https://kicker.ee.hm.edu/wiki/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=Schaetzl 2026-04-09T07:27:44Z Benutzerbeiträge MediaWiki 1.43.6 https://kicker.ee.hm.edu/wiki/index.php?title=ProjektteamWS1617&diff=988 2017-04-05T17:27:36Z

<p>Schaetzl: Die Seite wurde neu angelegt: „== Im Projekt TI Computerkicker im SS17 engagieren sich als Team == &#039;&#039;&#039;Projektdokumentation&#039;&#039;&#039; Andreas &#039;&#039;&#039;Als tatkräftige Unterstützer &amp; Berater&#039;&#039;&#039; Tobi…“</p> <hr /> <div>== Im Projekt TI Computerkicker im SS17 engagieren sich als Team ==<br /> <br /> '''Projektdokumentation'''<br /> <br /> Andreas <br /> <br /> '''Als tatkräftige Unterstützer &amp; Berater'''<br /> <br /> Tobias Vilgertshofer, Laboringenieur, FK04<br /> <br /> Herbert Petsch Fachgebiet Werkzeug- und Maschinenbau, FK04<br /> <br /> Prof. Dr. Sommer Fachgebiet Industrielle Steuerungen, FK04<br /> <br /> '''Als offiziell Verantwortlicher, der auch nach Kräften mitmacht'''<br /> <br /> Prof. Dr. Rainer Seck Fachgebiet Echtzeitsysteme, FK04</div>

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<p>Schaetzl: /* FK04 Projekt Computerkicker */</p> <hr /> <div>[[Bild:hm.jpg|right]]<br /> ==FK04 Projekt Computerkicker==<br /> Bei Veranstaltungen wie „Tag der offenen Tür“ oder „Girlsday“ ist jede Fakultät bemüht sich und sein Fach möglichst attraktiv für die Studienbewerber darzustellen. Vorzeigbare „Eyecatcher“ sind deshalb ein willkommener Kristallationspunkt mit dem Interesse geweckt werden kann. <br /> [[Bild:Prock_overview_front.JPG|thumb|ProCK Kickeraufbau]]<br /> Das Projekt TI Computerkicker (ProCK) macht sich diese Idee zu eigen, indem ein handelsüblicher Kicker so umgebaut wurde, dass eine Spielermannschaft, bestehend aus zwei Spielern, ersetzt wird durch eine Computersteuerung. Diese bewegt mittels computerbasierter Steuerung Motoren, die spielgerecht die Spielfiguren ansteuern sollen. Spielgegner der Computersteuerung ist ein stetig wechselndes Spielerteam, bestehend aus ein oder zwei menschlichen Spielern. Das Kickerspielen ist ausserordentlich beliebt, vereint es Anforderungen an Geschicklichkeit und Reaktionsgeschwindigkeit. <br /> <br /> Beim ProCK lassen sich mehrere elektrotechnische Fachgebiete: Antriebe, Leistungselektronik, Automatisierungstechnik, Mustererkennung und darüber hinaus Themen des Maschinenbaus miteinander sinnvoll anschaulich verbinden. <br /> <br /> Damit das Projekt auch bei industriellen Partnern Beachtung findet, wurde größten Wert darauf gelegt, dass möglichst alles mit Hilfe von „kaufbaren“ Standardkomponenten realisiert wurde.<br /> <br /> Nach einem ersten Schritt: einer Evaluation der Machbarkeit mit Lösungvorschlägen zum ProCK, die von den Studenten im SS08 im Rahmen einer Projektlehrveranstaltung (FWP2-Fach) erarbeitet und präsentiert wurden, ist der Kicker nach mehreren Abschlußarbeiten im SS10 in einer ersten funktionstüchtigen Form fertig geworden. <br /> <br /> Ausgehend von dieser ersten recht stark spielenden computergesteuerten Lösung sind bezüglich der Spielstrategiesteuerung, Präsentation, Ansteuerung -anstelle durch SPS durch embedded Echtzeitsystem- und Antriebe noch eine Reihe von spannenden Fragestellungen übriggeblieben oder auch neu entstanden.<br /> <br /> Das Projekt geht also ambitioniert weiter. <br /> <br /> Ziel ist es vom Amateur bis hin zum Bundesligaspieler im Tischkicker einen einstellbaren Computergegner zu haben, damit je nach Gegenerklasse der Spielspass der menschlichen Gegner maximal ist.<br /> <br /> Eine kurze Projektbeschreibung mit einigen Information zur Projektumsetzung sowie dem aktuellen Stand ist hier verfügbar:&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;font size=&quot;5&quot;&gt;[http://kicker.ee.hm.edu/wiki/images/Projektbeschreibung_prock_14102011.pdf Projektbeschreibung (PDF)]&lt;/font&gt;<br /> <br /> Den aktuellen Fortschritt kann man hier im &lt;font size=&quot;5&quot;&gt;[http://kicker.ee.hm.edu/wiki/index.php/Kicker:Portal Wiki]&lt;/font&gt; oder in unserer &lt;font size=&quot;5&quot;&gt;[[Bildergalerie]]&lt;/font&gt; verfolgen. Videos gibt es auf unserem &lt;font size=&quot;5&quot;&gt;[http://www.youtube.com/user/HMProCK Youtubechannel]&lt;/font&gt;.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Was bei uns im Labor los ist könnt ihr &quot;live&quot; über die &lt;font size=&quot;5&quot;&gt;[[Webcam]]&lt;/font&gt; verfolgen.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Desweiteren haben wir auch eine &lt;font size=&quot;5&quot;&gt;[http://www.facebook.com/pages/Projekt-Computerkicker-ProCK/234795136578965 Facebook-Fanpage]&lt;/font&gt;. So stay tuned...<br /> <br /> [[ProjektteamSS08]]<br /> <br /> [[ProjektteamWS0809]]<br /> <br /> [[ProjektteamSS09]]<br /> <br /> [[ProjektteamWS0910]]<br /> <br /> [[ProjektteamSS10]]<br /> <br /> [[ProjektteamWS1011]]<br /> <br /> [[ProjektteamSS11]]<br /> <br /> [[ProjektteamWS1112]]<br /> <br /> [[ProjektteamSS12]]<br /> <br /> [[ProjektteamWS1617]]<br /> <br /> [[ProjektteamSS17]]<br /> <br /> &lt;font size=&quot;4&quot;&gt;Kontakt:&lt;/font&gt;<br /> <br /> [[Bild:Snipp.png]]<br /> <br /> Tel.: +49 89 1265-3477</div>

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<p>Schaetzl: </p> <hr /> <div>== Im Projekt TI Computerkicker im SS17 engagieren sich als Team ==<br /> <br /> <br /> '''Künstliche Intelligenz / Spielsteuerung'''<br /> <br /> Gerorg John<br /> <br /> Andreas <br /> <br /> '''Ballerkennung'''<br /> <br /> Daniel Waldhauser<br /> <br /> Philipp Stein<br /> <br /> '''Automatisierungssystem &amp; Fernwartung'''<br /> <br /> Karsten Schätzle<br /> <br /> '''Als tatkräftige Unterstützer &amp; Berater'''<br /> <br /> Erich Stöhr, Laboringenieur, FK04<br /> <br /> Herbert Petsch Fachgebiet Werkzeug- und Maschinenbau, FK04<br /> <br /> Prof. Dr. Sommer Fachgebiet Industrielle Steuerungen, FK04<br /> <br /> '''Als offiziell Verantwortlicher, der auch nach Kräften mitmacht'''<br /> <br /> Prof. Dr. Rainer Seck Fachgebiet Echtzeitsysteme, FK04</div>

Schaetzl https://kicker.ee.hm.edu/wiki/index.php?title=ProjektteamSS17&diff=985 2017-04-05T17:22:40Z

