an technischen Einzelheiten interessiert ist, soll nicht unwissend nach Hause gehen.
File:Small_IMG_3959.jpg | Mensch und Maschine in Eintracht beisammen. Wie schön, wenn es immer so wäre.
File:Small_IMG_3946.jpg | Auf dem Studieninfotag läuft der Kicker fünf Stunden am Stück und kann dann mal richtig durchglühen. Ab 15 Uhr können Bedienpersonal (im Hintergrund noch im Gespräch) und Maschine wieder abkühlen.
</gallery>

= Girls' Day =
Einmal im Jahr kommen Schülerinnen vorbei, um sich davon zu überzeugen, wie cool die Elektrotechnik ist.
<gallery widths="400" heights="400">
File:Girls_Day_1.png | Hier wird untersucht, wie die optische Kamera unter dem Baldachin die Ballposition erkennt. Dass der Ball dabei auf der Hand liegt und nicht auf dem Spielfeld, macht keinen Unterschied.
File:Girls_Day_3.png | Zur Technik gibt's einige zu erzählen ...
File:Girls_Day_4b.png | ... und hands-on zu zeigen. Wer mag, kann dann dann später im Studium selbst mitarbeiten.
</gallery>

= Funktionale Sicherheit =

= Wall of Fame =
<gallery widths="400" heights="400">
File:Wall_of_Fame_SoSe_26.png | Wer stark genug ist, kann den Kicker auch allein voran bringen.
</gallery>

Datei:Wall of Fame SoSe 26.png

2026-05-29T12:00:24Z

Stehr:

Impressionen WiSe 25/26

2026-05-15T08:14:32Z

Stehr: Vernissage WiSe 25/26 hinzugefügt

__TOC__

= Funktionale Sicherheit =
Bei allem Fokus auf die Funktion einer Maschine ist ihre funktionale Sicherheit doch das Allerwichtigste. Auch beim Auto machen die Bremsen nicht am meisten Spaß, sind aber am wichtigsten.
<gallery widths="400" heights="400">
File:Small_20260226_154740.jpg | Der Kickertisch soll von oben ohne Reflexionen durch Plexiglasplatten einsehbar sein. Gleichzeitig muss die Gefahr gebannt werden, sich die Finger quetschen zu können. Deswegen wurde in sicherer Höhe über dem Spielfeld ein Lichtgitter installiert. So haben die Spielfiguren Zeit, um zum Stillstand zu kommen, sollte doch einmal jemand während des Spielbetriebs auf das Spielfeld greifen. Mit dem weißen und dem schwarzen Taster vorn kann die Maschine nach Unterbrechung des Lichtgitters vom Bedienpersonal wieder in Gang gesetzt werden.
File:Small_20260316_193733.jpg | Der Hauptschalter befand sich bislang innerhalb der Vitrine. Da er aber jederzeit zugänglich sein muss, ist er nach außen gewandert. Die Steuerflasche war zuvor eine mobile Einheit, was aber funktional nicht nötig war. Deswegen wurde sie jetzt fest montiert, und schon wieder gibt es ein frei in der Gegend herumhängendes Kabel und damit eine Stolperfalle weniger.
File:Small_IMG_20260401_143118.jpg | Standard-Balleinwürfe üblicher Tischkicker stellen eine Gefahrenquelle für Langfinger dar. Mit diesem Balleinwurf sind alle Fingerkuppen in Sicherheit.
</gallery>

= Elektromagnetische Verträglichkeit =
Eine normgerechte Maschine muss nicht nur funktional sicher sein, sondern muss auch elektromagnetisch verträglich sein.
Sie darf also weder über die Stromleitung noch über Funk unzulässige Störungen verursachen. Dies war die erste EMV-Messung am Kicker. Bestanden hat er noch nicht, aber eine Prüfung wiederholen zu müssen, ist ja keine Schande.
<gallery widths="400" heights="400">
File:small_Hallenschild.jpg| In der 10m-Messhalle können wirklich große Maschinen getestet werden, und was für Bagger gut ist, ist für den Kicker gerade recht.
File:small_Aufbau.jpg| Man kann mit dem Transporter in die Messhalle fahren. So war das Abladen der Teile schnell erledigt.
File:small_Kicker_aufgebaut_2.jpg | Um den Kicker vom leitenden Boden zu isolieren, wurde er auf Paletten gestellt.
File:small_Tor_Messhalle_2.jpg | Damit keine elektromagnetischen Störungen aus der Messhalle herauskommen oder unkontrolliert eindringen, wird viel Aufwand betrieben.
File:small_Messgeräte_2.jpg | Die Messgeräte...
File:small_Kickertisch_Messgeräte.jpg | ... haben den Kicker fest im Blick.
File:small_Montage_Antenne_2.jpg | Die Antenne für die Messung drahtloser Emissionen wird montiert.
File:small_Antenne_montiert_1.jpg | Das hat was von Raumschiff Enterprise...
File:small_Antenne_montiert_4.jpg | Ein besonderes Match: Kicker gegen Antenne.
File:small_Spiel_vorab_2.jpg | Bevor's mit den Messungen losgeht, stellen der Laborleiter und der Student durch ein kurzes Match sicher, dass der Kicker auch funktioniert.
File:small_Laufende_Messung_1.jpg | Jetzt wird's ernst.
File:small_Laufende_Messung_3.jpg | Die Messgeräte zeigen schonungslos, wo's noch hakt.
</gallery>

= Kühlung =
Wo es heiß zugeht, muss auch gekühlt werden. Bislang übernahm diese Aufgabe ein (leider immer noch recht lauter) Industrie-Lüfter zusammen mit einem Zweipunktregler, der den Lüfter bei den entsprechenden Grenztemperaturen ein- und ausgeschaltet hat.
In diesem Semester wurden stattdessen PC-Lüfter eingebaut, die zusammen mit einem neu installierten Temperatursensor und einem auf der SPS laufenden P-Regler die Lüftung stufenlos und flüsterleise gewährleisten.
<gallery widths="400" heights="400">
File:Small_IMG_20251113_165815.jpg | Ein einzelner Lüfter im Testbetrieb.
File:Small_IMG_20251218_142153.jpg | Der ganze Lüfterzoo im fliegenden prototypischen Aufbau...
File:Small_IMG_20260401_143339.jpg | ... und final montiert an Ort und Stelle. Die Öffnungen mit den jeweils zwei Lüftern sind neu hinzu gekommen.
File:Small_IMG_20260401_161359.jpg | Noch Lüftergitter drauf und fertig! So kann's bleiben.
File:Kuehlung_Licht_GUI.png | Im GUI der SPS werden die relevanten Parameter der Temperatursteuerung angzeigt. Ach ja: Auch die Helligkeit der der Beleuchtung lässt sich jetzt ganz bequem hier einstellen. Vorher war das nur über einen Regler an der Lichtsteuerung auf dem Baldachin möglich.
</gallery>
= Runderneuerung der Software =
Software hat die Eigenschaft, mit der Zeit zu wuchern, bis niemand mehr etwas versteht. Dann ist es Zeit, die bestehende Funktionalität nach den dann aktuellen Standards neu zu implementieren.
<gallery widths="400" heights="400">
File:ArchitekturAnpassung.png | Die Struktur der neuen Software wurde um eien MQTT-Broker im Zentrum herum entwickelt, der selbst entwickelte Interfaces ersetzt hat.
File:Visualisierung_OpenGL.png | Die alte grafische Darstellung des Spielfelds konnte ihre Entstehung in den frühen 2010er Jahren nicht verhehlen.
File:Hauptbildschirm_neu_2.png | Die schon verfügbare, aber noch nicht integrierte moderne Computergrafik (oben reichts) wurde in die neue Software-Struktur eingefügt. Damit können wir uns wieder sehen lassen.
File:Control_GUI.png | Die Spielstärke des Kickers lässt sich jetzt über ein kleines GUI steuern.
</gallery>

