Kicker - Benutzerbeiträge [de]

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2011-04-20T10:06:57Z

Seck:

[[Bild:hm.jpg|right]]
==FK04 Projekt TI Computerkicker Missionstatement==
Bei Veranstaltungen wie „Tag der offenen Tür“ oder „Girlsday“ ist jede Fakultät bemüht sich und sein Fach möglichst attraktiv für die Studienbewerber darzustellen. Vorzeigbare „Eyecatcher“ sind deshalb ein willkommener Kristallationspunkt mit dem Interesse geweckt werden kann.
[[Bild:Full_on.JPG|thumb|ProCK Kickeraufbau]]
Das Projekt TI Computerkicker (ProCK) macht sich diese Idee zu eigen, indem ein handelsüblicher Kicker so umgebaut wurde, dass eine Spielermannschaft, bestehend aus zwei Spielern, ersetzt wird durch eine Computersteuerung. Diese bewegt mittels computerbasierter Steuerung Motoren, die spielgerecht die Spielfiguren ansteuern sollen. Spielgegner der Computersteuerung ist ein stetig wechselndes Spielerteam, bestehend aus ein oder zwei menschlichen Spielern. Das Kickerspielen ist ausserordentlich beliebt, vereint es Anforderungen an Geschicklichkeit und Reaktionsgeschwindigkeit.

Beim ProCK lassen sich mehrere elektrotechnische Fachgebiete: Antriebe, Leistungselektronik, Automatisierungstechnik, Mustererkennung und darüber hinaus Themen des Maschinenbaus miteinander sinnvoll anschaulich verbinden.

Damit das Projekt auch bei industriellen Partnern Beachtung findet, wurde größten Wert darauf gelegt, dass möglichst alles mit Hilfe von „kaufbaren“ Standardkomponenten realisiert wurde.

Nach einem ersten Schritt: einer Evaluation der Machbarkeit mit Lösungvorschlägen zum ProCK, die von den Studenten im SS08 im Rahmen einer Projektlehrveranstaltung (FWP2-Fach) erarbeitet und präsentiert wurden, ist der Kicker nach mehreren Abschlußarbeiten im SS10 in einer ersten funktionstüchtigen Form fertig geworden.

Ausgehend von dieser ersten recht stark spielenden computergesteuerten Lösung sind bezüglich der Spielstrategiesteuerung, Präsentation, Ansteuerung -anstelle durch SPS durch embedded Echtzeitsystem- und Antriebe noch eine Reihe von spannenden Fragestellungen übriggeblieben oder auch neu entstanden.

Das Projekt geht also ambitioniert weiter.

Ziel ist es vom Amateur bis hin zum Bundesligaspieler im Tischkicker einen einstellbaren Computergegner zu haben, damit je nach Gegenerklasse der Spielspass der menschlichen Gegner maximal ist.

Den aktuellen Fortschritt kann man hier im [http://kicker.ee.hm.edu/index.php5/Kicker:Portal Wiki] oder in unserer [[Bildergalerie]] verfolgen. Videos gibt es auf unserem [http://www.youtube.com/user/HMProCK Youtubechannel]. So stay tuned...

[[ProjektteamSS08]]

[[ProjektteamWS0809]]

[[ProjektteamSS09]]

[[ProjektteamWS0910]]

[[ProjektteamSS10]]

[[ProjektteamWS1011]]

[[ProjektteamSS11]]

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2011-04-20T10:06:04Z

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[[Bild:hm.jpg|right]]
==FK04 Projekt TI Computerkicker Missionstatement==
Bei Veranstaltungen wie „Tag der offenen Tür“ oder „Girlsday“ ist jede Fakultät bemüht sich und sein Fach möglichst attraktiv für die Studienbewerber darzustellen. Vorzeigbare „Eyecatcher“ sind deshalb ein willkommener Kristallationspunkt mit dem Interesse geweckt werden kann.
[[Bild:Full_on.JPG|thumb|ProCK Kickeraufbau]]
Das Projekt TI Computerkicker (ProCK) macht sich diese Idee zu eigen, indem ein handelsüblicher Kicker so umgebaut wurde, dass eine Spielermannschaft, bestehend aus zwei Spielern, ersetzt wird durch eine Computersteuerung. Diese bewegt mittels computerbasierter Steuerung Motoren, die spielgerecht die Spielfiguren ansteuern sollen. Spielgegner der Computersteuerung ist ein stetig wechselndes Spielerteam, bestehend aus ein oder zwei menschlichen Spielern. Das Kickerspielen ist ausserordentlich beliebt, vereint es Anforderungen an Geschicklichkeit und Reaktionsgeschwindigkeit.

Beim ProCK lassen sich mehrere elektrotechnische Fachgebiete: Antriebe, Leistungselektronik, Automatisierungstechnik, Mustererkennung und darüber hinaus Themen des Maschinenbaus miteinander sinnvoll anschaulich verbinden.

Damit das Projekt auch bei industriellen Partnern Beachtung findet, wurde größten Wert darauf gelegt, dass möglichst alles mit Hilfe von „kaufbaren“ Standardkomponenten realisiert wurde.

Nach einem ersten Schritt: einer Evaluation der Machbarkeit mit Lösungvorschlägen zum ProCK, die von den Studenten im SS08 im Rahmen einer Projektlehrveranstaltung (FWP2-Fach) erarbeitet und präsentiert wurde, ist der Kicker nach mehreren Abschlußarbeiten im SS10 in einer ersten funktionstüchtigen Form fertig geworden.

Ausgehend von dieser ersten recht stark spielenden computergesteuerten Lösung sind bezüglich der Spielstrategiesteuerung, Präsentation, Ansteuerung -anstelle durch SPS durch embedded Echtzeitsystem- und Antriebe noch eine Reihe von spannenden Fragestellungen übriggeblieben oder auch neu entstanden.

Das Projekt geht also ambitioniert weiter.