<p>Schaetzl: Die Seite wurde neu angelegt: „== Im Projekt TI Computerkicker im SS17 engagieren sich als Team == &#039;&#039;&#039;Künstliche Intelligenz / Spielsteuerung&#039;&#039;&#039; Gerorg John &#039;&#039;&#039;Ballerkennung&#039;&#039;&#039; Daniel …“</p> <hr /> <div>== Im Projekt TI Computerkicker im SS17 engagieren sich als Team ==<br /> <br /> <br /> '''Künstliche Intelligenz / Spielsteuerung'''<br /> <br /> Gerorg John<br /> <br /> '''Ballerkennung'''<br /> <br /> Daniel Waldhauser<br /> <br /> Philipp Stein<br /> <br /> '''Automatisierungssystem &amp; Fernwartung'''<br /> <br /> Karsten Schätzle<br /> <br /> '''Als tatkräftige Unterstützer &amp; Berater'''<br /> <br /> Erich Stöhr, Laboringenieur, FK04<br /> <br /> Herbert Petsch Fachgebiet Werkzeug- und Maschinenbau, FK04<br /> <br /> Prof. Dr. Sommer Fachgebiet Industrielle Steuerungen, FK04<br /> <br /> '''Als offiziell Verantwortlicher, der auch nach Kräften mitmacht'''<br /> <br /> Prof. Dr. Rainer Seck Fachgebiet Echtzeitsysteme, FK04</div>

Schaetzl https://kicker.ee.hm.edu/wiki/index.php?title=Hauptseite&diff=984 2017-04-05T17:18:23Z

<p>Schaetzl: /* FK04 Projekt Computerkicker */</p> <hr /> <div>[[Bild:hm.jpg|right]]<br /> ==FK04 Projekt Computerkicker==<br /> Bei Veranstaltungen wie „Tag der offenen Tür“ oder „Girlsday“ ist jede Fakultät bemüht sich und sein Fach möglichst attraktiv für die Studienbewerber darzustellen. Vorzeigbare „Eyecatcher“ sind deshalb ein willkommener Kristallationspunkt mit dem Interesse geweckt werden kann. <br /> [[Bild:Prock_overview_front.JPG|thumb|ProCK Kickeraufbau]]<br /> Das Projekt TI Computerkicker (ProCK) macht sich diese Idee zu eigen, indem ein handelsüblicher Kicker so umgebaut wurde, dass eine Spielermannschaft, bestehend aus zwei Spielern, ersetzt wird durch eine Computersteuerung. Diese bewegt mittels computerbasierter Steuerung Motoren, die spielgerecht die Spielfiguren ansteuern sollen. Spielgegner der Computersteuerung ist ein stetig wechselndes Spielerteam, bestehend aus ein oder zwei menschlichen Spielern. Das Kickerspielen ist ausserordentlich beliebt, vereint es Anforderungen an Geschicklichkeit und Reaktionsgeschwindigkeit. <br /> <br /> Beim ProCK lassen sich mehrere elektrotechnische Fachgebiete: Antriebe, Leistungselektronik, Automatisierungstechnik, Mustererkennung und darüber hinaus Themen des Maschinenbaus miteinander sinnvoll anschaulich verbinden. <br /> <br /> Damit das Projekt auch bei industriellen Partnern Beachtung findet, wurde größten Wert darauf gelegt, dass möglichst alles mit Hilfe von „kaufbaren“ Standardkomponenten realisiert wurde.<br /> <br /> Nach einem ersten Schritt: einer Evaluation der Machbarkeit mit Lösungvorschlägen zum ProCK, die von den Studenten im SS08 im Rahmen einer Projektlehrveranstaltung (FWP2-Fach) erarbeitet und präsentiert wurden, ist der Kicker nach mehreren Abschlußarbeiten im SS10 in einer ersten funktionstüchtigen Form fertig geworden. <br /> <br /> Ausgehend von dieser ersten recht stark spielenden computergesteuerten Lösung sind bezüglich der Spielstrategiesteuerung, Präsentation, Ansteuerung -anstelle durch SPS durch embedded Echtzeitsystem- und Antriebe noch eine Reihe von spannenden Fragestellungen übriggeblieben oder auch neu entstanden.<br /> <br /> Das Projekt geht also ambitioniert weiter. <br /> <br /> Ziel ist es vom Amateur bis hin zum Bundesligaspieler im Tischkicker einen einstellbaren Computergegner zu haben, damit je nach Gegenerklasse der Spielspass der menschlichen Gegner maximal ist.<br /> <br /> Eine kurze Projektbeschreibung mit einigen Information zur Projektumsetzung sowie dem aktuellen Stand ist hier verfügbar:&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;font size=&quot;5&quot;&gt;[http://kicker.ee.hm.edu/wiki/images/Projektbeschreibung_prock_14102011.pdf Projektbeschreibung (PDF)]&lt;/font&gt;<br /> <br /> Den aktuellen Fortschritt kann man hier im &lt;font size=&quot;5&quot;&gt;[http://kicker.ee.hm.edu/wiki/index.php/Kicker:Portal Wiki]&lt;/font&gt; oder in unserer &lt;font size=&quot;5&quot;&gt;[[Bildergalerie]]&lt;/font&gt; verfolgen. Videos gibt es auf unserem &lt;font size=&quot;5&quot;&gt;[http://www.youtube.com/user/HMProCK Youtubechannel]&lt;/font&gt;.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Was bei uns im Labor los ist könnt ihr &quot;live&quot; über die &lt;font size=&quot;5&quot;&gt;[[Webcam]]&lt;/font&gt; verfolgen.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Desweiteren haben wir auch eine &lt;font size=&quot;5&quot;&gt;[http://www.facebook.com/pages/Projekt-Computerkicker-ProCK/234795136578965 Facebook-Fanpage]&lt;/font&gt;. So stay tuned...<br /> <br /> [[ProjektteamSS08]]<br /> <br /> [[ProjektteamWS0809]]<br /> <br /> [[ProjektteamSS09]]<br /> <br /> [[ProjektteamWS0910]]<br /> <br /> [[ProjektteamSS10]]<br /> <br /> [[ProjektteamWS1011]]<br /> <br /> [[ProjektteamSS11]]<br /> <br /> [[ProjektteamWS1112]]<br /> <br /> [[ProjektteamSS12]]<br /> <br /> [[ProjektteamSS17]]<br /> <br /> &lt;font size=&quot;4&quot;&gt;Kontakt:&lt;/font&gt;<br /> <br /> [[Bild:Snipp.png]]<br /> <br /> Tel.: +49 89 1265-3477</div>

Schaetzl https://kicker.ee.hm.edu/wiki/index.php?title=ProjektteamSS12&diff=764 2012-04-09T14:26:30Z

<p>Schaetzl: Die Seite wurde neu angelegt: „== Im Projekt TI Computerkicker im SS12 engagieren sich als Team == &#039;&#039;&#039;Künstliche Intelligenz / Spielsteuerung&#039;&#039;&#039; Scharel Clemens &#039;&#039;&#039;Protierung auf OS9 Syste…“</p> <hr /> <div>== Im Projekt TI Computerkicker im SS12 engagieren sich als Team ==<br /> <br /> <br /> '''Künstliche Intelligenz / Spielsteuerung'''<br /> <br /> Scharel Clemens<br /> <br /> '''Protierung auf OS9 System'''<br /> <br /> Jakob Mayrhofer<br /> <br /> '''Fernwartung'''<br /> <br /> Karsten Schätzle<br /> <br /> '''Als tatkräftige Unterstützer &amp; Berater'''<br /> <br /> Herbert Petsch Fachgebiet Werkzeug- und Maschinenbau, FK04<br /> <br /> Prof. Dr. Max Fischer Fachgebiet Embedded Systems, FK07<br /> <br /> Prof. Dr. Sommer Fachgebiet Industrielle Steuerungen, FK04<br /> <br /> Prof. Dr. Höger Fachgebiet Antriebe, FK04<br /> <br /> Prof. Dr. Jaschul Fachgebiet Bildmustererkennung, FK04<br /> <br /> Prof. Dr. Bloudek Fachgebiet Antriebe, FK04<br /> <br /> '''Als offiziell Verantwortlicher, der auch nach Kräften mitmacht'''<br /> <br /> Prof. Dr. Rainer Seck Fachgebiet Echtzeitsysteme, FK04</div>

Schaetzl https://kicker.ee.hm.edu/wiki/index.php?title=Hauptseite&diff=763 2012-04-09T14:23:40Z