= Projektvernissage =

<gallery widths="400" heights="400">
File:Small_Grafik_WiSe_25_26.jpg | Im Vergleich zur letzten Vernissage hat sich schon auf den ersten Blick einiges verändert.
File:Small_Stand_Vernissage_25_26_1.jpg | Die Projektmitglieder (erkennbar an den Projekt-Shirts) präsentieren ihre Arbeit.
File:Stand_Vernissage_25_26_2.png | Auf der Vernissage müssen die Errungenschaften des vergangenen Semesters ihre große Bewährungsprobe bestehen. Der Rahmen für die neue Lichtschranke war zu diesem Zeitpunkt noch provisorisch mit dicker Pappe geschlossen. Die ersten Plexiglasscheiben waren auf dem Weg der Lieferung verschollen.
</gallery>

= Wall of Fame =
<gallery widths="400" heights="400">
File:Wall_of_Fame_WiSe_25-26.png | Die fleißigen Kicker-Leute dieses Semesters
</gallery>

Datei:Small Stand Vernissage 25 26 1.jpg

2026-05-15T08:05:08Z

Stehr:

Datei:Small Grafik WiSe 25 26.jpg

2026-05-15T08:04:51Z

Stehr:

Datei:Stand Vernissage 25 26 2.png

2026-05-15T08:03:40Z

Stehr:

Impressionen SoSe 26

2026-05-04T17:01:14Z

Stehr: /* Girls' Day */

Impressionen SoSe 26

2026-05-04T17:00:52Z

Stehr: Girls' Day 2026

__TOC__

= Studieninformationstag =
<gallery widths="400" heights="400">
File:Small_IMG_3945.jpg | Es ist jedes Mal wieder schön, wenn der Kicker nach Demontage, Umzug zur Ausstellungsfläche und Aufbau wieder läuft. Es kann losgehen...
File:Small_IMG_3951.jpg | ... und es geht los.
File:Small_IMG_3956_2.jpg | Es sieht fast aus, als wäre da etwas in den Brunnen gefallen. Nein, es ist wohl nur ein Tor, das gefallen ist.
File:Small_IMG_3966.jpg | Wer an technischen Einzelheiten interessiert ist, soll nicht unwissend nach Hause gehen.
File:Small_IMG_3959.jpg | Mensch und Maschine in Eintracht beisammen. Wie schön, wenn es immer so wäre.
File:Small_IMG_3946.jpg | Auf dem Studieninfotag läuft der Kicker fünf Stunden am Stück und kann dann mal richtig durchglühen. Ab 15 Uhr können Bedienpersonal (im Hintergrund noch im Gespräch) und Maschine wieder abkühlen.
</gallery>

= Girls' Day =
Einmal im Jahr kommen Schülerinnen vorbei, um sich davon zu überzeugen, wie cool die Elektrotechnik ist.
<gallery widths="400" heights="400">
File:Girls_Day_1.png | Hier wird untersucht, wie die optische Kamera unter dem Baldachin die Ballposition erkennt. Dass der Ball dabei auf der Hand liegt und nicht auf dem Spielfeld, macht keinen Unterschied.
File:Girls_Day_3.png | Zur Technik gibt's einige zu erzählen ...
File:Girls_Day_4b.png | ... und hands-on zu zeigen. Und wer mag, kann dann dann später im Studium selbst mitarbeiten.
</gallery>

= Funktionale Sicherheit =

Datei:Girls Day 4b.png

2026-05-04T16:59:03Z

Stehr:

Datei:Girls Day 3.png

2026-05-04T16:58:38Z

Stehr:

Datei:Girls Day 2.png

2026-05-04T16:57:03Z

Stehr:

Datei:Girls Day 1.png

2026-05-04T16:54:18Z

Stehr:

Übersicht über ähnliche Projekte

2026-05-04T16:01:02Z

Stehr:

== Hochschulen und Firmen ==
; Computerkicker der Hochschule Darmstadt in Kooperation mit der Firma Bosch Rexroth
: [https://impact.h-da.de/elfmeterschiessen-in-der-pfoertnerloge Artikel im Hochschulmagazin]
: [https://www.bosch.com/de/stories/kick-it-like-bosch Projektseite der Firma Bosch Rexroth]
: [https://www.youtube.com/watch?v=7MOE2JqFcbM Video der Hochschule Darmstadt]

; Computerkicker der Firma Pilz
: [https://www.youtube.com/watch?v=cGhOaGBQ_qU Video]
: [https://www.youtube.com/watch?v=QUJEM__JFWQ Video]

; Hochschule Landshut in Zusammenarbeit mit der Firma Mixed Mode GmbH
: [https://www.youtube.com/watch?v=9eEGaEujiag Video]

; Automatisierter Tischkicker im Labor Sensorsysteme der OTH Regensburg
: [https://elektro-informationstechnik.oth-regensburg.de/labore/sensor-systeme Bilder aus dem Labor]

; Universität Catania in Kollaboration mit ST Microelectronics
: [https://ceur-ws.org/Vol-3735/paper_16.pdf Paper]
: [https://www.youtube.com/watch?v=feIIY2AGy_s Video]

== Ältere Projekte, mit alten oder nicht mehr aufrufbaren Informationen ==

; Automatisierter Drehfussballtisch der HTL BULME Graz-Gösting
: [http://www.youtube.com/watch?v=6LNjnXakvz0 Youtubevideo]

; Kickermat der Hochschule Regensburg

; Kickroboter der Hochschule Köln
: [http://www.youtube.com/watch?v=DVM0utYKUOY&feature=player_embedded Video]

; KiRo der Universität Freiburg (später Star Kick)

; Automated Soccer Table der Eindhoven University

; Foosbot der Rice University, Houston
: [http://www.youtube.com/watch?v=b8j7B7kDX2c Video]

; Foosbot der University of Illinois

; Automated foosball table der Technical University of Denmark (DTU)
: [http://foospmp.myl.dk Projektseite]

; Wuzzelautomat TriKiTrain der FH Oberöstereich (FHOÖ)

Übersicht über ähnliche Projekte

2026-05-04T15:58:57Z

Stehr: /* Ähnliche Hochschulen und Firmen */

== Hochschulen und Firmen ==
; Computerkicker der Hochschule Darmstadt in Kooperation mit der Firma Bosch Rexroth
: [https://impact.h-da.de/elfmeterschiessen-in-der-pfoertnerloge Artikel im Hochschulmagazin]
: [https://www.bosch.com/de/stories/kick-it-like-bosch Projektseite der Firma Bosch Rexroth]

; Computerkicker der Firma Pilz
: [https://www.youtube.com/watch?v=cGhOaGBQ_qU Video]
: [https://www.youtube.com/watch?v=QUJEM__JFWQ Video]

; Hochschule Landshut in Zusammenarbeit mit der Firma Mixed Mode GmbH
: [https://www.youtube.com/watch?v=9eEGaEujiag Video]

; Automatisierter Tischkicker im Labor Sensorsysteme der OTH Regensburg
: [https://elektro-informationstechnik.oth-regensburg.de/labore/sensor-systeme Bilder aus dem Labor]

; Universität Catania in Kollaboration mit ST Microelectronics
: [https://ceur-ws.org/Vol-3735/paper_16.pdf Paper]
: [https://www.youtube.com/watch?v=feIIY2AGy_s Video]

; KI-Tischkicker des Fachbereichs Informatik der Hochschule Darmstadt
: [https://www.youtube.com/watch?v=7MOE2JqFcbM Video]

== Ältere Projekte, mit alten oder nicht mehr aufrufbaren Informationen ==

; Automatisierter Drehfussballtisch der HTL BULME Graz-Gösting
: [http://www.youtube.com/watch?v=6LNjnXakvz0 Youtubevideo]

; Kickermat der Hochschule Regensburg

; Kickroboter der Hochschule Köln
: [http://www.youtube.com/watch?v=DVM0utYKUOY&feature=player_embedded Video]

; KiRo der Universität Freiburg (später Star Kick)

; Automated Soccer Table der Eindhoven University

; Foosbot der Rice University, Houston
: [http://www.youtube.com/watch?v=b8j7B7kDX2c Video]

; Foosbot der University of Illinois

; Automated foosball table der Technical University of Denmark (DTU)
: [http://foospmp.myl.dk Projektseite]

; Wuzzelautomat TriKiTrain der FH Oberöstereich (FHOÖ)

Übersicht über ähnliche Projekte

2026-05-04T15:58:18Z

Stehr: Link zum Kicker der Hochschule Darmstadt hinzugefügt.