Ziel ist es vom Amateur bis hin zum Bundesligaspieler im Tischkicker einen einstellbaren Computergegner zu haben, damit je nach Gegenerklasse der Spielspass der menschlichen Gegner maximal ist.

Den aktuellen Fortschritt kann man hier im [http://kicker.ee.hm.edu/index.php5/Kicker:Portal Wiki] oder in unserer [[Bildergalerie]] verfolgen. Videos gibt es auf unserem [http://www.youtube.com/user/HMProCK Youtubechannel]. So stay tuned...

[[ProjektteamSS08]]

[[ProjektteamWS0809]]

[[ProjektteamSS09]]

[[ProjektteamWS0910]]

[[ProjektteamSS10]]

[[ProjektteamWS1011]]

[[ProjektteamSS11]]

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2011-04-20T10:00:01Z

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[[Bild:hm.jpg|right]]
==FK04 Projekt TI Computerkicker Missionstatement==
Bei Veranstaltungen wie „Tag der offenen Tür“ oder „Girlsday“ ist jede Fakultät bemüht sich und sein Fach möglichst attraktiv für die Studienbewerber darzustellen. Vorzeigbare „Eyecatcher“ sind deshalb ein willkommener Kristallationspunkt mit dem Interesse geweckt werden kann.
[[Bild:Full_on.JPG|thumb|ProCK Kickeraufbau]]
Das Projekt TI Computerkicker (ProCK) macht sich diese Idee zu eigen, indem ein handelsüblicher Kicker so umgebaut wurde, dass eine Spielermannschaft, bestehend aus zwei Spielern, ersetzt wird durch eine Computersteuerung. Diese bewegt mittels computerbasierter Steuerung Motoren, die spielgerecht die Spielfiguren ansteuern sollen. Spielgegner der Computersteuerung ist ein stetig wechselndes Spielerteam, bestehend aus ein oder zwei menschlichen Spielern. Das Kickerspielen ist ausserordentlich beliebt, vereint es Anforderungen an Geschicklichkeit und Reaktionsgeschwindigkeit.

Beim ProCK lassen sich mehrere elektrotechnische Fachgebiete: Antriebe, Leistungselektronik, Automatisierungstechnik, Mustererkennung und darüber hinaus Themen des Maschinenbaus miteinander sinnvoll anschaulich verbinden.

Damit das Projekt auch bei industriellen Partnern Beachtung findet, wurde größten Wert darauf gelegt, dass möglichst alles mit Hilfe von „kaufbaren“ Standardkomponenten realisiert wurde.

Nach einem ersten Schritt: einer Evaluation der Machbarkeit mit Lösungvorschlägen zum ProCK, die von den Studenten im SS08 im Rahmen einer Projektlehrveranstaltung (FWP2-Fach) erarbeitet und präsentiert wurde, ist der Kicker nach mehreren Abschlußarbeiten im SS10 in einer ersten funktionstüchtigen Form fertig geworden.

Dazu sind auch Experimente nötig, um die Machbarkeit von Ideen zu untersuchen und abzuschätzen. Erhofftes Ergebnis des ersten Schritts soll ein konkreter Bau- und Projektplan zu ProCK ergeben.

Das Projekt TI ist also der Start einen computergesteuerten Kicker zu entwerfen und letztendlich dann auch zu bauen, der in der Lage ist gegen ein oder zwei menschliche Gegner live zu spielen.

Den aktuellen Fortschritt kann man hier im [http://kicker.ee.hm.edu/index.php5/Kicker:Portal Wiki] oder in unserer [[Bildergalerie]] verfolgen. Videos gibt es auf unserem [http://www.youtube.com/user/HMProCK Youtubechannel]. So stay tuned...

[[ProjektteamSS08]]

[[ProjektteamWS0809]]

[[ProjektteamSS09]]

[[ProjektteamWS0910]]

[[ProjektteamSS10]]

[[ProjektteamWS1011]]

[[ProjektteamSS11]]

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2011-04-20T09:59:30Z

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[[Bild:hm.jpg|right]]
==FK04 Projekt TI Computerkicker Missionstatement==
Bei Veranstaltungen wie „Tag der offenen Tür“ oder „Girlsday“ ist jede Fakultät bemüht sich und sein Fach möglichst attraktiv für die Studienbewerber darzustellen. Vorzeigbare „Eyecatcher“ sind deshalb ein willkommener Kristallationspunkt mit dem Interesse geweckt werden kann.
[[Bild:Full_on.JPG|thumb|ProCK Kickeraufbau]]
Das Projekt TI Computerkicker (ProCK) macht sich diese Idee zu eigen, indem ein handelsüblicher Kicker so umgebaut wurde, dass eine Spielermannschaft, bestehend aus zwei Spielern, ersetzt wird durch eine Computersteuerung. Diese bewegt mittels computerbasierter Steuerung Motoren, die spielgerecht die Spielfiguren ansteuern sollen. Spielgegner der Computersteuerung ist ein stetig wechselndes Spielerteam, bestehend aus ein oder zwei menschlichen Spielern. Das Kickerspielen ist ausserordentlich beliebt, vereint es Anforderungen an Geschicklichkeit und Reaktionsgeschwindigkeit.

Beim ProCK lassen sich mehrere elektrotechnische Fachgebiete: Antriebe, Leistungselektronik, Automatisierungstechnik, Mustererkennung und darüber hinaus Themen des Maschinenbaus miteinander sinnvoll anschaulich verbinden.

Damit das Projekt auch bei industriellen Partnern Beachtung findet, wurde größten Wert darauf gelegt, dass möglichst alles mit Hilfe von „kaufbaren“ Standardkomponenten realisiert wurde.

Nach einem ersten Schritt einer Evaluation der Machbarkeit mit Lösungvorschlägen zum ProCK, die von den Studenten im SS08 im Rahmen einer Projektlehrveranstaltung (FWP2-Fach) erarbeitet und präsentiert wurde, ist der Kicker nach mehreren Abschlußarbeiten im SS10 in einer ersten finktionstüchtigen Form fertig geworden.