<p>Schaetzl: </p> <hr /> <div>[[Bild:hm.jpg|right]]<br /> ==FK04 Projekt TI Computerkicker Missionstatement==<br /> Bei Veranstaltungen wie „Tag der offenen Tür“ oder „Girlsday“ ist jede Fakultät bemüht sich und sein Fach möglichst attraktiv für die Studienbewerber darzustellen. Vorzeigbare „Eyecatcher“ sind deshalb ein willkommener Kristallationspunkt mit dem Interesse geweckt werden kann. <br /> [[Bild:Prock_overview_front.JPG|thumb|ProCK Kickeraufbau]]<br /> Das Projekt TI Computerkicker (ProCK) macht sich diese Idee zu eigen, indem ein handelsüblicher Kicker so umgebaut wurde, dass eine Spielermannschaft, bestehend aus zwei Spielern, ersetzt wird durch eine Computersteuerung. Diese bewegt mittels computerbasierter Steuerung Motoren, die spielgerecht die Spielfiguren ansteuern sollen. Spielgegner der Computersteuerung ist ein stetig wechselndes Spielerteam, bestehend aus ein oder zwei menschlichen Spielern. Das Kickerspielen ist ausserordentlich beliebt, vereint es Anforderungen an Geschicklichkeit und Reaktionsgeschwindigkeit. <br /> <br /> Beim ProCK lassen sich mehrere elektrotechnische Fachgebiete: Antriebe, Leistungselektronik, Automatisierungstechnik, Mustererkennung und darüber hinaus Themen des Maschinenbaus miteinander sinnvoll anschaulich verbinden. <br /> <br /> Damit das Projekt auch bei industriellen Partnern Beachtung findet, wurde größten Wert darauf gelegt, dass möglichst alles mit Hilfe von „kaufbaren“ Standardkomponenten realisiert wurde.<br /> <br /> Nach einem ersten Schritt: einer Evaluation der Machbarkeit mit Lösungvorschlägen zum ProCK, die von den Studenten im SS08 im Rahmen einer Projektlehrveranstaltung (FWP2-Fach) erarbeitet und präsentiert wurden, ist der Kicker nach mehreren Abschlußarbeiten im SS10 in einer ersten funktionstüchtigen Form fertig geworden. <br /> <br /> Ausgehend von dieser ersten recht stark spielenden computergesteuerten Lösung sind bezüglich der Spielstrategiesteuerung, Präsentation, Ansteuerung -anstelle durch SPS durch embedded Echtzeitsystem- und Antriebe noch eine Reihe von spannenden Fragestellungen übriggeblieben oder auch neu entstanden.<br /> <br /> Das Projekt geht also ambitioniert weiter. <br /> <br /> Ziel ist es vom Amateur bis hin zum Bundesligaspieler im Tischkicker einen einstellbaren Computergegner zu haben, damit je nach Gegenerklasse der Spielspass der menschlichen Gegner maximal ist.<br /> <br /> Eine kurze Projektbeschreibung mit einigen Information zur Projektumsetzung sowie dem aktuellen Stand ist hier verfügbar:&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;font size=&quot;5&quot;&gt;[http://kicker.ee.hm.edu/wiki/images/Projektbeschreibung_prock_14102011.pdf Projektbeschreibung (PDF)]&lt;/font&gt;<br /> <br /> Den aktuellen Fortschritt kann man hier im &lt;font size=&quot;5&quot;&gt;[http://kicker.ee.hm.edu/wiki/index.php/Kicker:Portal Wiki]&lt;/font&gt; oder in unserer &lt;font size=&quot;5&quot;&gt;[[Bildergalerie]]&lt;/font&gt; verfolgen. Videos gibt es auf unserem &lt;font size=&quot;5&quot;&gt;[http://www.youtube.com/user/HMProCK Youtubechannel]&lt;/font&gt;.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Was bei uns im Labor los ist könnt ihr &quot;live&quot; über die &lt;font size=&quot;5&quot;&gt;[[Webcam]]&lt;/font&gt; verfolgen.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Desweiteren haben wir auch eine &lt;font size=&quot;5&quot;&gt;[http://www.facebook.com/pages/Projekt-Computerkicker-ProCK/234795136578965 Facebook-Fanpage]&lt;/font&gt;. So stay tuned...<br /> <br /> [[ProjektteamSS08]]<br /> <br /> [[ProjektteamWS0809]]<br /> <br /> [[ProjektteamSS09]]<br /> <br /> [[ProjektteamWS0910]]<br /> <br /> [[ProjektteamSS10]]<br /> <br /> [[ProjektteamWS1011]]<br /> <br /> [[ProjektteamSS11]]<br /> <br /> [[ProjektteamWS1112]]<br /> <br /> [[ProjektteamSS12]]<br /> <br /> &lt;font size=&quot;4&quot;&gt;Kontakt:&lt;/font&gt;<br /> <br /> [[Bild:Snipp.png]]</div>

Schaetzl https://kicker.ee.hm.edu/wiki/index.php?title=Kicker:Portal&diff=729 2012-02-17T21:03:47Z

<p>Schaetzl: </p> <hr /> <div>== Vorläufige Zielvorstellungen: ==<br /> <br /> [[Organisation]]<br /> <br /> == Ballerkennung: ==<br /> <br /> Ziel ist es die technische Ausführung und notwendige Qualität der Ballerkennung festzulegen, so dass dem Spiel schritthaltend gefolgt werden kann. Zur Auswahl steht die Ballerkennung via Kamera oder via Lichtgitter. Ausserdem ist es notwendig im Vorfeld relevante physikalische Grössen eines menschengesteuerten Kickerspiels nachzumessen und deren Maximalwerte abzuschätzen. <br /> <br /> [[Kamera]]<br /> <br /> [[Lichtgitter]]<br /> <br /> [[Wiimote]]<br /> <br /> [[Vergleich Kamera vs. Lichtgitter]]<br /> <br /> [[IRKamera]]<br /> <br /> == Spielstrategie: ==<br /> <br /> [[Simulation]]<br /> <br /> == Antrieb der Spielerstangen: ==<br /> <br /> Ziel ist es die technischen Daten der Antriebe inkl. konkreter Auswahl der Motoren festzulegen und mittels Testaufbau die Funktion nachzuweisen.<br /> <br /> [[Antriebe]]<br /> <br /> == Sensorik der generischen Spieler: ==<br /> <br /> Ziel ist es die position und Stellung der gegnerischen Spielfiguren zu ermittel.<br /> <br /> [[Sensorik]]<br /> <br /> == Kickerbeschreibung: ==<br /> <br /> Abmaße des verwendeten Kickermodells:<br /> <br /> [[Kicker]]<br /> <br /> Verkabelung des Kickersteckers:<br /> <br /> [[Stecker]]<br /> <br /> Mechanische Arbeiten:<br /> <br /> [[Mechanik]]<br /> <br /> == Abschlußkolloquium am Ende eines Semesters: ==<br /> <br /> [[Abschlusspräsentationen]]<br /> <br /> == Anhang: ==<br /> <br /> Eine kleine [[Linksammlung]]<br /> <br /> [[HowTo's und ToDo's]]<br /> <br /> == Die Konkurrenten ==<br /> <br /> [[Übersicht über ähnliche Projekte]]</div>