== Ähnliche Hochschulen und Firmen ==
; Computerkicker der Hochschule Darmstadt in Kooperation mit der Firma Bosch Rexroth
: [https://impact.h-da.de/elfmeterschiessen-in-der-pfoertnerloge Artikel im Hochschulmagazin]
: [https://www.bosch.com/de/stories/kick-it-like-bosch Projektseite der Firma Bosch Rexroth]

; Computerkicker der Firma Pilz
: [https://www.youtube.com/watch?v=cGhOaGBQ_qU Video]
: [https://www.youtube.com/watch?v=QUJEM__JFWQ Video]

; Hochschule Landshut in Zusammenarbeit mit der Firma Mixed Mode GmbH
: [https://www.youtube.com/watch?v=9eEGaEujiag Video]

; Automatisierter Tischkicker im Labor Sensorsysteme der OTH Regensburg
: [https://elektro-informationstechnik.oth-regensburg.de/labore/sensor-systeme Bilder aus dem Labor]

; Universität Catania in Kollaboration mit ST Microelectronics
: [https://ceur-ws.org/Vol-3735/paper_16.pdf Paper]
: [https://www.youtube.com/watch?v=feIIY2AGy_s Video]

; KI-Tischkicker des Fachbereichs Informatik der Hochschule Darmstadt
: [https://www.youtube.com/watch?v=7MOE2JqFcbM Video]

== Ältere Projekte, mit alten oder nicht mehr aufrufbaren Informationen ==

; Automatisierter Drehfussballtisch der HTL BULME Graz-Gösting
: [http://www.youtube.com/watch?v=6LNjnXakvz0 Youtubevideo]

; Kickermat der Hochschule Regensburg

; Kickroboter der Hochschule Köln
: [http://www.youtube.com/watch?v=DVM0utYKUOY&feature=player_embedded Video]

; KiRo der Universität Freiburg (später Star Kick)

; Automated Soccer Table der Eindhoven University

; Foosbot der Rice University, Houston
: [http://www.youtube.com/watch?v=b8j7B7kDX2c Video]

; Foosbot der University of Illinois

; Automated foosball table der Technical University of Denmark (DTU)
: [http://foospmp.myl.dk Projektseite]

; Wuzzelautomat TriKiTrain der FH Oberöstereich (FHOÖ)

Impressionen WiSe 25/26

2026-04-14T08:07:17Z

Stehr: Fotos Lichtgitter / Bedienelemente eingebaut.

__TOC__

= Funktionale Sicherheit =
Bei allem Fokus auf die Funktion einer Maschine ist ihre funktionale Sicherheit doch das Allerwichtigste. Auch beim Auto machen die Bremsen nicht am meisten Spaß, sind aber am wichtigsten.
<gallery widths="400" heights="400">
File:Small_20260226_154740.jpg | Der Kickertisch soll von oben ohne Reflexionen durch Plexiglasplatten einsehbar sein. Gleichzeitig muss die Gefahr gebannt werden, sich die Finger quetschen zu können. Deswegen wurde in sicherer Höhe über dem Spielfeld ein Lichtgitter installiert. So haben die Spielfiguren Zeit, um zum Stillstand zu kommen, sollte doch einmal jemand während des Spielbetriebs auf das Spielfeld greifen. Mit dem weißen und dem schwarzen Taster vorn kann die Maschine nach Unterbrechung des Lichtgitters vom Bedienpersonal wieder in Gang gesetzt werden.
File:Small_20260316_193733.jpg | Der Hauptschalter befand sich bislang innerhalb der Vitrine. Da er aber jederzeit zugänglich sein muss, ist er nach außen gewandert. Die Steuerflasche war zuvor eine mobile Einheit, was aber funktional nicht nötig war. Deswegen wurde sie jetzt fest montiert, und schon wieder gibt es ein frei in der Gegend herumhängendes Kabel und damit eine Stolperfalle weniger.
File:Small_IMG_20260401_143118.jpg | Standard-Balleinwürfe üblicher Tischkicker stellen eine Gefahrenquelle für Langfinger dar. Mit diesem Balleinwurf sind alle Fingerkuppen in Sicherheit.
</gallery>

= Elektromagnetische Verträglichkeit =
Eine normgerechte Maschine muss nicht nur funktional sicher sein, sondern muss auch elektromagnetisch verträglich sein.
Sie darf also weder über die Stromleitung noch über Funk unzulässige Störungen verursachen. Dies war die erste EMV-Messung am Kicker. Bestanden hat er noch nicht, aber eine Prüfung wiederholen zu müssen, ist ja keine Schande.
<gallery widths="400" heights="400">
File:small_Hallenschild.jpg| In der 10m-Messhalle können wirklich große Maschinen getestet werden, und was für Bagger gut ist, ist für den Kicker gerade recht.
File:small_Aufbau.jpg| Man kann mit dem Transporter in die Messhalle fahren. So war das Abladen der Teile schnell erledigt.
File:small_Kicker_aufgebaut_2.jpg | Um den Kicker vom leitenden Boden zu isolieren, wurde er auf Paletten gestellt.
File:small_Tor_Messhalle_2.jpg | Damit keine elektromagnetischen Störungen aus der Messhalle herauskommen oder unkontrolliert eindringen, wird viel Aufwand betrieben.
File:small_Messgeräte_2.jpg | Die Messgeräte...
File:small_Kickertisch_Messgeräte.jpg | ... haben den Kicker fest im Blick.
File:small_Montage_Antenne_2.jpg | Die Antenne für die Messung drahtloser Emissionen wird montiert.
File:small_Antenne_montiert_1.jpg | Das hat was von Raumschiff Enterprise...
File:small_Antenne_montiert_4.jpg | Ein besonderes Match: Kicker gegen Antenne.
File:small_Spiel_vorab_2.jpg | Bevor's mit den Messungen losgeht, stellen der Laborleiter und der Student durch ein kurzes Match sicher, dass der Kicker auch funktioniert.
File:small_Laufende_Messung_1.jpg | Jetzt wird's ernst.
File:small_Laufende_Messung_3.jpg | Die Messgeräte zeigen schonungslos, wo's noch hakt.
</gallery>

= Kühlung =
Wo es heiß zugeht, muss auch gekühlt werden. Bislang übernahm diese Aufgabe ein (leider immer noch recht lauter) Industrie-Lüfter zusammen mit einem Zweipunktregler, der den Lüfter bei den entsprechenden Grenztemperaturen ein- und ausgeschaltet hat.
In diesem Semester wurden stattdessen PC-Lüfter eingebaut, die zusammen mit einem neu installierten Temperatursensor und einem auf der SPS laufenden P-Regler die Lüftung stufenlos und flüsterleise gewährleisten.
<gallery widths="400" heights="400">
File:Small_IMG_20251113_165815.jpg | Ein einzelner Lüfter im Testbetrieb.
File:Small_IMG_20251218_142153.jpg | Der ganze Lüfterzoo im fliegenden prototypischen Aufbau...
File:Small_IMG_20260401_143339.jpg | ... und final montiert an Ort und Stelle. Die Öffnungen mit den jeweils zwei Lüftern sind neu hinzu gekommen.
File:Small_IMG_20260401_161359.jpg | Noch Lüftergitter drauf und fertig! So kann's bleiben.
File:Kuehlung_Licht_GUI.png | Im GUI der SPS werden die relevanten Parameter der Temperatursteuerung angzeigt. Ach ja: Auch die Helligkeit der der Beleuchtung lässt sich jetzt ganz bequem hier einstellen. Vorher war das nur über einen Regler an der Lichtsteuerung auf dem Baldachin möglich.
</gallery>
= Runderneuerung der Software =
Software hat die Eigenschaft, mit der Zeit zu wuchern, bis niemand mehr etwas versteht. Dann ist es Zeit, die bestehende Funktionalität nach den dann aktuellen Standards neu zu implementieren.
<gallery widths="400" heights="400">
File:ArchitekturAnpassung.png | Die Struktur der neuen Software wurde um eien MQTT-Broker im Zentrum herum entwickelt, der selbst entwickelte Interfaces ersetzt hat.
File:Visualisierung_OpenGL.png | Die alte grafische Darstellung des Spielfelds konnte ihre Entstehung in den frühen 2010er Jahren nicht verhehlen.
File:Hauptbildschirm_neu_2.png | Die schon verfügbare, aber noch nicht integrierte moderne Computergrafik (oben reichts) wurde in die neue Software-Struktur eingefügt. Damit können wir uns wieder sehen lassen.
File:Control_GUI.png | Die Spielstärke des Kickers lässt sich jetzt über ein kleines GUI steuern.
</gallery>

= Wall of Fame =
<gallery widths="400" heights="400">
File:Wall_of_Fame_WiSe_25-26.png | Die fleißigen Kicker-Leute dieses Semesters
</gallery>

Datei:Small 20260316 193733.jpg

2026-04-14T08:01:46Z

Stehr: Bedienelemente

== Beschreibung ==
Bedienelemente

Datei:Small 20260226 154740.jpg

2026-04-14T07:56:54Z

Stehr: Lichtgitter mit Rahmen

== Beschreibung ==
Lichtgitter mit Rahmen

Impressionen WiSe 25/26

2026-04-10T08:01:51Z

Stehr: Formulierung geändert.