Dazu sind auch Experimente nötig, um die Machbarkeit von Ideen zu untersuchen und abzuschätzen. Erhofftes Ergebnis des ersten Schritts soll ein konkreter Bau- und Projektplan zu ProCK ergeben.

Das Projekt TI ist also der Start einen computergesteuerten Kicker zu entwerfen und letztendlich dann auch zu bauen, der in der Lage ist gegen ein oder zwei menschliche Gegner live zu spielen.

Den aktuellen Fortschritt kann man hier im [http://kicker.ee.hm.edu/index.php5/Kicker:Portal Wiki] oder in unserer [[Bildergalerie]] verfolgen. Videos gibt es auf unserem [http://www.youtube.com/user/HMProCK Youtubechannel]. So stay tuned...

[[ProjektteamSS08]]

[[ProjektteamWS0809]]

[[ProjektteamSS09]]

[[ProjektteamWS0910]]

[[ProjektteamSS10]]

[[ProjektteamWS1011]]

[[ProjektteamSS11]]

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2011-04-20T09:59:01Z

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[[Bild:hm.jpg|right]]
==FK04 Projekt TI Computerkicker Missionstatement==
Bei Veranstaltungen wie „Tag der offenen Tür“ oder „Girlsday“ ist jede Fakultät bemüht sich und sein Fach möglichst attraktiv für die Studienbewerber darzustellen. Vorzeigbare „Eyecatcher“ sind deshalb ein willkommener Kristallationspunkt mit dem Interesse geweckt werden kann.
[[Bild:Full_on.JPG|thumb|ProCK Kickeraufbau]]
Das Projekt TI Computerkicker (ProCK) macht sich diese Idee zu eigen, indem ein handelsüblicher Kicker so umgebaut wurde, dass eine Spielermannschaft, bestehend aus zwei Spielern, ersetzt wird durch eine Computersteuerung. Diese bewegt mittels computerbasierter Steuerung Motoren, die spielgerecht die Spielfiguren ansteuern sollen. Spielgegner der Computersteuerung ist ein stetig wechselndes Spielerteam, bestehend aus ein oder zwei menschlichen Spielern. Das Kickerspielen ist ausserordentlich beliebt, vereint es Anforderungen an Geschicklichkeit und Reaktionsgeschwindigkeit.
Beim ProCK lassen sich mehrere elektrotechnische Fachgebiete: Antriebe, Leistungselektronik, Automatisierungstechnik, Mustererkennung und darüber hinaus Themen des Maschinenbaus miteinander sinnvoll anschaulich verbinden.
Damit das Projekt auch bei industriellen Partnern Beachtung findet, wurde größten Wert darauf gelegt, dass möglichst alles mit Hilfe von „kaufbaren“ Standardkomponenten realisiert wurde.
Nach einem ersten Schritt einer Evaluation der Machbarkeit mit Lösungvorschlägen zum ProCK, die von den Studenten im SS08 im Rahmen einer Projektlehrveranstaltung (FWP2-Fach) erarbeitet und präsentiert wurde, ist der Kicker nach mehreren Abschlußarbeiten im SS10 in einer ersten finktionstüchtigen Form fertig geworden.

Dazu sind auch Experimente nötig, um die Machbarkeit von Ideen zu untersuchen und abzuschätzen. Erhofftes Ergebnis des ersten Schritts soll ein konkreter Bau- und Projektplan zu ProCK ergeben.

Das Projekt TI ist also der Start einen computergesteuerten Kicker zu entwerfen und letztendlich dann auch zu bauen, der in der Lage ist gegen ein oder zwei menschliche Gegner live zu spielen.

Den aktuellen Fortschritt kann man hier im [http://kicker.ee.hm.edu/index.php5/Kicker:Portal Wiki] oder in unserer [[Bildergalerie]] verfolgen. Videos gibt es auf unserem [http://www.youtube.com/user/HMProCK Youtubechannel]. So stay tuned...

[[ProjektteamSS08]]

[[ProjektteamWS0809]]

[[ProjektteamSS09]]

[[ProjektteamWS0910]]

[[ProjektteamSS10]]

[[ProjektteamWS1011]]

[[ProjektteamSS11]]

ProjektteamWS0809

2009-01-27T13:29:08Z

Seck:

== Im Projekt TI Computerkicker im SS08 engagieren sich als Team: ==

== Studenten im Projekt ==

'''Team Kickersimulation'''

Sirke Hanisch und
Peter Kuenzig

'''Team Antriebe'''

Markus Braun und
Thomas Bachmair

'''Projektmanagement und gegnerische Positionserkennung'''

Matthias Fuß

'''Mechanikaufbau'''

Matthias Stonebrink und Hr..

'''EtherCAT'''

Andreas Hauser CoE und Hr. EoE

'''Als tatkräftig unterstützende Berater:'''

Prof. Bloudek Fachgebiet Antriebe, FK04

Prof. Eisele Fachgebiet Maschinenbau, FK03

Prof. Dr. Höger Fachgebiet Antriebe, FK04

Prof. Dr. Jaschul Fachgebiet Bildmustererkennung, FK04

Prof. Dr. Sommer Fachgebiet Industrielle Steuerungen, FK04

'''Als offiziell Verantwortlicher, der auch nach Kräften mitmacht'''

Prof. Dr. Rainer Seck Fachgebiet Echtzeitsysteme, FK04

ProjektteamWS0809

2009-01-27T13:28:32Z

Seck: /* == Im Projekt TI Computerkicker im SS08 engagieren sich als Team: == */

== Im Projekt TI Computerkicker im SS08 engagieren sich als Team: ==

== Studenten im Projekt ==

'''Team Kickersimulation'''

Sirke Hanisch
Peter Kuenzig

'''Team Antriebe'''

Markus Braun
Thomas Bachmair

'''Projektmanagement und gegnerische Positionserkennung'''

Matthias Fuß

'''Mechanikaufbau'''

Matthias Stonebrink

Hr..