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<p>Schaetzl: </p> <hr /> <div>== Ähnliche Projekte anderer Hochschulen ==<br /> <br /> Automatisierter Drehfussballtisch der HTL BULME Graz-Gösting [http://www.htl-innovativ.at/index.php?lang=&amp;modul=detail&amp;id=4055 Projektseite] [http://www.youtube.com/watch?v=6LNjnXakvz0 Youtubevideo]<br /> <br /> Kickermat der Hochschule Regensburg [http://fbim.fh-regensburg.de/kicker/ Projektseite]; [http://vhb.fh-regensburg.de/bio/download/prj_ws07_08/index.htm#p9a weitere Unterlagen]; [http://homepages.fh-regensburg.de/~ror39056/fh_website/content/swfvideo.htm Video]<br /> <br /> Kickroboter der Hochschule Köln [http://www.google.com/url?sa=t&amp;source=web&amp;cd=1&amp;ved=0CBUQFjAA&amp;url=http%3A%2F%2Fwww.f07.fh-koeln.de%2Fimperia%2Fmd%2Fcontent%2Fpersonen%2Fkrah_jens%2Faud_kicker.pdf&amp;ei=kErRTJ7SO4iK4gbz0Y2hDA&amp;usg=AFQjCNFmoE9WchkPt4PAFzhXB8Ta1fvV3A&amp;sig2=LNTIqijGKYztRUMXMGqTBw Projektbeschreibung (PDF)]; [http://www.youtube.com/watch?v=DVM0utYKUOY&amp;feature=player_embedded Youtubevideo]; [http://www-lms.ee.hm.edu/LMS:Projekt_Kicker weitere Bilder &amp; Videos]<br /> <br /> KiRo der Universität Freiburg (später Star Kick) [http://www.informatik.uni-freiburg.de/~kiro/german/index.html Projektseite]; [http://www.informatik.uni-freiburg.de/~kiro/videos/index.html Bilder &amp; Videos]<br /> <br /> Automated Soccer Table der Eindhoven University [http://www.youtube.com/user/RJMJanssen Youtubekanal mit einigen Videos]; [http://www.mate.tue.nl/mate/pdfs/10753.pdf Master's Thesis (PDF)]; [http://www.mate.tue.nl/mate/pdfs/10867.pdf Abstract (PDF)]<br /> <br /> Foosbot der Rice University, Houston [http://www.search.com/reference/Foosbot Projektbescreibung]; [http://www.youtube.com/watch?v=b8j7B7kDX2c Youtubevideo]<br /> <br /> Foosbot der University of Illinois [https://courses.ece.uiuc.edu/ece395/projects/spring2008/project7_final_paper.pdf Projektbescreibung (PDF)]<br /> <br /> Automated foosball table der Technical University of Denmark (DTU) [http://foospmp.myl.dk Projektseite]<br /> <br /> Wuzzelautomat TriKiTrain der FH Oberöstereich (FHOÖ) [http://www.fh-ooe.at/fh-oberoesterreich/aktuell/presse/fh-ooe-news/fh-ooe-news/article/welser-automatisierungstechniker-entwickeln-wuzzelautomat-trikitrain/ Artikel]<br /> <br /> == Kommerzielle Projekte ==<br /> <br /> Star Kick der Firma Gauselmann GmbH (früher KiRo der Universität Freiburg) [http://www.merkur-starkick.de/ Frimenhomepage]; [http://www.youtube.com/watch?v=uLhEEuPISf0&amp;feature=related Youtubevideo]</div>

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<p>Schaetzl: </p> <hr /> <div>== Ähnliche Projekte anderer Hochschulen ==<br /> <br /> Automatisierter Drehfussballtisch der HTL BULME Graz-Gösting [http://www.htl-innovativ.at/index.php?lang=&amp;modul=detail&amp;id=4055 Projektseite] [http://www.youtube.com/watch?v=6LNjnXakvz0 Youtubevideo]<br /> <br /> Kickermat der Hochschule Regensburg [http://fbim.fh-regensburg.de/kicker/ Projektseite]; [http://vhb.fh-regensburg.de/bio/download/prj_ws07_08/index.htm#p9a weitere Unterlagen]; [http://homepages.fh-regensburg.de/~ror39056/fh_website/content/swfvideo.htm Video]<br /> <br /> Kickroboter der Hochschule Köln [http://www.google.com/url?sa=t&amp;source=web&amp;cd=1&amp;ved=0CBUQFjAA&amp;url=http%3A%2F%2Fwww.f07.fh-koeln.de%2Fimperia%2Fmd%2Fcontent%2Fpersonen%2Fkrah_jens%2Faud_kicker.pdf&amp;ei=kErRTJ7SO4iK4gbz0Y2hDA&amp;usg=AFQjCNFmoE9WchkPt4PAFzhXB8Ta1fvV3A&amp;sig2=LNTIqijGKYztRUMXMGqTBw Projektbeschreibung (PDF)]; [http://www.youtube.com/watch?v=DVM0utYKUOY&amp;feature=player_embedded Youtubevideo]; [http://www-lms.ee.hm.edu/LMS:Projekt_Kicker weitere Bilder &amp; Videos]<br /> <br /> KiRo der Universität Freiburg (später Star Kick) [http://www.informatik.uni-freiburg.de/~kiro/german/index.html Projektseite]; [http://www.informatik.uni-freiburg.de/~kiro/videos/index.html Bilder &amp; Videos]<br /> <br /> Automated Soccer Table der Eindhoven University [http://www.youtube.com/user/RJMJanssen Youtubekanal mit einigen Videos]; [http://www.mate.tue.nl/mate/pdfs/10753.pdf Master's Thesis (PDF)]; [http://www.mate.tue.nl/mate/pdfs/10867.pdf Abstract (PDF)]<br /> <br /> Foosbot der Rice University, Houston [http://www.search.com/reference/Foosbot Projektbescreibung]; [http://www.youtube.com/watch?v=b8j7B7kDX2c Youtubevideo]; <br /> <br /> Foosbot der University of Illinois [https://courses.ece.uiuc.edu/ece395/projects/spring2008/project7_final_paper.pdf Projektbescreibung (PDF)]<br /> <br /> Automated foosball table der Technical University of Denmark (DTU) [http://foospmp.myl.dk Projektseite]<br /> <br /> == Kommerzielle Projekte ==<br /> <br /> Star Kick der Firma Gauselmann GmbH (früher KiRo der Universität Freiburg) [http://www.merkur-starkick.de/ Frimenhomepage]; [http://www.youtube.com/watch?v=uLhEEuPISf0&amp;feature=related Youtubevideo]</div>

Schaetzl https://kicker.ee.hm.edu/wiki/index.php?title=%C3%9Cbersicht_%C3%BCber_%C3%A4hnliche_Projekte&diff=709 2011-11-21T01:31:05Z

<p>Schaetzl: </p> <hr /> <div>== Ähnliche Projekte anderer Hochschulen ==<br /> <br /> Automatisierter Drehfussballtisch der HTL BULME Graz-Gösting [http://www.htl-innovativ.at/index.php?lang=&amp;modul=detail&amp;id=4055 Projektseite] [http://www.youtube.com/watch?v=6LNjnXakvz0 Youtubevideo]<br /> <br /> Kickermat der Hochschule Regensburg [http://fbim.fh-regensburg.de/kicker/ Projektseite]; [http://vhb.fh-regensburg.de/bio/download/prj_ws07_08/index.htm#p9a weitere Unterlagen]; [http://homepages.fh-regensburg.de/~ror39056/fh_website/content/swfvideo.htm Video]<br /> <br /> Kickroboter der Hochschule Köln [http://www.google.com/url?sa=t&amp;source=web&amp;cd=1&amp;ved=0CBUQFjAA&amp;url=http%3A%2F%2Fwww.f07.fh-koeln.de%2Fimperia%2Fmd%2Fcontent%2Fpersonen%2Fkrah_jens%2Faud_kicker.pdf&amp;ei=kErRTJ7SO4iK4gbz0Y2hDA&amp;usg=AFQjCNFmoE9WchkPt4PAFzhXB8Ta1fvV3A&amp;sig2=LNTIqijGKYztRUMXMGqTBw Projektbeschreibung (PDF)]; [http://www.youtube.com/watch?v=DVM0utYKUOY&amp;feature=player_embedded Youtubevideo]; [http://www-lms.ee.hm.edu/LMS:Projekt_Kicker weitere Bilder &amp; Videos]<br /> <br /> KiRo der Universität Freiburg (später Star Kick) [http://www.informatik.uni-freiburg.de/~kiro/german/index.html Projektseite]; [http://www.informatik.uni-freiburg.de/~kiro/videos/index.html Bilder &amp; Videos]<br /> <br /> Automated Soccer Table der Eindhoven University [http://www.youtube.com/user/RJMJanssen Youtubekanal mit einigen Videos]; [http://www.mate.tue.nl/mate/pdfs/10753.pdf Master's Thesis (PDF)]; [http://www.mate.tue.nl/mate/pdfs/10867.pdf Abstract (PDF)]<br /> <br /> Unbekannt [https://courses.ece.uiuc.edu/ece395/projects/spring2008/project7_final_paper.pdf Projektbescreibung (PDF)]; [http://www.youtube.com/watch?v=b8j7B7kDX2c Youtubevideo]; <br /> <br /> == Kommerzielle Projekte ==<br /> <br /> Star Kick der Firma Gauselmann GmbH (früher KiRo der Universität Freiburg) [http://www.merkur-starkick.de/ Frimenhomepage]; [http://www.youtube.com/watch?v=uLhEEuPISf0&amp;feature=related Youtubevideo]</div>