__TOC__

= Funktionale Sicherheit =
Bei allem Fokus auf die Funktion einer Maschine ist ihre funktionale Sicherheit doch das Allerwichtigste. Auch beim Auto machen die Bremsen nicht am meisten Spaß, sind aber am wichtigsten.
<gallery widths="400" heights="400">
File:Small_IMG_20260401_143118.jpg | Standard-Balleinwürfe üblicher Tischkicker stellen eine Gefahrenquelle für Langfinger dar. Mit diesem Balleinwurf sind alle Fingerkuppen in Sicherheit.
</gallery>

= Elektromagnetische Verträglichkeit =
Eine normgerechte Maschine muss nicht nur funktional sicher sein, sondern muss auch elektromagnetisch verträglich sein.
Sie darf also weder über die Stromleitung noch über Funk unzulässige Störungen verursachen. Dies war die erste EMV-Messung am Kicker. Bestanden hat er noch nicht, aber eine Prüfung wiederholen zu müssen, ist ja keine Schande.
<gallery widths="400" heights="400">
File:small_Hallenschild.jpg| In der 10m-Messhalle können wirklich große Maschinen getestet werden, und was für Bagger gut ist, ist für den Kicker gerade recht.
File:small_Aufbau.jpg| Man kann mit dem Transporter in die Messhalle fahren. So war das Abladen der Teile schnell erledigt.
File:small_Kicker_aufgebaut_2.jpg | Um den Kicker vom leitenden Boden zu isolieren, wurde er auf Paletten gestellt.
File:small_Tor_Messhalle_2.jpg | Damit keine elektromagnetischen Störungen aus der Messhalle herauskommen oder unkontrolliert eindringen, wird viel Aufwand betrieben.
File:small_Messgeräte_2.jpg | Die Messgeräte...
File:small_Kickertisch_Messgeräte.jpg | ... haben den Kicker fest im Blick.
File:small_Montage_Antenne_2.jpg | Die Antenne für die Messung drahtloser Emissionen wird montiert.
File:small_Antenne_montiert_1.jpg | Das hat was von Raumschiff Enterprise...
File:small_Antenne_montiert_4.jpg | Ein besonderes Match: Kicker gegen Antenne.
File:small_Spiel_vorab_2.jpg | Bevor's mit den Messungen losgeht, stellen der Laborleiter und der Student durch ein kurzes Match sicher, dass der Kicker auch funktioniert.
File:small_Laufende_Messung_1.jpg | Jetzt wird's ernst.
File:small_Laufende_Messung_3.jpg | Die Messgeräte zeigen schonungslos, wo's noch hakt.
</gallery>

= Kühlung =
Wo es heiß zugeht, muss auch gekühlt werden. Bislang übernahm diese Aufgabe ein (leider immer noch recht lauter) Industrie-Lüfter zusammen mit einem Zweipunktregler, der den Lüfter bei den entsprechenden Grenztemperaturen ein- und ausgeschaltet hat.
In diesem Semester wurden stattdessen PC-Lüfter eingebaut, die zusammen mit einem neu installierten Temperatursensor und einem auf der SPS laufenden P-Regler die Lüftung stufenlos und flüsterleise gewährleisten.
<gallery widths="400" heights="400">
File:Small_IMG_20251113_165815.jpg | Ein einzelner Lüfter im Testbetrieb.
File:Small_IMG_20251218_142153.jpg | Der ganze Lüfterzoo im fliegenden prototypischen Aufbau...
File:Small_IMG_20260401_143339.jpg | ... und final montiert an Ort und Stelle. Die Öffnungen mit den jeweils zwei Lüftern sind neu hinzu gekommen.
File:Small_IMG_20260401_161359.jpg | Noch Lüftergitter drauf und fertig! So kann's bleiben.
File:Kuehlung_Licht_GUI.png | Im GUI der SPS werden die relevanten Parameter der Temperatursteuerung angzeigt. Ach ja: Auch die Helligkeit der der Beleuchtung lässt sich jetzt ganz bequem hier einstellen. Vorher war das nur über einen Regler an der Lichtsteuerung auf dem Baldachin möglich.
</gallery>
= Runderneuerung der Software =
Software hat die Eigenschaft, mit der Zeit zu wuchern, bis niemand mehr etwas versteht. Dann ist es Zeit, die bestehende Funktionalität nach den dann aktuellen Standards neu zu implementieren.
<gallery widths="400" heights="400">
File:ArchitekturAnpassung.png | Die Struktur der neuen Software wurde um eien MQTT-Broker im Zentrum herum entwickelt, der selbst entwickelte Interfaces ersetzt hat.
File:Visualisierung_OpenGL.png | Die alte grafische Darstellung des Spielfelds konnte ihre Entstehung in den frühen 2010er Jahren nicht verhehlen.
File:Hauptbildschirm_neu_2.png | Die schon verfügbare, aber noch nicht integrierte moderne Computergrafik (oben reichts) wurde in die neue Software-Struktur eingefügt. Damit können wir uns wieder sehen lassen.
File:Control_GUI.png | Die Spielstärke des Kickers lässt sich jetzt über ein kleines GUI steuern.
</gallery>

= Wall of Fame =
<gallery widths="400" heights="400">
File:Wall_of_Fame_WiSe_25-26.png | Die fleißigen Kicker-Leute dieses Semesters
</gallery>

Impressionen SoSe 26

2026-04-09T20:02:32Z

Stehr: Die Seite wurde neu angelegt: „__TOC__ = Studieninformationstag = <gallery widths="400" heights="400"> File:Small_IMG_3945.jpg | Es ist jedes Mal wieder schön, wenn der Kicker nach Demontage, Umzug zur Ausstellungsfläche und Aufbau wieder läuft. Es kann losgehen... File:Small_IMG_3951.jpg | ... und es geht los. File:Small_IMG_3956_2.jpg | Es sieht fast aus, als wäre da etwas in den Brunnen gefallen. Nein, es ist wohl nur ein Tor, das gefallen ist. File:Small_IMG_3966.jpg | Wer an…“

Datei:Small IMG 3966.jpg

2026-04-09T19:52:45Z

Stehr:

Datei:Small IMG 3959.jpg

2026-04-09T19:52:33Z

Stehr:

Datei:Small IMG 3956 2.jpg

2026-04-09T19:52:13Z

Stehr:

Datei:Small IMG 3951.jpg

2026-04-09T19:51:48Z

Stehr:

Datei:Small IMG 3946.jpg

2026-04-09T19:51:26Z

Stehr:

Datei:Small IMG 3945.jpg

2026-04-09T19:51:13Z

Stehr:

Projektteam SoSe 26

2026-04-09T19:39:33Z

Stehr: Die Seite wurde neu angelegt: „== Im Projekt Computerkicker im SoSe 26 engagieren sich als Team == ; Lars Gerdes : Verbesserungen im Bereich funktionale Sicherheit ; Prof. Guido Stehr : Projektleitung : Reparaturen : Pflege == Herzlichen Dank für freundliche Unterstützung == Diese Lorbeeren müssen erst noch verdient werden.“

== Im Projekt Computerkicker im SoSe 26 engagieren sich als Team ==
; Lars Gerdes
: Verbesserungen im Bereich funktionale Sicherheit

; Prof. Guido Stehr
: Projektleitung
: Reparaturen
: Pflege

== Herzlichen Dank für freundliche Unterstützung ==
Diese Lorbeeren müssen erst noch verdient werden.