'''EtherCAT'''

Andreas Hauser CoE
EoE

'''Als tatkräftig unterstützende Berater:'''

Prof. Bloudek Fachgebiet Antriebe, FK04

Prof. Eisele Fachgebiet Maschinenbau, FK03

Prof. Dr. Höger Fachgebiet Antriebe, FK04

Prof. Dr. Jaschul Fachgebiet Bildmustererkennung, FK04

Prof. Dr. Sommer Fachgebiet Industrielle Steuerungen, FK04

'''Als offiziell Verantwortlicher, der auch nach Kräften mitmacht'''

Prof. Dr. Rainer Seck Fachgebiet Echtzeitsysteme, FK04

ProjektteamWS0809

2009-01-27T13:28:19Z

Seck:

== == Im Projekt TI Computerkicker im SS08 engagieren sich als Team: == ==

== Studenten im Projekt ==

'''Team Kickersimulation'''

Sirke Hanisch
Peter Kuenzig

'''Team Antriebe'''

Markus Braun
Thomas Bachmair

'''Projektmanagement und gegnerische Positionserkennung'''

Matthias Fuß

'''Mechanikaufbau'''

Matthias Stonebrink

Hr..

'''EtherCAT'''

Andreas Hauser CoE
EoE

'''Als tatkräftig unterstützende Berater:'''

Prof. Bloudek Fachgebiet Antriebe, FK04

Prof. Eisele Fachgebiet Maschinenbau, FK03

Prof. Dr. Höger Fachgebiet Antriebe, FK04

Prof. Dr. Jaschul Fachgebiet Bildmustererkennung, FK04

Prof. Dr. Sommer Fachgebiet Industrielle Steuerungen, FK04

'''Als offiziell Verantwortlicher, der auch nach Kräften mitmacht'''

Prof. Dr. Rainer Seck Fachgebiet Echtzeitsysteme, FK04

ProjektteamWS0809

2009-01-27T13:27:48Z

Seck:

== == Im Projekt TI Computerkicker im SS08 engagieren sich als Team: == ==

== '''Studenten im Projekt'''
==

'''Team Kickersimulation'''

Sirke Hanisch
Peter Kuenzig

'''Team Antriebe'''

Markus Braun
Thomas Bachmair

'''Projektmanagement und gegnerische Positionserkennung'''

Matthias Fuß

'''Mechanikaufbau'''

Matthias Stonebrink

Hr..

'''EtherCAT'''

Andreas Hauser CoE
EoE

'''Als tatkräftig unterstützende Berater:'''

Prof. Bloudek Fachgebiet Antriebe, FK04

Prof. Eisele Fachgebiet Maschinenbau, FK03

Prof. Dr. Höger Fachgebiet Antriebe, FK04

Prof. Dr. Jaschul Fachgebiet Bildmustererkennung, FK04

Prof. Dr. Sommer Fachgebiet Industrielle Steuerungen, FK04

'''Als offiziell Verantwortlicher, der auch nach Kräften mitmacht'''

Prof. Dr. Rainer Seck Fachgebiet Echtzeitsysteme, FK04

ProjektteamWS0809

2009-01-27T13:27:30Z

Seck:

== == Im Projekt TI Computerkicker im SS08 engagieren sich als Team: == ==

== '''Studenten im Projekt'''
==

'''Team Kickersimulation'''

Sirke Hanisch
Peter Kuenzig

'''Team Antriebe'''

Markus Braun
Thomas Bachmair

'''Projektmanagement und gegnerische Positionserkennung'''

Matthias Fuß

'''Mechanikaufbau'''

Matthias Stonebrink

Hr..

EtherCAT

Andreas Hauser CoE
EoE

'''Als tatkräftig unterstützende Berater:'''

Prof. Bloudek Fachgebiet Antriebe, FK04

Prof. Eisele Fachgebiet Maschinenbau, FK03

Prof. Dr. Höger Fachgebiet Antriebe, FK04

Prof. Dr. Jaschul Fachgebiet Bildmustererkennung, FK04

Prof. Dr. Sommer Fachgebiet Industrielle Steuerungen, FK04

'''Als offiziell Verantwortlicher, der auch nach Kräften mitmacht'''

Prof. Dr. Rainer Seck Fachgebiet Echtzeitsysteme, FK04

ProjektteamWS0809

2009-01-27T13:27:11Z

Seck:

== == Im Projekt TI Computerkicker im SS08 engagieren sich als Team: == ==

== '''Studenten im Projekt'''
==

'''Team Kickersimulation'''

Sirke Hanisch
Peter Kuenzig

'''Team Antriebe'''

Markus Braun
Thomas Bachmair

'''Projektmanagement und gegnerische Positionserkennung'''

Matthias Fuß

'''Mechanikaufbau'''

Matthias Stonebrink
Hr..

EtherCAT

Andreas Hauser CoE
EoE

'''Als tatkräftig unterstützende Berater:'''

Prof. Bloudek Fachgebiet Antriebe, FK04

Prof. Eisele Fachgebiet Maschinenbau, FK03

Prof. Dr. Höger Fachgebiet Antriebe, FK04

Prof. Dr. Jaschul Fachgebiet Bildmustererkennung, FK04

Prof. Dr. Sommer Fachgebiet Industrielle Steuerungen, FK04

'''Als offiziell Verantwortlicher, der auch nach Kräften mitmacht'''

Prof. Dr. Rainer Seck Fachgebiet Echtzeitsysteme, FK04

ProjektteamWS0809

2009-01-27T13:24:34Z

Seck:

== Im Projekt TI Computerkicker im SS08 engagieren sich als Team: ==

'''Studenten im Projekt'''

Team Kickersimulation

Sirke Hanisch
Peter Kuenzig

Team Antriebe

Markus Braun
Thomas Bachmair

Projektmanagement und gegnerische Positionserkennung

Matthias Fuß

Mechanikaufbau

EtherCAT

CoE

'''Als tatkräftig unterstützende Berater:'''