Schaetzl https://kicker.ee.hm.edu/wiki/index.php?title=%C3%9Cbersicht_%C3%BCber_%C3%A4hnliche_Projekte&diff=708 2011-11-21T01:30:45Z

<p>Schaetzl: </p> <hr /> <div>== Ähnliche Projekte anderer Hochschulen ==<br /> <br /> Automatisierter Drehfussballtisch der HTL BULME Graz-Gösting [http://www.htl-innovativ.at/index.php?lang=&amp;modul=detail&amp;id=4055 Projektseite] [http://www.youtube.com/watch?v=6LNjnXakvz0 Youtubevideo]<br /> <br /> Kickermat der Hochschule Regensburg [http://fbim.fh-regensburg.de/kicker/ Projektseite]; [http://vhb.fh-regensburg.de/bio/download/prj_ws07_08/index.htm#p9a weitere Unterlagen]; [http://homepages.fh-regensburg.de/~ror39056/fh_website/content/swfvideo.htm Video]<br /> <br /> Kickroboter der Hochschule Köln [http://www.google.com/url?sa=t&amp;source=web&amp;cd=1&amp;ved=0CBUQFjAA&amp;url=http%3A%2F%2Fwww.f07.fh-koeln.de%2Fimperia%2Fmd%2Fcontent%2Fpersonen%2Fkrah_jens%2Faud_kicker.pdf&amp;ei=kErRTJ7SO4iK4gbz0Y2hDA&amp;usg=AFQjCNFmoE9WchkPt4PAFzhXB8Ta1fvV3A&amp;sig2=LNTIqijGKYztRUMXMGqTBw Projektbeschreibung (PDF)]; [http://www.youtube.com/watch?v=DVM0utYKUOY&amp;feature=player_embedded Youtubevideo]; [http://www-lms.ee.hm.edu/LMS:Projekt_Kicker weitere Bilder &amp; Videos]<br /> <br /> KiRo der Universität Freiburg (später Star Kick) [http://www.informatik.uni-freiburg.de/~kiro/german/index.html Projektseite]; [http://www.informatik.uni-freiburg.de/~kiro/videos/index.html Bilder &amp; Videos]<br /> <br /> Automated Soccer Table der Eindhoven University [http://www.youtube.com/user/RJMJanssen Youtubekanal mit einigen Videos]; [http://www.mate.tue.nl/mate/pdfs/10753.pdf Master's Thesis (PDF)]; [http://www.mate.tue.nl/mate/pdfs/10867.pdf Abstract (PDF)]<br /> <br /> Unbekannt [https://courses.ece.uiuc.edu/ece395/projects/spring2008/project7_final_paper.pdf Projektbescreibung]; [http://www.youtube.com/watch?v=b8j7B7kDX2c Youtubevideo]; <br /> <br /> == Kommerzielle Projekte ==<br /> <br /> Star Kick der Firma Gauselmann GmbH (früher KiRo der Universität Freiburg) [http://www.merkur-starkick.de/ Frimenhomepage]; [http://www.youtube.com/watch?v=uLhEEuPISf0&amp;feature=related Youtubevideo]</div>

Schaetzl https://kicker.ee.hm.edu/wiki/index.php?title=Hauptseite&diff=698 2011-11-18T15:04:38Z

<p>Schaetzl: </p> <hr /> <div>[[Bild:hm.jpg|right]]<br /> ==FK04 Projekt TI Computerkicker Missionstatement==<br /> Bei Veranstaltungen wie „Tag der offenen Tür“ oder „Girlsday“ ist jede Fakultät bemüht sich und sein Fach möglichst attraktiv für die Studienbewerber darzustellen. Vorzeigbare „Eyecatcher“ sind deshalb ein willkommener Kristallationspunkt mit dem Interesse geweckt werden kann. <br /> [[Bild:Full_on.JPG|thumb|ProCK Kickeraufbau]]<br /> Das Projekt TI Computerkicker (ProCK) macht sich diese Idee zu eigen, indem ein handelsüblicher Kicker so umgebaut wurde, dass eine Spielermannschaft, bestehend aus zwei Spielern, ersetzt wird durch eine Computersteuerung. Diese bewegt mittels computerbasierter Steuerung Motoren, die spielgerecht die Spielfiguren ansteuern sollen. Spielgegner der Computersteuerung ist ein stetig wechselndes Spielerteam, bestehend aus ein oder zwei menschlichen Spielern. Das Kickerspielen ist ausserordentlich beliebt, vereint es Anforderungen an Geschicklichkeit und Reaktionsgeschwindigkeit. <br /> <br /> Beim ProCK lassen sich mehrere elektrotechnische Fachgebiete: Antriebe, Leistungselektronik, Automatisierungstechnik, Mustererkennung und darüber hinaus Themen des Maschinenbaus miteinander sinnvoll anschaulich verbinden. <br /> <br /> Damit das Projekt auch bei industriellen Partnern Beachtung findet, wurde größten Wert darauf gelegt, dass möglichst alles mit Hilfe von „kaufbaren“ Standardkomponenten realisiert wurde.<br /> <br /> Nach einem ersten Schritt: einer Evaluation der Machbarkeit mit Lösungvorschlägen zum ProCK, die von den Studenten im SS08 im Rahmen einer Projektlehrveranstaltung (FWP2-Fach) erarbeitet und präsentiert wurden, ist der Kicker nach mehreren Abschlußarbeiten im SS10 in einer ersten funktionstüchtigen Form fertig geworden. <br /> <br /> Ausgehend von dieser ersten recht stark spielenden computergesteuerten Lösung sind bezüglich der Spielstrategiesteuerung, Präsentation, Ansteuerung -anstelle durch SPS durch embedded Echtzeitsystem- und Antriebe noch eine Reihe von spannenden Fragestellungen übriggeblieben oder auch neu entstanden.<br /> <br /> Das Projekt geht also ambitioniert weiter. <br /> <br /> Ziel ist es vom Amateur bis hin zum Bundesligaspieler im Tischkicker einen einstellbaren Computergegner zu haben, damit je nach Gegenerklasse der Spielspass der menschlichen Gegner maximal ist.<br /> <br /> Eine kurze Projektbeschreibung mit einigen Information zur Projektumsetzung sowie dem aktuellen Stand ist hier verfügbar:&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;font size=&quot;5&quot;&gt;[http://kicker.ee.hm.edu/images/Projektbeschreibung_prock_14102011.pdf Projektbeschreibung (PDF)]&lt;/font&gt;<br /> <br /> Den aktuellen Fortschritt kann man hier im &lt;font size=&quot;5&quot;&gt;[http://kicker.ee.hm.edu/index.php5/Kicker:Portal Wiki]&lt;/font&gt; oder in unserer &lt;font size=&quot;5&quot;&gt;[[Bildergalerie]]&lt;/font&gt; verfolgen. Videos gibt es auf unserem &lt;font size=&quot;5&quot;&gt;[http://www.youtube.com/user/HMProCK Youtubechannel]&lt;/font&gt;.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Desweiteren haben wir auch eine &lt;font size=&quot;5&quot;&gt;[http://www.facebook.com/pages/Projekt-Computerkicker-ProCK/234795136578965 Facebook-Fanpage]&lt;/font&gt;. So stay tuned...<br /> <br /> [[ProjektteamSS08]]<br /> <br /> [[ProjektteamWS0809]]<br /> <br /> [[ProjektteamSS09]]<br /> <br /> [[ProjektteamWS0910]]<br /> <br /> [[ProjektteamSS10]]<br /> <br /> [[ProjektteamWS1011]]<br /> <br /> [[ProjektteamSS11]]<br /> <br /> [[ProjektteamWS1112]]<br /> <br /> &lt;font size=&quot;4&quot;&gt;Kontakt:&lt;/font&gt;<br /> <br /> [[Bild:Snipp.png]]</div>