Hauptseite

2026-04-09T19:37:55Z

Stehr: Erweiterung SoSe 26

[[Bild:HM_Logo_rot_RGB.png|right]]
==Projekt ComputerKicker (ProCK) der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik ==
Im Rahmen des Studiums bearbeiten die Studierenden in höheren Semestern praktische Projekte. Einige Projekte sind nach einem Semester abgeschlossen, andere werden über viele Semester hinweg kontinuierlich weiter entwickelt, so wie es im Projekt Computerkicker (ProCK) der Fall ist.

[[Bild:Small_Recovering.jpg|thumb|Der automatisierte Tischkicker]]
[[File:ProCK_2025_Movie_Preview.png|thumb|link=https://mstream.hm.edu/play/e2cdad46-5c47-47c3-8048-ea0ace46d47c|Der Kicker in Aktion (Video: Maxine Forster / Hochschule München, Musik: Patrick Patrikios / Youtube Audio Library)]]

[[File:Prock_Historie_Movie_Thumbnail.png|thumb|link=https://mstream.hm.edu/static/mh_default_org/api/e89951eb-ffe3-45b5-aae3-c657c5eab257/e6ede18e-5bb9-45cc-b9ce-9dad508f7252/concat.mp4|Die wahre Geschichte des Projekts. Erzählt von einer KI mit etwas künstlerischer Freiheit bei der grafischen Darstellung.]]

Ein handelsüblicher Kicker wurde so umgebaut, dass eine Spielermannschaft durch eine Computersteuerung ersetzt wird. Diese kontrolliert elektrische Motoren, die die Spielfiguren bewegen. Spielgegner der Computersteuerung ist wie gehabt ein menschliches Spielerteam.

Beim ProCK lassen sich mehrere elektrotechnische Fachgebiete anschaulich miteinander verbinden und darstellen: Antriebe, Leistungselektronik, Automatisierungstechnik, Mustererkennung und darüber hinaus Themen des Maschinenbaus.

Weil an der Hochschule München Ingenieure und keine Bastler ausgebildet werden, wurde Wert darauf gelegt, möglichst alles mit Hilfe von käuflichen Standardkomponenten zu realisieren.

Als ersten Schritt haben Studenten im SoSe 08 im Rahmen einer Projektlehrveranstaltung (FWP2-Fach) eine Evaluation der Machbarkeit durchgeführt und erste Lösungsvorschläge geliefert.
Im SoSe 10 war der Kicker nach weiteren Projekten und mehreren Abschlussarbeiten weitgehend funktionstüchtig.
Nach dieser ersten Lösung sind bezüglich der Spielstrategiesteuerung, Präsentation und Ansteuerung der Antriebe noch eine Reihe von spannenden Fragestellungen übriggeblieben oder auch neu entstanden.

Das Projekt wurde bis SoSe 17 getrieben und lag dann eine Zeitlang verwaist, doch Seit WiSe 23/24 geht es unter neuer Leitung wieder weiter.

Ziel ist es, im Tischkicker einen vom Amateur bis hin zum Bundesligaspieler einstellbaren Computergegner zu haben, damit der Spielspaß der menschlichen Gegner unabhängig von ihrer Spielstärke maximal ist.

Es gibt immer genug zu tun. Die anstehenden [[Jobs]] reichen von Werkstudententätigkeiten bis hin zu Abschlussarbeiten. 

Bei Veranstaltungen wie „Tag der offenen Tür“ oder „Girls' Day“ wird der Kicker präsentiert, um zu zeigen, wie viel Spaß Elektrotechnik und Informationstechnik machen können.

Wir waren mit dem automatisierten Kicker früh dabei, wenn auch nicht die ersten.
Inzwischen gibt es einige [[Übersicht_über_ähnliche_Projekte | Kicker-Projekte]].

; SoSe 08 bis SoSe 17
[http://kicker.ee.hm.edu/wiki/images/Projektbeschreibung_prock_14102011.pdf Projektbeschreibung (PDF)]

[[Bildergalerie]]

[http://www.youtube.com/user/HMProCK Youtubechannel]
:[[ProjektteamSS08]]
:[[ProjektteamWS0809]]
:[[ProjektteamSS09]]
:[[ProjektteamWS0910]]
:[[ProjektteamSS10]]
:[[ProjektteamWS1011]]
:[[ProjektteamSS11]]
:[[ProjektteamWS1112]]
:[[ProjektteamSS12]]
:[[ProjektteamWS1617]]
:[[ProjektteamSS17]]

; WiSe 17/18 bis SoSe 23
: Dornröschenschlaf

; WiSe 23/24
: [[Projektteam WiSe 23/24 | Projektteam]]
: [[Impressionen WiSe 23/24 | Impressionen]]

; SoSe 24
: [[Projektteam SoSe 24 | Projektteam]]
: [[Impressionen SoSe 24 | Impressionen]]

; WiSe 24/25
: [[Projektteam WiSe 24/25 | Projektteam]]
: [[Impressionen WiSe 24/25 | Impressionen]]

; SoSe 25
: [[Projektteam SoSe 25 | Projektteam]]
: [[Impressionen SoSe 25 | Impressionen]]

; WiSe 25/26
: [[Projektteam WiSe 25/26 | Projektteam]]
: [[Impressionen WiSe 25/26 | Impressionen]]

; SoSe 26
: [[Projektteam SoSe 26 | Projektteam]]
: [[Impressionen SoSe 26 | Impressionen]]

; Kontakt:
: [mailto:prock-fk04@hm.edu prock-fk04@hm.edu]

Impressionen WiSe 25/26

2026-04-09T19:36:26Z

Stehr: Balleinwurf

__TOC__

= Funktionale Sicherheit =
Bei allem Fokus auf die Funktion einer Maschine ist ihre funktionale Sicherheit doch das Allerwichtigste. Auch beim Auto machen die Bremsen nicht am meisten Spaß, sind aber am wichtigsten.
<gallery widths="400" heights="400">
File:Small_IMG_20260401_143118.jpg | Standard-Balleinwürfe üblicher Tischkicker stellen eine Gefahrenquelle für Langfinger dar. Mit diesem Balleinwurf sind alle Fingerkuppen in Sicherheit.
</gallery>

= Elektromagnetische Verträglichkeit =
Eine normgerechte Maschine muss nicht nur funktional sicher sein, sondern muss auch elektromagnetisch verträglich sein.
Sie darf also weder über die Stromleitung noch über Funk unzulässige Störungen verursachen. Dies war die erste EMV-Messung am Kicker. Bestanden hat er noch nicht, aber eine Prüfung wiederholen zu müssen, ist ja keine Schande.
<gallery widths="400" heights="400">
File:small_Hallenschild.jpg| In der 10m-Messhalle können wirklich große Maschinen getestet werden, und was für Bagger gut ist, ist für den Kicker gerade recht.
File:small_Aufbau.jpg| Man kann mit dem Transporter in die Messhalle fahren. So war das Abladen der Teile schnell erledigt.
File:small_Kicker_aufgebaut_2.jpg | Um den Kicker vom leitenden Boden zu isolieren, wurde er auf Paletten gestellt.
File:small_Tor_Messhalle_2.jpg | Damit keine elektromagnetischen Störungen aus der Messhalle herauskommen oder unkontrolliert eindringen, wird viel Aufwand betrieben.
File:small_Messgeräte_2.jpg | Die Messgeräte...
File:small_Kickertisch_Messgeräte.jpg | ... haben den Kicker fest im Blick.
File:small_Montage_Antenne_2.jpg | Die Antenne für die Messung drahtloser Emissionen wird montiert.
File:small_Antenne_montiert_1.jpg | Das hat was von Raumschiff Enterprise...
File:small_Antenne_montiert_4.jpg | Ein besonderes Match: Kicker gegen Antenne.
File:small_Spiel_vorab_2.jpg | Bevor's mit den Messungen losgeht, stellen der Laborleiter und der Student durch ein kurzes Match sicher, dass der Kicker auch funktioniert.
File:small_Laufende_Messung_1.jpg | Jetzt wird's ernst.
File:small_Laufende_Messung_3.jpg | Die Messgeräte zeigen schonungslos, wo's noch hakt.
</gallery>