Prof. Bloudek Fachgebiet Antriebe, FK04

Prof. Eisele Fachgebiet Maschinenbau, FK03

Prof. Dr. Höger Fachgebiet Antriebe, FK04

Prof. Dr. Jaschul Fachgebiet Bildmustererkennung, FK04

Prof. Dr. Sommer Fachgebiet Industrielle Steuerungen, FK04

'''Als offiziell Verantwortlicher, der auch nach Kräften mitmacht'''

Prof. Dr. Rainer Seck Fachgebiet Echtzeitsysteme, FK04

ProjektteamWS0809

2009-01-27T13:21:46Z

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2009-01-27T13:21:33Z

Seck:

[[Bild:hm.jpg]]

FK04 Projekt TI Computerkicker Missionstatement

bei Veranstaltungen wie „Tag der offenen Tür“ oder „Girlsday“ ist jede Fakultät bemüht sich und sein Fach möglichst attraktiv für die Studienbewerber darzustellen. Vorzeigbare „Eyecatcher“ sind deshalb ein willkommener Kristallationspunkt mit dem Interesse geweckt werden kann.

Das Projekt TI Computerkicker (ProCK) macht sich diese Idee zu eigen, indem ein handelsüblicher Kicker so umgebaut werden soll, dass eine Spielermannschaft, bestehend aus zwei Spielern, ersetzt wird durch eine Computersteuerung. Diese bewegt mittels computerbasierter Steuerung Motoren, die spielgerecht die Spielfiguren ansteuern sollen. Spielgegner der Computersteuerung ist ein stetig wechselndes Spielerteam, bestehend aus ein oder zwei menschlichen Spielern. Das Kickerspielen ist ausserordentlich beliebt, vereint es Anforderungen an Geschicklichkeit und Reaktionsgeschwindigkeit.
Beim ProCK lassen sich mehrere elektrotechnische Fachgebiete: Antriebe, Leistungselektronik, Automatisierungstechnik, Mustererkennung und darüber hinaus Themen des Maschinenbaus miteinander sinnvoll anschaulich verbinden.
Damit das Projekt auch bei industriellen Partnern Beachtung finden kann, wird größten Wert darauf gelegt, dass möglichst alles mit Hilfe von „kaufbaren“ Standardkomponenten realisiert wird.
In einem ersten Schritt wird im SS08 im Rahmen einer Projektlehrveranstaltung (FWP2-Fach) eine Evaluation der Machbarkeit mit Lösungvorschlägen zum ProCK von den Studenten erarbeitet und präsentiert werden. Dazu sind auch Experimente nötig, um die Machbarkeit von Ideen zu untersuchen und abzuschätzen. Erhofftes Ergebnis des ersten Schritts soll ein konkreter Bau- und Projektplan zu ProCK ergeben.

Das Projekt TI ist also der Start einen computergesteuerten Kicker zu entwerfen und letztendlich dann auch zu bauen, der in der Lage ist gegen ein oder zwei menschliche Gegner live zu spielen.

Den aktuellen Fortschritt kann man hier im [http://kicker.ee.hm.edu/index.php5/Kicker:Portal Wiki] verfolgen.

[[ProjektteamSS08]]

[[ProjektteamWS0809]]

Kicker:Portal

2008-10-16T12:52:17Z

Seck:

== Topics: ==

In der ersten Phase des Projektes werden Machbarkeiten von Lösungsvorschlägen untersucht und als Ergebnis ein Vorschlag zur konkreten Realisierung gemacht.

Vorläufige Zielvorstellungen:

Ballerkennung:

Ziel ist es die technische Ausführung und notwendige Qualität der Ballerkennung festzulegen, so dass dem Spiel schritthaltend gefolgt werden kann. Zur Auswahl steht die Ballerkennung via Kamera oder via Lichtgitter. Ausserdem ist es notwendig im Vorfeld relevante physikalische Grössen eines menschengesteuerten Kickerspiels nachzumessen und deren Maximalwerte abzuschätzen.

[[Kamera]]

[[Lichtgitter]]

[[Wiimote]]

[[Vergleich Kamera vs. Lichtgitter]]

[[IRKamera]]

[[Simulation]]

Antrieb der Spielerstangen:

Ziel ist es die technischen Daten der Antriebe inkl. konkreter Auswahl der Motoren festzulegen und mittels Testaufbau die Funktion nachzuweisen.

[[Antriebe]]

Sensorik der generischen Spieler:

Ziel ist es die position und Stellung der gegnerischen Spielfiguren zu ermittel.

[[Sensorik]]

Abmaße des verwendeten Kickermodells:

[[Kicker]]

Abschlußkolloquium am Ende eines Semesters:

[[Abschlusspräsentationen]]

Datei:Tsha440.pdf

2008-08-29T12:58:55Z

Seck:

Datei:Sfh484 5 1.pdf

2008-08-29T12:57:48Z

Seck:

Datei:Hsdl4220.pdf

2008-08-29T12:56:28Z

Seck:

Kicker:Portal

2008-08-29T12:10:29Z

Seck:

== Topics: ==

In der ersten Phase des Projektes werden Machbarkeiten von Lösungsvorschlägen untersucht und als Ergebnis ein Vorschlag zur konkreten Realisierung gemacht.

Vorläufige Zielvorstellungen:

Ballerkennung:

Ziel ist es die technische Ausführung und notwendige Qualität der Ballerkennung festzulegen, so dass dem Spiel schritthaltend gefolgt werden kann. Zur Auswahl steht die Ballerkennung via Kamera oder via Lichtgitter. Ausserdem ist es notwendig im Vorfeld relevante physikalische Grössen eines menschengesteuerten Kickerspiels nachzumessen und deren Maximalwerte abzuschätzen.