Schaetzl https://kicker.ee.hm.edu/wiki/index.php?title=Datei:Snipp.png&diff=697 2011-11-18T15:02:08Z

<p>Schaetzl: </p> <hr /> <div></div>

Schaetzl https://kicker.ee.hm.edu/wiki/index.php?title=Hauptseite&diff=694 2011-10-19T16:14:30Z

<p>Schaetzl: /* FK04 Projekt TI Computerkicker Missionstatement */</p> <hr /> <div>[[Bild:hm.jpg|right]]<br /> ==FK04 Projekt TI Computerkicker Missionstatement==<br /> Bei Veranstaltungen wie „Tag der offenen Tür“ oder „Girlsday“ ist jede Fakultät bemüht sich und sein Fach möglichst attraktiv für die Studienbewerber darzustellen. Vorzeigbare „Eyecatcher“ sind deshalb ein willkommener Kristallationspunkt mit dem Interesse geweckt werden kann. <br /> [[Bild:Full_on.JPG|thumb|ProCK Kickeraufbau]]<br /> Das Projekt TI Computerkicker (ProCK) macht sich diese Idee zu eigen, indem ein handelsüblicher Kicker so umgebaut wurde, dass eine Spielermannschaft, bestehend aus zwei Spielern, ersetzt wird durch eine Computersteuerung. Diese bewegt mittels computerbasierter Steuerung Motoren, die spielgerecht die Spielfiguren ansteuern sollen. Spielgegner der Computersteuerung ist ein stetig wechselndes Spielerteam, bestehend aus ein oder zwei menschlichen Spielern. Das Kickerspielen ist ausserordentlich beliebt, vereint es Anforderungen an Geschicklichkeit und Reaktionsgeschwindigkeit. <br /> <br /> Beim ProCK lassen sich mehrere elektrotechnische Fachgebiete: Antriebe, Leistungselektronik, Automatisierungstechnik, Mustererkennung und darüber hinaus Themen des Maschinenbaus miteinander sinnvoll anschaulich verbinden. <br /> <br /> Damit das Projekt auch bei industriellen Partnern Beachtung findet, wurde größten Wert darauf gelegt, dass möglichst alles mit Hilfe von „kaufbaren“ Standardkomponenten realisiert wurde.<br /> <br /> Nach einem ersten Schritt: einer Evaluation der Machbarkeit mit Lösungvorschlägen zum ProCK, die von den Studenten im SS08 im Rahmen einer Projektlehrveranstaltung (FWP2-Fach) erarbeitet und präsentiert wurden, ist der Kicker nach mehreren Abschlußarbeiten im SS10 in einer ersten funktionstüchtigen Form fertig geworden. <br /> <br /> Ausgehend von dieser ersten recht stark spielenden computergesteuerten Lösung sind bezüglich der Spielstrategiesteuerung, Präsentation, Ansteuerung -anstelle durch SPS durch embedded Echtzeitsystem- und Antriebe noch eine Reihe von spannenden Fragestellungen übriggeblieben oder auch neu entstanden.<br /> <br /> Das Projekt geht also ambitioniert weiter. <br /> <br /> Ziel ist es vom Amateur bis hin zum Bundesligaspieler im Tischkicker einen einstellbaren Computergegner zu haben, damit je nach Gegenerklasse der Spielspass der menschlichen Gegner maximal ist.<br /> <br /> Eine kurze Projektbeschreibung mit einigen Information zur Projektumsetzung sowie dem aktuellen Stand ist hier verfügbar:&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;font size=&quot;5&quot;&gt;[http://kicker.ee.hm.edu/images/Projektbeschreibung_prock_14102011.pdf Projektbeschreibung (PDF)]&lt;/font&gt;<br /> <br /> Den aktuellen Fortschritt kann man hier im &lt;font size=&quot;5&quot;&gt;[http://kicker.ee.hm.edu/index.php5/Kicker:Portal Wiki]&lt;/font&gt; oder in unserer &lt;font size=&quot;5&quot;&gt;[[Bildergalerie]]&lt;/font&gt; verfolgen. Videos gibt es auf unserem &lt;font size=&quot;5&quot;&gt;[http://www.youtube.com/user/HMProCK Youtubechannel]&lt;/font&gt;.&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Desweiteren haben wir auch eine &lt;font size=&quot;5&quot;&gt;[http://www.facebook.com/pages/Projekt-Computerkicker-ProCK/234795136578965 Facebook-Fanpage]&lt;/font&gt;. So stay tuned...<br /> <br /> [[ProjektteamSS08]]<br /> <br /> [[ProjektteamWS0809]]<br /> <br /> [[ProjektteamSS09]]<br /> <br /> [[ProjektteamWS0910]]<br /> <br /> [[ProjektteamSS10]]<br /> <br /> [[ProjektteamWS1011]]<br /> <br /> [[ProjektteamSS11]]<br /> <br /> [[ProjektteamWS1112]]</div>

Schaetzl https://kicker.ee.hm.edu/wiki/index.php?title=Hauptseite&diff=692 2011-10-14T18:39:50Z

<p>Schaetzl: </p> <hr /> <div>[[Bild:hm.jpg|right]]<br /> ==FK04 Projekt TI Computerkicker Missionstatement==<br /> Bei Veranstaltungen wie „Tag der offenen Tür“ oder „Girlsday“ ist jede Fakultät bemüht sich und sein Fach möglichst attraktiv für die Studienbewerber darzustellen. Vorzeigbare „Eyecatcher“ sind deshalb ein willkommener Kristallationspunkt mit dem Interesse geweckt werden kann. <br /> [[Bild:Full_on.JPG|thumb|ProCK Kickeraufbau]]<br /> Das Projekt TI Computerkicker (ProCK) macht sich diese Idee zu eigen, indem ein handelsüblicher Kicker so umgebaut wurde, dass eine Spielermannschaft, bestehend aus zwei Spielern, ersetzt wird durch eine Computersteuerung. Diese bewegt mittels computerbasierter Steuerung Motoren, die spielgerecht die Spielfiguren ansteuern sollen. Spielgegner der Computersteuerung ist ein stetig wechselndes Spielerteam, bestehend aus ein oder zwei menschlichen Spielern. Das Kickerspielen ist ausserordentlich beliebt, vereint es Anforderungen an Geschicklichkeit und Reaktionsgeschwindigkeit. <br /> <br /> Beim ProCK lassen sich mehrere elektrotechnische Fachgebiete: Antriebe, Leistungselektronik, Automatisierungstechnik, Mustererkennung und darüber hinaus Themen des Maschinenbaus miteinander sinnvoll anschaulich verbinden. <br /> <br /> Damit das Projekt auch bei industriellen Partnern Beachtung findet, wurde größten Wert darauf gelegt, dass möglichst alles mit Hilfe von „kaufbaren“ Standardkomponenten realisiert wurde.<br /> <br /> Nach einem ersten Schritt: einer Evaluation der Machbarkeit mit Lösungvorschlägen zum ProCK, die von den Studenten im SS08 im Rahmen einer Projektlehrveranstaltung (FWP2-Fach) erarbeitet und präsentiert wurden, ist der Kicker nach mehreren Abschlußarbeiten im SS10 in einer ersten funktionstüchtigen Form fertig geworden. <br /> <br /> Ausgehend von dieser ersten recht stark spielenden computergesteuerten Lösung sind bezüglich der Spielstrategiesteuerung, Präsentation, Ansteuerung -anstelle durch SPS durch embedded Echtzeitsystem- und Antriebe noch eine Reihe von spannenden Fragestellungen übriggeblieben oder auch neu entstanden.<br /> <br /> Das Projekt geht also ambitioniert weiter. <br /> <br /> Ziel ist es vom Amateur bis hin zum Bundesligaspieler im Tischkicker einen einstellbaren Computergegner zu haben, damit je nach Gegenerklasse der Spielspass der menschlichen Gegner maximal ist.<br /> <br /> Eine kurze Projektbeschreibung mit einigen Information zur Projektumsetzung sowie dem aktuellen Stand ist hier verfügbar:&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;font size=&quot;5&quot;&gt;[http://kicker.ee.hm.edu/images/Projektbeschreibung_prock_14102011.pdf Projektbeschreibung (PDF)]&lt;/font&gt;<br /> <br /> Den aktuellen Fortschritt kann man hier im &lt;font size=&quot;5&quot;&gt;[http://kicker.ee.hm.edu/index.php5/Kicker:Portal Wiki]&lt;/font&gt; oder in unserer &lt;font size=&quot;5&quot;&gt;[[Bildergalerie]]&lt;/font&gt; verfolgen. Videos gibt es auf unserem &lt;font size=&quot;5&quot;&gt;[http://www.youtube.com/user/HMProCK Youtubechannel]&lt;/font&gt;. So stay tuned...<br /> <br /> [[ProjektteamSS08]]<br /> <br /> [[ProjektteamWS0809]]<br /> <br /> [[ProjektteamSS09]]<br /> <br /> [[ProjektteamWS0910]]<br /> <br /> [[ProjektteamSS10]]<br /> <br /> [[ProjektteamWS1011]]<br /> <br /> [[ProjektteamSS11]]<br /> <br /> [[ProjektteamWS1112]]</div>