= Kühlung =
Wo es heiß zugeht, muss auch gekühlt werden. Bislang übernahm diese Aufgabe ein (leider immer noch recht lauter) Industrie-Lüfter zusammen mit einem Zweipunktregler, der den Lüfter bei den entsprechenden Grenztemperaturen ein- und ausgeschaltet hat.
In diesem Semester wurden stattdessen PC-Lüfter eingebaut, die zusammen mit einem neu installierten Temperatursensor und einem auf der SPS laufenden P-Regler die Lüftung stufenlos und flüsterleise gewährleisten.
<gallery widths="400" heights="400">
File:Small_IMG_20251113_165815.jpg | Ein einzelner Lüfter im Testbetrieb.
File:Small_IMG_20251218_142153.jpg | Der ganze Lüfterzoo im fliegenden prototypischen Aufbau...
File:Small_IMG_20260401_143339.jpg | ... und final montiert an Ort und Stelle. Die Öffnungen mit den jeweils zwei Lüftern sind neu hinzu gekommen.
File:Small_IMG_20260401_161359.jpg | Noch Lüftergitter drauf und fertig! So kann's bleiben.
File:Kuehlung_Licht_GUI.png | Im GUI der SPS werden die relevanten Parameter der Temperatursteuerung angzeigt. Ach ja: Auch die Helligkeit der der Beleuchtung lässt sich jetzt ganz bequem hier einstellen. Vorher war das nur über einen Regler an der Lichtsteuerung auf dem Baldachin möglich.
</gallery>
= Runderneuerung der Software =
Software hat die Eigenschaft, mit der Zeit zu wuchern, bis niemand mehr etwas versteht. Dann ist es Zeit, die bestehende Funktionalität nach den dann aktuellen Standards neu zu implementieren.
<gallery widths="400" heights="400">
File:ArchitekturAnpassung.png | Die Struktur der neuen Software wurde um eien MQTT-Broker im Zentrum herum entwickelt, der selbst entwickelte Interfaces ersetzt hat.
File:Visualisierung_OpenGL.png | Die alte grafische Darstellung des Spielfelds konnte ihre Entstehung in den frühen 2010er Jahren nicht verhehlen.
File:Hauptbildschirm_neu_2.png | Die schon verfügbare, aber noch nicht integrierte moderne Computergrafik (oben reichts) wurde in die neue Software-Struktur eingefügt. Sieht doch gleich besser aus.
File:Control_GUI.png | Die Spielstärke des Kickers lässt sich jetzt über ein kleines GUI steuern.
</gallery>

= Wall of Fame =
<gallery widths="400" heights="400">
File:Wall_of_Fame_WiSe_25-26.png | Die fleißigen Kicker-Leute dieses Semesters
</gallery>

Datei:Small IMG 20260401 143118.jpg

2026-04-09T19:29:36Z

Stehr: Neuer Balleinwurf

== Beschreibung ==
Neuer Balleinwurf

Impressionen WiSe 25/26

2026-04-09T19:28:52Z

Stehr: Neue Bilder hinzugefügt

__TOC__

= Funktionale Sicherheit =

= Elektromagnetische Verträglichkeit =
Eine normgerechte Maschine muss nicht nur funktional sicher sein, sondern muss auch elektromagnetisch verträglich sein.
Sie darf also weder über die Stromleitung noch über Funk unzulässige Störungen verursachen. Dies war die erste EMV-Messung am Kicker. Bestanden hat er noch nicht, aber eine Prüfung wiederholen zu müssen, ist ja keine Schande.
<gallery widths="400" heights="400">
File:small_Hallenschild.jpg| In der 10m-Messhalle können wirklich große Maschinen getestet werden, und was für Bagger gut ist, ist für den Kicker gerade recht.
File:small_Aufbau.jpg| Man kann mit dem Transporter in die Messhalle fahren. So war das Abladen der Teile schnell erledigt.
File:small_Kicker_aufgebaut_2.jpg | Um den Kicker vom leitenden Boden zu isolieren, wurde er auf Paletten gestellt.
File:small_Tor_Messhalle_2.jpg | Damit keine elektromagnetischen Störungen aus der Messhalle herauskommen oder unkontrolliert eindringen, wird viel Aufwand betrieben.
File:small_Messgeräte_2.jpg | Die Messgeräte...
File:small_Kickertisch_Messgeräte.jpg | ... haben den Kicker fest im Blick.
File:small_Montage_Antenne_2.jpg | Die Antenne für die Messung drahtloser Emissionen wird montiert.
File:small_Antenne_montiert_1.jpg | Das hat was von Raumschiff Enterprise...
File:small_Antenne_montiert_4.jpg | Ein besonderes Match: Kicker gegen Antenne.
File:small_Spiel_vorab_2.jpg | Bevor's mit den Messungen losgeht, stellen der Laborleiter und der Student durch ein kurzes Match sicher, dass der Kicker auch funktioniert.
File:small_Laufende_Messung_1.jpg | Jetzt wird's ernst.
File:small_Laufende_Messung_3.jpg | Die Messgeräte zeigen schonungslos, wo's noch hakt.
</gallery>

= Kühlung =
Wo es heiß zugeht, muss auch gekühlt werden. Bislang übernahm diese Aufgabe ein (leider immer noch recht lauter) Industrie-Lüfter zusammen mit einem Zweipunktregler, der den Lüfter bei den entsprechenden Grenztemperaturen ein- und ausgeschaltet hat.
In diesem Semester wurden stattdessen PC-Lüfter eingebaut, die zusammen mit einem neu installierten Temperatursensor und einem auf der SPS laufenden P-Regler die Lüftung stufenlos und flüsterleise gewährleisten.
<gallery widths="400" heights="400">
File:Small_IMG_20251113_165815.jpg | Ein einzelner Lüfter im Testbetrieb.
File:Small_IMG_20251218_142153.jpg | Der ganze Lüfterzoo im fliegenden prototypischen Aufbau...
File:Small_IMG_20260401_143339.jpg | ... und final montiert an Ort und Stelle. Die Öffnungen mit den jeweils zwei Lüftern sind neu hinzu gekommen.
File:Small_IMG_20260401_161359.jpg | Noch Lüftergitter drauf und fertig! So kann's bleiben.
File:Kuehlung_Licht_GUI.png | Im GUI der SPS werden die relevanten Parameter der Temperatursteuerung angzeigt. Ach ja: Auch die Helligkeit der der Beleuchtung lässt sich jetzt ganz bequem hier einstellen. Vorher war das nur über einen Regler an der Lichtsteuerung auf dem Baldachin möglich.
</gallery>
= Runderneuerung der Software =
Software hat die Eigenschaft, mit der Zeit zu wuchern, bis niemand mehr etwas versteht. Dann ist es Zeit, die bestehende Funktionalität nach den dann aktuellen Standards neu zu implementieren.
<gallery widths="400" heights="400">
File:ArchitekturAnpassung.png | Die Struktur der neuen Software wurde um eien MQTT-Broker im Zentrum herum entwickelt, der selbst entwickelte Interfaces ersetzt hat.
File:Visualisierung_OpenGL.png | Die alte grafische Darstellung des Spielfelds konnte ihre Entstehung in den frühen 2010er Jahren nicht verhehlen.
File:Hauptbildschirm_neu_2.png | Die schon verfügbare, aber noch nicht integrierte moderne Computergrafik (oben reichts) wurde in die neue Software-Struktur eingefügt. Sieht doch gleich besser aus.
File:Control_GUI.png | Die Spielstärke des Kickers lässt sich jetzt über ein kleines GUI steuern.
</gallery>

= Wall of Fame =
<gallery widths="400" heights="400">
File:Wall_of_Fame_WiSe_25-26.png | Die fleißigen Kicker-Leute dieses Semesters
</gallery>

Datei:Control GUI.png

2026-04-09T19:22:06Z

Stehr:

Datei:ArchitekturAnpassung.png

2026-04-09T19:17:09Z

Stehr:

Datei:Wall of Fame WiSe 25-26.png

2026-04-09T19:09:08Z

Stehr:

Datei:Visualisierung OpenGL.png

2026-04-09T19:06:32Z

Stehr:

Datei:Hauptbildschirm neu 2.png

2026-04-09T19:05:35Z

Stehr:

Datei:Kuehlung Licht GUI.png

2026-04-09T18:59:08Z

Stehr: Stehr lud eine neue Version von Datei:Kuehlung Licht GUI.png hoch

== Beschreibung ==
GUI zur Steuerung der Kühlung und des Lichts

Datei:Kuehlung Licht GUI.png

2026-04-09T18:56:31Z

Stehr: GUI zur Steuerung der Kühlung und des Lichts

== Beschreibung ==
GUI zur Steuerung der Kühlung und des Lichts

Impressionen WiSe 25/26

2026-04-02T08:11:36Z

Stehr:

Datei:Small IMG 20260401 161359.jpg

2026-04-02T08:10:09Z

Stehr: Lüfter mit Abdeckgitter

== Beschreibung ==
Lüfter mit Abdeckgitter

Datei:Small IMG 20260401 143339.jpg

2026-04-02T08:08:02Z

Stehr: Lüfter fertig eingebaut

== Beschreibung ==
Lüfter fertig eingebaut

Datei:Small IMG 20251218 142153.jpg

2026-04-02T08:06:48Z

Stehr: Alle Lüfter im fliegenden Aufbau

== Beschreibung ==
Alle Lüfter im fliegenden Aufbau

Datei:Small IMG 20251113 165815.jpg

2026-04-02T08:00:17Z

Stehr: Einelner Lüfter im Testbetrieb

== Beschreibung ==
Einelner Lüfter im Testbetrieb

Jobs

2026-03-27T14:53:31Z

Stehr:

= Jobs =
== Werkstudententätigkeiten ==

=== Torjubel ===
Momentan ist der Kicker noch stumm. Nachdem ein Tor erzielt wurde, soll ein Torjubel eingespielt werden.

=== Spiel bis 10 Tore ===
Zurzeit dauert ein Spiel beliebig lange. Bei 10 Toren soll eine Partie zu Ende sein. Wenn der Automat gewinnt, sollten die Spieler einen kleinen Freudentanz aufführen. Danach wird der Torzähler zurückgesetzt, und es kann ein neues Spiel beginnen.

== Projekte / Bachelorarbeiten / Masterarbeiten ==

=== Performance-Optimierung ===
In den vergangenen Semestern wurde die Software für die Ballerkennung und für die Spielsteuerung vollständig in Python neu geschrieben. Dabei wurde die Kommunikationsarchitektur auf MQTT umgestellt und ein durchgängig modulares Konzept realisiert. Dabei ging es vor allem darum, die Funktionalität sauber umzusetzen. Der Kicker ist inzwischen zwar wieder spielbereit, reagiert aber nicht mehr so spritzig wie zuvor. Deswegen sind Defizite in der Spielsteuerung zu anzugehen. Das umfasst offensichtliches Fehlverhalten in bestimmten Spielsituationen und vor allem aber ein Profiling, um Performance-Engpässe zu identifizieren und zu beheben.

=== Modernisierung der SPS-Software ===
Portierung der SPS-Software von Beckhoff TwinCAT 2 auf TwinCAT 3

=== EMV ===
Der Kicker emittiert wie jede Maschine elektromagnetische Störungen in die Stromversorgung und in den umgebenden Raum.
Im Rahmen dieser Arbeit sollen etwaige Probleme identifiziert, Gegenmaßnahmen getroffen und abschließend durch Messungen in einem EMV-Labor die Normkonformität gezeigt werden.

=== Neue mechanische Aufhängung des Baldachins ===
Der Baldachin, der die Beleuchtung des Spielfelds trägt, lässt sich zurzeit nur recht umständlich und nicht ganz ungefährlich montieren. Es soll eine Mechanik entworfen und umgesetzt werden, die die einfachen und gefahrlosen Montage des Baldachins ermöglicht.

=== Aufbau eines physikalischen Modells ===
Um eine neue Steuerung der Spielstrategie simulationsbasiert entwerfen zu können, wird ein physikalisch realistisches Computermodell des Kickertisches benötigt.
Dabei soll ein Interface realisiert werden, welches aus Software-Sicht mit dem echten Kickertisch kompatibel ist.
Dies würde auch das gegenseitige Training zweier KI-Steuerungen ermöglichen.
Mögliche Physik-Engines wären z.B. [https://pybullet.org/wordpress/ Bullet], [https://www.machineering.com/en/products/iphysics iPhysics] oder [https://developer.nvidia.com/isaac NVIDIA Isaac]

=== KI-basierte Spielstrategie ===
Zurzeit ist die Spielstrategie des Kickers recht einfach: Decken und sobald es geht aufs Tor schießen. Der Kicker kann sich weder auf die Spielweise und Spielstärke des menschlichen Gegners einstellen, noch kann er z.B. mit Bande spielen oder den Ball etappenweise Spielreihe für Spielreihe nach vorne bringen, um auf eine günstige Spielsituation zu lauern.
Auch wird die Spielposition der menschengesteuerten Spielstangen zwar erfasst, aber nicht ausgewertet. Hier ist sehr viel Raum für zusätzliche Spielintelligenz.

Jobs

2026-03-27T14:52:48Z

Stehr: EMV als Thema. Marketing raus.

= Jobs =
== Werkstudententätigkeiten ==

=== Torjubel ===
Momentan ist der Kicker noch stumm. Nachdem ein Tor erzielt wurde, soll ein Torjubel eingespielt werden.

=== Spiel bis 10 Tore ===
Zurzeit dauert ein Spiel beliebig lange. Bei 10 Toren soll eine Partie zu Ende sein. Wenn der Automat gewinnt, sollten die Spieler einen kleinen Freudentanz aufführen. Danach wird der Torzähler zurückgesetzt, und es kann ein neues Spiel beginnen.

== Projekte / Bachelorarbeiten / Masterarbeiten ==

=== Performance-Optimierung ===
In den vergangenen Semestern wurde die Software für die Ballerkennung und für die Spielsteuerung vollständig in Python neu geschrieben. Dabei wurde die Kommunikationsarchitektur auf MQTT umgestellt und ein durchgängig modulares Konzept realisiert. Dabei ging es vor allem darum, die Funktionalität sauber umzusetzen. Der Kicker ist inzwischen zwar wieder spielbereit, reagiert aber nicht mehr so spritzig wie zuvor. Deswegen sind Defizite in der Spielsteuerung zu anzugehen. Das umfasst offensichtliches Fehlverhalten in bestimmten Spielsituationen und vor allem aber ein Profiling, um Performance-Engpässe zu identifizieren und zu beheben.

=== Modernisierung der SPS-Software ===
Portierung der SPS-Software von Beckhoff TwinCAT 2 auf TwinCAT 3

=== EMV ===
Der Kicker emittiert wie jede Maschine elektromagnetische Störungen in die Stromversorgung und in den umgebenden Raum.
Im Rahmen dieser Arbeit sollen Störquellen identifiziert, Gegenmaßnahmen getroffen und abschließend durch Messungen in einem EMV-Labor die Normkonformität gezeigt werden.

=== Neue mechanische Aufhängung des Baldachins ===
Der Baldachin, der die Beleuchtung des Spielfelds trägt, lässt sich zurzeit nur recht umständlich und nicht ganz ungefährlich montieren. Es soll eine Mechanik entworfen und umgesetzt werden, die die einfachen und gefahrlosen Montage des Baldachins ermöglicht.

=== Aufbau eines physikalischen Modells ===
Um eine neue Steuerung der Spielstrategie simulationsbasiert entwerfen zu können, wird ein physikalisch realistisches Computermodell des Kickertisches benötigt.
Dabei soll ein Interface realisiert werden, welches aus Software-Sicht mit dem echten Kickertisch kompatibel ist.
Dies würde auch das gegenseitige Training zweier KI-Steuerungen ermöglichen.
Mögliche Physik-Engines wären z.B. [https://pybullet.org/wordpress/ Bullet], [https://www.machineering.com/en/products/iphysics iPhysics] oder [https://developer.nvidia.com/isaac NVIDIA Isaac]

=== KI-basierte Spielstrategie ===
Zurzeit ist die Spielstrategie des Kickers recht einfach: Decken und sobald es geht aufs Tor schießen. Der Kicker kann sich weder auf die Spielweise und Spielstärke des menschlichen Gegners einstellen, noch kann er z.B. mit Bande spielen oder den Ball etappenweise Spielreihe für Spielreihe nach vorne bringen, um auf eine günstige Spielsituation zu lauern.
Auch wird die Spielposition der menschengesteuerten Spielstangen zwar erfasst, aber nicht ausgewertet. Hier ist sehr viel Raum für zusätzliche Spielintelligenz.