[[Kamera]]

[[Lichtgitter]]

[[Wiimote]]

[[Vergleich Kamera vs. Lichtgitter]]

[[IRKamera]]

Antrieb der Spielerstangen:

Ziel ist es die technischen Daten der Antriebe inkl. konkreter Auswahl der Motoren festzulegen und mittels Testaufbau die Funktion nachzuweisen.

[[Antriebe]]

Sensorik der generischen Spieler:

Ziel ist es die position und Stellung der gegnerischen Spielfiguren zu ermittel.

[[Sensorik]]

Abmaße des verwendeten Kickermodells:

[[Kicker]]

Abschlußkolloquium am Ende eines Semesters:

[[Abschlusspräsentationen]]

Datei:Muench.pdf

2008-07-22T19:18:56Z

Seck:

Datei:Seybold.pdf

2008-07-22T19:17:39Z

Seck:

Datei:Manuel zimmermann praesentation.pdf

2008-07-21T07:04:47Z

Seck:

Datei:Schuetz praesentation.pdf

2008-07-21T06:55:44Z

Seck: SS08

SS08

Kicker:Portal

2008-07-21T06:50:20Z

Seck:

== Topics: ==

In der ersten Phase des Projektes werden Machbarkeiten von Lösungsvorschlägen untersucht und als Ergebnis ein Vorschlag zur konkreten Realisierung gemacht.

Vorläufige Zielvorstellungen:

Ballerkennung:

Ziel ist es die technische Ausführung und notwendige Qualität der Ballerkennung festzulegen, so dass dem Spiel schritthaltend gefolgt werden kann. Zur Auswahl steht die Ballerkennung via Kamera oder via Lichtgitter. Ausserdem ist es notwendig im Vorfeld relevante physikalische Grössen eines menschengesteuerten Kickerspiels nachzumessen und deren Maximalwerte abzuschätzen.

[[Kamera]]

[[Lichtgitter]]

[[Wiimote]]

[[Vergleich Kamera vs. Lichtgitter]]

Antrieb der Spielerstangen:

Ziel ist es die technischen Daten der Antriebe inkl. konkreter Auswahl der Motoren festzulegen und mittels Testaufbau die Funktion nachzuweisen.

[[Antriebe]]

Abmaße des verwendeten Kickermodells:

[[Kicker]]

Abschlußkolloquium am Ende eines Semesters:

[[Abschlusspräsentationen]]

Kicker:Portal

2008-07-21T06:49:44Z

Seck:

== Topics: ==

In der ersten Phase des Projektes werden Machbarkeiten von Lösungsvorschlägen untersucht und als Ergebnis ein Vorschlag zur konkreten Realisierung gemacht.

Vorläufige Zielvorstellungen:

Ballerkennung:

Ziel ist es die technische Ausführung und notwendige Qualität der Ballerkennung festzulegen, so dass dem Spiel schritthaltend gefolgt werden kann. Zur Auswahl steht die Ballerkennung via Kamera oder via Lichtgitter. Ausserdem ist es notwendig im Vorfeld relevante physikalische Grössen eines menschengesteuerten Kickerspiels nachzumessen und deren Maximalwerte abzuschätzen.

[[Kamera]]

[[Lichtgitter]]

[[Wiimote]]

[[Vergleich Kamera vs. Lichtgitter]]

Antrieb der Spielerstangen:

Ziel ist es die technischen Daten der Antriebe inkl. konkreter Auswahl der Motoren festzulegen und mittels Testaufbau die Funktion nachzuweisen.

[[Antriebe]]

Abmaße des verwendeten Kickermodells:

[[Kicker]]

Abschlußkolloquium im SS08

[[Abschlusspräsentationen]]

Kicker:Spenden

2008-07-08T18:48:42Z

Seck:

[[Bild:baumer.gif]] Vielen Dank für die Teststellung der Lichtgitter FCDM082 Juni08 R.Seck

Kicker:Spenden

2008-07-08T18:48:22Z

Seck:

[[Bild:baumer.gif]] Vielen Dank für die Teststellung der Lichtgitter FCDM082

Kicker:Spenden

2008-07-08T18:46:00Z

Seck:

[[Bild:baumer.gif]] Vielen Dank für die Teststellung der Lichtgitter

Kicker:Spenden

2008-07-08T18:45:27Z

Seck:

[[Bild:baumer.gif]]

Datei:Baumer.gif

2008-07-08T18:45:08Z

Seck:

Kicker:Spenden

2008-07-08T18:44:31Z

Seck: Die Seite wurde neu angelegt: Bild:baumer.jpg

[[Bild:baumer.jpg]]

ProjektteamSS08

2008-05-18T09:55:04Z

Seck:

== Im Projekt TI Computerkicker im SS08 engagieren sich als Team: ==

'''Studenten im Projekt'''

Ivo Münch

Karsten Schätzle

Sebastian Schütz

Paul Seybold

Manuel Zimmermann

'''Als tatkräftig unterstützende Berater:'''

Prof. Bloudek Fachgebiet Antriebe, FK04

Prof. Eisele Fachgebiet Maschinenbau, FK03

Prof. Dr. Höger Fachgebiet Antriebe, FK04

Prof. Dr. Jaschul Fachgebiet Bildmustererkennung, FK04

Prof. Dr. Sommer Fachgebiet Industrielle Steuerungen, FK04

'''Als offiziell Verantwortlicher, der auch nach Kräften mitmacht'''

Prof. Dr. Rainer Seck Fachgebiet Echtzeitsysteme, FK04

ProjektteamSS08

2008-05-17T21:18:36Z

Seck:

ProjektteamSS08

2008-05-17T21:18:13Z

Seck:

== Im Projekt TI Computerkicker im SS08 engagieren sich als Team: ==

'''Studenten im Projekt'''

Ivo Münch

Karsten Schätzle

Sebastian Schütz

Paul Seybold

Manuel Zimmermann

'''Als offiziell Verantwortlicher, der auch nach Kräften mitmacht'''

Prof. Dr. Rainer Seck, FK04

'''Als tatkräftig unterstützende Berater:'''