Schaetzl https://kicker.ee.hm.edu/wiki/index.php?title=Datei:Projektbeschreibung_prock_14102011.pdf&diff=691 2011-10-14T18:32:45Z

<p>Schaetzl: Projektbeschreibung ProCK Stand: Oktober 2011</p> <hr /> <div>Projektbeschreibung ProCK Stand: Oktober 2011</div>

Schaetzl https://kicker.ee.hm.edu/wiki/index.php?title=Datei:Ax5206_motorstrom_copley.jpg&diff=686 2011-09-13T10:50:43Z

<p>Schaetzl: Stromverlauf des Linearmotor von Copley an einem Servoverstärker von Beckhoff</p> <hr /> <div>Stromverlauf des Linearmotor von Copley an einem Servoverstärker von Beckhoff</div>

Schaetzl https://kicker.ee.hm.edu/wiki/index.php?title=ProjektteamWS1112&diff=677 2011-09-07T15:35:34Z

<p>Schaetzl: Die Seite wurde neu angelegt: == Im Projekt TI Computerkicker im WS1112 engagieren sich als Team == &#039;&#039;&#039;Künstliche Intelligenz / Spielsteuerung&#039;&#039;&#039; Scharel Clemens &#039;&#039;&#039;Antriebe &amp; Mechanikaufbau &amp; ...</p> <hr /> <div>== Im Projekt TI Computerkicker im WS1112 engagieren sich als Team ==<br /> <br /> <br /> '''Künstliche Intelligenz / Spielsteuerung'''<br /> <br /> Scharel Clemens<br /> <br /> '''Antriebe &amp; Mechanikaufbau &amp; SPS'''<br /> <br /> Karsten Schätzle<br /> <br /> '''Überarbeitung der Ballerkennung'''<br /> <br /> Manuel Zimmermann<br /> <br /> '''Beleuchtung &amp; Endmotage'''<br /> <br /> Thomas Witzko<br /> <br /> '''Als tatkräftige Unterstützer &amp; Berater'''<br /> <br /> Herbert Petsch Fachgebiet Werkzeug- und Maschinenbau, FK04<br /> <br /> Prof. Dr. Max Fischer Fachgebiet Embedded Systems, FK07<br /> <br /> Prof. Dr. Sommer Fachgebiet Industrielle Steuerungen, FK04<br /> <br /> Prof. Dr. Höger Fachgebiet Antriebe, FK04<br /> <br /> Prof. Dr. Jaschul Fachgebiet Bildmustererkennung, FK04<br /> <br /> Prof. Dr. Bloudek Fachgebiet Antriebe, FK04<br /> <br /> '''Als offiziell Verantwortlicher, der auch nach Kräften mitmacht'''<br /> <br /> Prof. Dr. Rainer Seck Fachgebiet Echtzeitsysteme, FK04</div>

Schaetzl https://kicker.ee.hm.edu/wiki/index.php?title=Hauptseite&diff=676 2011-09-07T15:33:02Z

<p>Schaetzl: </p> <hr /> <div>[[Bild:hm.jpg|right]]<br /> ==FK04 Projekt TI Computerkicker Missionstatement==<br /> Bei Veranstaltungen wie „Tag der offenen Tür“ oder „Girlsday“ ist jede Fakultät bemüht sich und sein Fach möglichst attraktiv für die Studienbewerber darzustellen. Vorzeigbare „Eyecatcher“ sind deshalb ein willkommener Kristallationspunkt mit dem Interesse geweckt werden kann. <br /> [[Bild:Full_on.JPG|thumb|ProCK Kickeraufbau]]<br /> Das Projekt TI Computerkicker (ProCK) macht sich diese Idee zu eigen, indem ein handelsüblicher Kicker so umgebaut wurde, dass eine Spielermannschaft, bestehend aus zwei Spielern, ersetzt wird durch eine Computersteuerung. Diese bewegt mittels computerbasierter Steuerung Motoren, die spielgerecht die Spielfiguren ansteuern sollen. Spielgegner der Computersteuerung ist ein stetig wechselndes Spielerteam, bestehend aus ein oder zwei menschlichen Spielern. Das Kickerspielen ist ausserordentlich beliebt, vereint es Anforderungen an Geschicklichkeit und Reaktionsgeschwindigkeit. <br /> <br /> Beim ProCK lassen sich mehrere elektrotechnische Fachgebiete: Antriebe, Leistungselektronik, Automatisierungstechnik, Mustererkennung und darüber hinaus Themen des Maschinenbaus miteinander sinnvoll anschaulich verbinden. <br /> <br /> Damit das Projekt auch bei industriellen Partnern Beachtung findet, wurde größten Wert darauf gelegt, dass möglichst alles mit Hilfe von „kaufbaren“ Standardkomponenten realisiert wurde.<br /> <br /> Nach einem ersten Schritt: einer Evaluation der Machbarkeit mit Lösungvorschlägen zum ProCK, die von den Studenten im SS08 im Rahmen einer Projektlehrveranstaltung (FWP2-Fach) erarbeitet und präsentiert wurden, ist der Kicker nach mehreren Abschlußarbeiten im SS10 in einer ersten funktionstüchtigen Form fertig geworden. <br /> <br /> Ausgehend von dieser ersten recht stark spielenden computergesteuerten Lösung sind bezüglich der Spielstrategiesteuerung, Präsentation, Ansteuerung -anstelle durch SPS durch embedded Echtzeitsystem- und Antriebe noch eine Reihe von spannenden Fragestellungen übriggeblieben oder auch neu entstanden.<br /> <br /> Das Projekt geht also ambitioniert weiter. <br /> <br /> Ziel ist es vom Amateur bis hin zum Bundesligaspieler im Tischkicker einen einstellbaren Computergegner zu haben, damit je nach Gegenerklasse der Spielspass der menschlichen Gegner maximal ist.<br /> <br /> Den aktuellen Fortschritt kann man hier im &lt;font size=&quot;5&quot;&gt;[http://kicker.ee.hm.edu/index.php5/Kicker:Portal Wiki]&lt;/font&gt; oder in unserer &lt;font size=&quot;5&quot;&gt;[[Bildergalerie]]&lt;/font&gt; verfolgen. Videos gibt es auf unserem &lt;font size=&quot;5&quot;&gt;[http://www.youtube.com/user/HMProCK Youtubechannel]&lt;/font&gt;. So stay tuned...<br /> <br /> [[ProjektteamSS08]]<br /> <br /> [[ProjektteamWS0809]]<br /> <br /> [[ProjektteamSS09]]<br /> <br /> [[ProjektteamWS0910]]<br /> <br /> [[ProjektteamSS10]]<br /> <br /> [[ProjektteamWS1011]]<br /> <br /> [[ProjektteamSS11]]<br /> <br /> [[ProjektteamWS1112]]</div>