Übersicht über ähnliche Projekte

2026-03-13T15:01:54Z

Stehr: ... und noch ein Paper

== Ähnliche Hochschulen und Firmen ==
; Computerkicker der Hochschule Darmstadt in Kooperation mit der Firma Bosch Rexroth
: [https://impact.h-da.de/elfmeterschiessen-in-der-pfoertnerloge Artikel im Hochschulmagazin]
: [https://www.bosch.com/de/stories/kick-it-like-bosch Projektseite der Firma Bosch Rexroth]

; Computerkicker der Firma Pilz
: [https://www.youtube.com/watch?v=cGhOaGBQ_qU Video]
: [https://www.youtube.com/watch?v=QUJEM__JFWQ Video]

; Hochschule Landshut in Zusammenarbeit mit der Firma Mixed Mode GmbH
: [https://www.youtube.com/watch?v=9eEGaEujiag Video]

; Automatisierter Tischkicker im Labor Sensorsysteme der OTH Regensburg
: [https://elektro-informationstechnik.oth-regensburg.de/labore/sensor-systeme Bilder aus dem Labor]

; Universität Catania in Kollaboration mit ST Microelectronics
: [https://ceur-ws.org/Vol-3735/paper_16.pdf Paper]
: [https://www.youtube.com/watch?v=feIIY2AGy_s Video]

== Ältere Projekte, mit alten oder nicht mehr aufrufbaren Informationen ==

; Automatisierter Drehfussballtisch der HTL BULME Graz-Gösting
: [http://www.youtube.com/watch?v=6LNjnXakvz0 Youtubevideo]

; Kickermat der Hochschule Regensburg

; Kickroboter der Hochschule Köln
: [http://www.youtube.com/watch?v=DVM0utYKUOY&feature=player_embedded Video]

; KiRo der Universität Freiburg (später Star Kick)

; Automated Soccer Table der Eindhoven University

; Foosbot der Rice University, Houston
: [http://www.youtube.com/watch?v=b8j7B7kDX2c Video]

; Foosbot der University of Illinois

; Automated foosball table der Technical University of Denmark (DTU)
: [http://foospmp.myl.dk Projektseite]

; Wuzzelautomat TriKiTrain der FH Oberöstereich (FHOÖ)

Übersicht über ähnliche Projekte

2026-03-13T14:59:22Z

Stehr: Link zu Video von Uni Catania hinzugefügt.

== Ähnliche Hochschulen und Firmen ==
; Computerkicker der Hochschule Darmstadt in Kooperation mit der Firma Bosch Rexroth
: [https://impact.h-da.de/elfmeterschiessen-in-der-pfoertnerloge Artikel im Hochschulmagazin]
: [https://www.bosch.com/de/stories/kick-it-like-bosch Projektseite der Firma Bosch Rexroth]

; Computerkicker der Firma Pilz
: [https://www.youtube.com/watch?v=cGhOaGBQ_qU Video]
: [https://www.youtube.com/watch?v=QUJEM__JFWQ Video]

; Hochschule Landshut in Zusammenarbeit mit der Firma Mixed Mode GmbH
: [https://www.youtube.com/watch?v=9eEGaEujiag Video]

; Automatisierter Tischkicker im Labor Sensorsysteme der OTH Regensburg
: [https://elektro-informationstechnik.oth-regensburg.de/labore/sensor-systeme Bilder aus dem Labor]

; Universität Catania in Kollaboration mit ST Microelectronics
: [https://www.youtube.com/watch?v=feIIY2AGy_s Video]

== Ältere Projekte, mit alten oder nicht mehr aufrufbaren Informationen ==

; Automatisierter Drehfussballtisch der HTL BULME Graz-Gösting
: [http://www.youtube.com/watch?v=6LNjnXakvz0 Youtubevideo]

; Kickermat der Hochschule Regensburg

; Kickroboter der Hochschule Köln
: [http://www.youtube.com/watch?v=DVM0utYKUOY&feature=player_embedded Video]

; KiRo der Universität Freiburg (später Star Kick)

; Automated Soccer Table der Eindhoven University

; Foosbot der Rice University, Houston
: [http://www.youtube.com/watch?v=b8j7B7kDX2c Video]

; Foosbot der University of Illinois

; Automated foosball table der Technical University of Denmark (DTU)
: [http://foospmp.myl.dk Projektseite]

; Wuzzelautomat TriKiTrain der FH Oberöstereich (FHOÖ)

Jobs

2026-02-16T16:28:33Z

Stehr: Aktualisierung der anstehenden Aufgaben nach WiSe 25/26

= Jobs =
== Werkstudententätigkeiten ==

=== Torjubel ===
Momentan ist der Kicker noch stumm. Nachdem ein Tor erzielt wurde, soll ein Torjubel eingespielt werden.

=== Spiel bis 10 Tore ===
Zurzeit dauert ein Spiel beliebig lange. Bei 10 Toren soll eine Partie zu Ende sein. Wenn der Automat gewinnt, sollten die Spieler einen kleinen Freudentanz aufführen. Danach wird der Torzähler zurückgesetzt, und es kann ein neues Spiel beginnen.

== Projekte / Bachelorarbeiten / Masterarbeiten ==

=== Performance-Optimierung ===
In den vergangenen Semestern wurde die Software für die Ballerkennung und für die Spielsteuerung vollständig in Python neu geschrieben. Dabei wurde die Kommunikationsarchitektur auf MQTT umgestellt und ein durchgängig modulares Konzept realisiert. Dabei ging es vor allem darum, die Funktionalität sauber umzusetzen. Der Kicker ist inzwischen zwar wieder spielbereit, reagiert aber nicht mehr so spritzig wie zuvor. Deswegen sind Defizite in der Spielsteuerung zu anzugehen. Das umfasst offensichtliches Fehlverhalten in bestimmten Spielsituationen und vor allem aber ein Profiling, um Performance-Engpässe zu identifizieren und zu beheben.

=== Modernisierung der SPS-Software ===
Portierung der SPS-Software von Beckhoff TwinCAT 2 auf TwinCAT 3

=== Neue mechanische Aufhängung des Baldachins ===
Der Baldachin, der die Beleuchtung des Spielfelds trägt, lässt sich zurzeit nur recht umständlich und nicht ganz ungefährlich montieren. Es soll eine Mechanik entworfen und umgesetzt werden, die die einfachen und gefahrlosen Montage des Baldachins ermöglicht.

=== Aufbau eines physikalischen Modells ===
Um eine neue Steuerung der Spielstrategie simulationsbasiert entwerfen zu können, wird ein physikalisch realistisches Computermodell des Kickertisches benötigt.
Dabei soll ein Interface realisiert werden, welches aus Software-Sicht mit dem echten Kickertisch kompatibel ist.
Dies würde auch das gegenseitige Training zweier KI-Steuerungen ermöglichen.

=== Marketing-Konzept ===
Der Computerkicker ist ein Aushängeschild der Fakultät. Bislang fehlt jedoch ein Konzept für Marketing und Außendarstellung, welches den Kicker als einerseits als eigenständiges Projekt und andererseits als Teil der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik der Hochschule München darstellt.
Im Rahmen dieser Arbeit soll ein konsistentes Erscheinungsbild des Kickers entwickelt und mit geeigneten Mitteln (Wiki, Flyer, Merchandise, etc.) realisiert werden.

=== KI-basierte Spielstrategie ===
Zurzeit ist die Spielstrategie des Kickers recht einfach: Decken und sobald es geht aufs Tor schießen. Der Kicker kann sich weder auf die Spielweise und Spielstärke des menschlichen Gegners einstellen, noch kann er z.B. mit Bande spielen oder den Ball etappenweise Spielreihe für Spielreihe nach vorne bringen, um auf eine günstige Spielsituation zu lauern.
Auch wird die Spielposition der menschengesteuerten Spielstangen zwar erfasst, aber nicht ausgewertet. Hier ist sehr viel Raum für zusätzliche Spielintelligenz.

Impressionen WiSe 25/26

2026-01-24T19:04:47Z

Stehr: Bilder zu EMV-Messungen hochgeladen.