Prof. Bloudek Fachgebiet Antriebe, FK04

Prof. Eisele Fachgebiet Maschinenbau, FK03

Prof. Dr. Höger Fachgebiet Antriebe, FK04

Prof. Dr. Jaschul Fachgebiet Bildmustererkennung, FK04

Prof. Dr. Sommer Fachgebiet Industrielle Steuerungen, FK04

ProjektteamSS08

2008-05-17T21:17:36Z

Seck:

== Im Projekt TI Computerkicker im SS08 engagieren sich als Team: ==

'''Studenten im Projekt'''

Ivo Münch

Karsten Schätzle

Sebastian Schütz

Paul Seybold

Manuel Zimmermann

'''Als offiziell Verantwortlicher, der auch nach Kräften mitmacht'''

Prof. Dr. Rainer Seck, FK04

'''Als tatkräftig unterstützende Berater:'''

Prof. Bloudek Fachgebiet Antriebe, FK04

Prof. Eisele Fachgebiet Maschinenbau, FK03

Prof. Dr. Höger Fachgebiet Antriebe, FK04

Prof. Dr. Jaschul Fachgebiet Bildmustererkennung, FK04

Prof. Dr. Sommer Fachgebiet Industrielle Steuerungen, FK04

ProjektteamSS08

2008-05-17T21:17:26Z

Seck:

== Im Projekt TI Computerkicker im SS08 engagieren sich als Team: ==

Studenten im Projekt

Ivo Münch

Karsten Schätzle

Sebastian Schütz

Paul Seybold

Manuel Zimmermann

'''Als offiziell Verantwortlicher, der auch nach Kräften mitmacht'''

Prof. Dr. Rainer Seck, FK04

'''Als tatkräftig unterstützende Berater:'''

Prof. Bloudek Fachgebiet Antriebe, FK04

Prof. Eisele Fachgebiet Maschinenbau, FK03

Prof. Dr. Höger Fachgebiet Antriebe, FK04

Prof. Dr. Jaschul Fachgebiet Bildmustererkennung, FK04

Prof. Dr. Sommer Fachgebiet Industrielle Steuerungen, FK04

ProjektteamSS08

2008-05-17T21:16:47Z

Seck:

== Im Projekt TI Computerkicker im SS08 engagieren sich als Team: ==

'''Studenten im Projekt'''

'''Ivo Münch'''

'''Karsten Schätzle'''

'''Sebastian Schütz'''

'''Paul Seybold'''

'''Manuel Zimmermann'''

'''Als offiziell Verantwortlicher, der auch nach Kräften mitmacht'''

Prof. Dr. Rainer Seck, FK04

'''Als tatkräftig unterstützende Berater:'''

Prof. Bloudek Fachgebiet Antriebe, FK04

Prof. Eisele Fachgebiet Maschinenbau, FK03

Prof. Dr. Höger Fachgebiet Antriebe, FK04

Prof. Dr. Jaschul Fachgebiet Bildmustererkennung, FK04

Prof. Dr. Sommer Fachgebiet Industrielle Steuerungen, FK04

ProjektteamSS08

2008-05-17T21:16:04Z

Seck:

== Im Projekt TI Computerkicker im SS08 engagieren sich als Team: ==

'''Ivo Münch'''

'''Karsten Schätzle'''

'''Sebastian Schütz'''

'''Paul Seybold'''

'''Manuel Zimmermann'''

'''Als offiziell Verantwortlicher, der auch nach Kräften mitmacht'''

Prof. Dr. Rainer Seck, FK04

'''Als tatkräftig unterstützende Berater:'''

Prof. Bloudek Fachgebiet Antriebe, FK04

Prof. Eisele Fachgebiet Maschinenbau, FK03

Prof. Dr. Höger Fachgebiet Antriebe, FK04

Prof. Dr. Jaschul Fachgebiet Bildmustererkennung, FK04

Prof. Dr. Sommer Fachgebiet Industrielle Steuerungen, FK04

ProjektteamSS08

2008-05-17T21:15:24Z

Seck:

== Im Projekt TI Computerkicker im SS08 engagieren sich als Team: ==

'''Ivo Münch'''

'''Karsten Schätzle'''

'''Sebastian Schütz'''

'''Paul Seybold'''

'''Manuel Zimmermann'''

'''Als offiziell Verantwortlicher, der auch nach Kräften mitmacht'''

Prof. Dr. Rainer Seck, FK04

'''Als tatkräftig unterstützende Berater:'''

Prof. Bloudek Fachgebiet Antriebe

Prof. Eisele FK03 Fachgebiet Maschinenbau

Prof. Dr. Höger Fachgebiet Antriebe

Prof. Dr. Jaschul Fachgebiet Bildmustererkennung

Prof. Dr. Sommer Fachgebiet Industrielle Steuerungen

ProjektteamSS08

2008-05-17T21:14:54Z

Seck:

== Im Projekt TI Computerkicker im SS08 engagieren sich als Team: ==

'''Ivo Münch'''

'''Karsten Schätzle'''

'''Sebastian Schütz'''

'''Paul Seybold'''

'''Manuel Zimmermann'''

'''Als offiziell Verantwortlicher, der auch nach Kräften mitmacht'''

Prof. Dr. Rainer Seck, FK04

'''Als tatkräftig unterstützende Berater:'''

Prof. Dr. Bloudek Fachgebiet Antriebe

Prof. Eisele FK03 Fachgebiet Maschinenbau

Prof. Dr. Höger Fachgebiet Antriebe

Prof. Dr. Jaschul Fachgebiet Bildmustererkennung

Prof. Dr. Sommer Fachgebiet Industrielle Steuerungen

ProjektteamSS08

2008-05-17T21:14:46Z

Seck:

== Im Projekt TI Computerkicker im SS08 engagieren sich als Team: ==

'''Ivo Münch'''

'''Karsten Schätzle'''

'''Sebastian Schütz'''

'''Paul Seybold'''

'''Manuel Zimmermann'''

'''Als offiziell Verantwortlicher, der auch nach Kräften mitmacht'''

Prof. Dr. Rainer Seck, FK04

'''Als tatkräftig unterstützende Berater:'''
Prof. Dr. Bloudek Fachgebiet Antriebe

Prof. Eisele FK03 Fachgebiet Maschinenbau

Prof. Dr. Höger Fachgebiet Antriebe

Prof. Dr. Jaschul Fachgebiet Bildmustererkennung

Prof. Dr. Sommer Fachgebiet Industrielle Steuerungen

ProjektteamSS08

2008-05-17T21:14:17Z

Seck:

== Im Projekt TI Computerkicker im SS08 engagieren sich als Team: ==

'''Ivo Münch'''

'''Karsten Schätzle'''

'''Sebastian Schütz'''

'''Paul Seybold'''

'''Manuel Zimmermann'''

Als offiziell Verantwortlicher, der auch nach Kräften mitmacht

Prof. Dr. Rainer Seck, FK04

Als tatkräftig unterstützende Berater:

Prof. Dr. Bloudek Fachgebiet Antriebe

Prof. Eisele FK03 Fachgebiet Maschinenbau

Prof. Dr. Höger Fachgebiet Antriebe

Prof. Dr. Jaschul Fachgebiet Bildmustererkennung

Prof. Dr. Sommer Fachgebiet Industrielle Steuerungen

ProjektteamSS08

2008-05-17T21:13:47Z

Seck:

== Im Projekt TI Computerkicker im SS08 engagieren sich als Team: ==

'''Ivo Münch'''

'''Karsten Schätzle'''

'''Sebastian Schütz'''

'''Paul Seybold'''

'''Manuel Zimmermann'''

Als offiziell Verantwortlicher, der auch nach Kräften mitmacht

Prof. Dr. Rainer Seck, FK04

Als Berater
Prof. Dr. Bloudek Fachgebiet Antriebe
Prof. Eisele FK03 Fachgebiet Maschinenbau
Prof. Dr. Höger Fachgebiet Antriebe
Prof. Dr. Jaschul Fachgebiet Bildmustererkennung
Prof. Dr. Sommer Fachgebiet Industrielle Steuerungen

ProjektteamSS08

2008-05-17T21:08:49Z

Seck:

== Im Projekt TI Computerkicker im SS08 engagieren sich als Team: ==

'''Ivo Münch'''

'''Karsten Schätzle'''

'''Sebastian Schütz'''

'''Paul Seybold'''

'''Manuel Zimmermann'''

ProjektteamSS08

2008-05-17T21:08:37Z

Seck:

== Im Projekt TI Computerkicker im SS08 engagieren sich als Team: ==

'''Ivo Münch'''

'''Kasten Schätzle'''

'''Sebastian Schütz'''

'''Paul Seybold'''

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ProjektteamSS08

2008-05-17T21:08:09Z

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2008-05-17T21:07:29Z

Seck: Die Seite wurde neu angelegt: == Im Projekt TI Computerkicker im SS08 engagieren sich als Team: == '''Ivo Münch Kasten Schätzle Sebastian Schütz Paul Seybold Manuel Zimmermann'''

== Im Projekt TI Computerkicker im SS08 engagieren sich als Team: ==

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Sebastian Schütz
Paul Seybold
Manuel Zimmermann'''

Hauptseite

2008-05-17T21:04:05Z

Seck:

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2008-05-17T21:01:22Z

Seck:

Hauptseite

2008-05-17T20:59:50Z

Seck:

[[Bild:hm.jpg]]

FK04 Projekt TI Computerkicker Missionstatement

bei Veranstaltungen wie „Tag der offenen Tür“ oder „Girlsday“ ist jede Fakultät bemüht sich und sein Fach möglichst attraktiv für die Studienbewerber darzustellen. Vorzeigbare „Eyecatcher“ sind deshalb ein willkommener Kristallationspunkt mit dem Interesse geweckt werden kann.

Das Projekt TI Computerkicker (ProCK) macht sich diese Idee zu eigen, indem ein handelsüblicher Kicker so umgebaut werden soll, dass eine Spielermannschaft, bestehend aus zwei Spielern, ersetzt wird durch eine Computersteuerung. Diese bewegt mittels computerbasierter Steuerung Motoren, die spielgerecht die Spielfiguren ansteuern sollen. Spielgegner der Computersteuerung ist ein stetig wechselndes Spielerteam, bestehend aus ein oder zwei menschlichen Spielern. Das Kickerspielen ist ausserordentlich beliebt, vereint es Anforderungen an Geschicklichkeit und Reaktionsgeschwindigkeit.
Beim ProCK lassen sich mehrere elektrotechnische Fachgebiete: Antriebe, Leistungselektronik, Automatisierungstechnik, Mustererkennung und darüber hinaus Themen des Maschinenbaus miteinander sinnvoll anschaulich verbinden.
Damit das Projekt auch bei industriellen Partnern Beachtung finden kann, wird größten Wert darauf gelegt, dass möglichst alles mit Hilfe von „kaufbaren“ Standardkomponenten realisiert wird.
In einem ersten Schritt wird im SS08 im Rahmen einer Projektlehrveranstaltung (FWP2-Fach) eine Evaluation der Machbarkeit mit Lösungvorschlägen zum ProCK von den Studenten erarbeitet und präsentiert werden. Dazu sind auch Experimente nötig, um die Machbarkeit von Ideen zu untersuchen und abzuschätzen. Erhofftes Ergebnis des ersten Schritts soll ein konkreter Bau- und Projektplan zu ProCK ergeben.

Das Projekt TI ist also der Start einen computergesteuerten Kicker zu entwerfen und letztendlich dann auch zu bauen, der in der Lage ist gegen ein oder zwei menschliche Gegner live zu spielen.

Den aktuellen Fortschritt kann hier im [http://kicker.ee.hm.edu/index.php5/Kicker:Portal Wiki] verfolgen.