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<p>Schaetzl: Die Seite wurde neu angelegt: == Ähnliche Projekte anderer Hochschulen == Automatisierter Drehfussballtisch der HTL BULME Graz-Gösting [http://www.htl-innovativ.at/index.php?lang=&amp;modul=detail&amp;id...</p> <hr /> <div>== Ähnliche Projekte anderer Hochschulen ==<br /> <br /> Automatisierter Drehfussballtisch der HTL BULME Graz-Gösting [http://www.htl-innovativ.at/index.php?lang=&amp;modul=detail&amp;id=4055 Projektseite] [http://www.youtube.com/watch?v=6LNjnXakvz0 Youtubevideo]<br /> <br /> Kickermat der Hochschule Regensburg [http://fbim.fh-regensburg.de/kicker/ Projektseite]; [http://vhb.fh-regensburg.de/bio/download/prj_ws07_08/index.htm#p9a weitere Unterlagen]; [http://homepages.fh-regensburg.de/~ror39056/fh_website/content/swfvideo.htm Video]<br /> <br /> Kickroboter der Hochschule Köln [http://www.google.com/url?sa=t&amp;source=web&amp;cd=1&amp;ved=0CBUQFjAA&amp;url=http%3A%2F%2Fwww.f07.fh-koeln.de%2Fimperia%2Fmd%2Fcontent%2Fpersonen%2Fkrah_jens%2Faud_kicker.pdf&amp;ei=kErRTJ7SO4iK4gbz0Y2hDA&amp;usg=AFQjCNFmoE9WchkPt4PAFzhXB8Ta1fvV3A&amp;sig2=LNTIqijGKYztRUMXMGqTBw Projektbeschreibung (PDF)]; [http://www.youtube.com/watch?v=DVM0utYKUOY&amp;feature=player_embedded Youtubevideo]; [http://www-lms.ee.hm.edu/LMS:Projekt_Kicker weitere Bilder &amp; Videos]<br /> <br /> KiRo der Universität Freiburg (später Star Kick) [http://www.informatik.uni-freiburg.de/~kiro/german/index.html Projektseite]; [http://www.informatik.uni-freiburg.de/~kiro/videos/index.html Bilder &amp; Videos]<br /> <br /> == Kommerzielle Projekte ==<br /> <br /> Star Kick der Firma Gauselmann GmbH (früher KiRo der Universität Freiburg) [http://www.merkur-starkick.de/ Frimenhomepage]; [http://www.youtube.com/watch?v=uLhEEuPISf0&amp;feature=related Youtubevideo]</div>

Schaetzl https://kicker.ee.hm.edu/wiki/index.php?title=Kicker:Portal&diff=674 2011-09-07T15:18:42Z

<p>Schaetzl: neu geordnet</p> <hr /> <div>== Vorläufige Zielvorstellungen: ==<br /> <br /> [[Organisation]]<br /> <br /> == Ballerkennung: ==<br /> <br /> Ziel ist es die technische Ausführung und notwendige Qualität der Ballerkennung festzulegen, so dass dem Spiel schritthaltend gefolgt werden kann. Zur Auswahl steht die Ballerkennung via Kamera oder via Lichtgitter. Ausserdem ist es notwendig im Vorfeld relevante physikalische Grössen eines menschengesteuerten Kickerspiels nachzumessen und deren Maximalwerte abzuschätzen. <br /> <br /> [[Kamera]]<br /> <br /> [[Lichtgitter]]<br /> <br /> [[Wiimote]]<br /> <br /> [[Vergleich Kamera vs. Lichtgitter]]<br /> <br /> [[IRKamera]]<br /> <br /> == Spielstrategie: ==<br /> <br /> [[Simulation]]<br /> <br /> == Antrieb der Spielerstangen: ==<br /> <br /> Ziel ist es die technischen Daten der Antriebe inkl. konkreter Auswahl der Motoren festzulegen und mittels Testaufbau die Funktion nachzuweisen.<br /> <br /> [[Antriebe]]<br /> <br /> == Sensorik der generischen Spieler: ==<br /> <br /> Ziel ist es die position und Stellung der gegnerischen Spielfiguren zu ermittel.<br /> <br /> [[Sensorik]]<br /> <br /> == Kickerbeschreibung: ==<br /> <br /> Abmaße des verwendeten Kickermodells:<br /> <br /> [[Kicker]]<br /> <br /> Verkabelung des Kickersteckers:<br /> <br /> [[Stecker]]<br /> <br /> Mechanische Arbeiten:<br /> <br /> [[Mechanik]]<br /> <br /> == Abschlußkolloquium am Ende eines Semesters: ==<br /> <br /> [[Abschlusspräsentationen]]<br /> <br /> == Anhang: ==<br /> <br /> Eine kleine [[Linksammlung]]<br /> <br /> HowTos und TODOs für [[Beckhoff Wiki]]<br /> <br /> == Die Konkurrenten ==<br /> <br /> [[Übersicht über ähnliche Projekte]]</div>

Schaetzl https://kicker.ee.hm.edu/wiki/index.php?title=Bildergalerie&diff=673 2011-08-25T10:23:39Z

<p>Schaetzl: </p> <hr /> <div>&lt;gallery caption=&quot;ProCK Galerie&quot; widths=&quot;120px&quot; heights=&quot;120px&quot; perrow=&quot;5&quot;&gt;<br /> Bild:Full_on.JPG<br /> Bild:Tisch_front.JPG<br /> Bild:Tisch_quer1.JPG<br /> Bild:Verstaerker.JPG|Beckhoff Servoverstärker<br /> Bild:Verstaerker_quer.JPG<br /> Bild:Stecker.JPG|Wieland Industriestecker<br /> Bild:Rotation.JPG|Beckhoff Rotationsantriebe<br /> Bild:Translation.JPG|Copley Linearantriebe<br /> Bild:Tisch_quer2.JPG<br /> Bild:Full_off.JPG|Monster Samsung Monitor<br /> &lt;/gallery&gt;<br /> <br /> Mit etwas Kosmetik...<br /> <br /> &lt;gallery caption=&quot;&quot; widths=&quot;120px&quot; heights=&quot;120px&quot; perrow=&quot;5&quot;&gt;<br /> Bild:Prock_overview_front.JPG|Ansicht in der Totalen von vorne<br /> Bild:Prock_overview_back.JPG|Gesamtansicht von schräg hinten rechts<br /> Bild:Prock_overview_side.JPG|Ansicht in der Totalen von rechts<br /> Bild:Prock_overview_Spielfeld.JPG|Ansicht des Kickers mit Sicherheitstechnik<br /> Bild:Prock_overview_elektroverteilung.JPG|Ansicht der Elektroverteilung + Steuerungsrechner<br /> Bild:Prock_overview_mechanik.JPG|Ansicht Ansteuerung der Spielstangen + Erfassung der Gegner<br /> Bild:Prock_fensorik_gegner.JPG|Detailansicht der Gegnererkennung<br /> &lt;/gallery&gt;</div>

Schaetzl https://kicker.ee.hm.edu/wiki/index.php?title=Datei:Prock_overview_side.JPG&diff=672 2011-08-25T10:16:26Z

<p>Schaetzl: Ansicht in der Totalen von rechts</p> <hr /> <div>Ansicht in der Totalen von rechts</div>

Schaetzl https://kicker.ee.hm.edu/wiki/index.php?title=Datei:Prock_fensorik_gegner.JPG&diff=671 2011-08-25T10:15:50Z

<p>Schaetzl: Detailansicht der Gegnererkennung</p> <hr /> <div>Detailansicht der Gegnererkennung</div>

Schaetzl https://kicker.ee.hm.edu/wiki/index.php?title=Datei:Prock_overview_Spielfeld.JPG&diff=670 2011-08-25T10:15:09Z

<p>Schaetzl: Ansicht des Kickers mit Sicherheitstechnik</p> <hr /> <div>Ansicht des Kickers mit Sicherheitstechnik</div>

Schaetzl https://kicker.ee.hm.edu/wiki/index.php?title=Datei:Prock_overview_mechanik.JPG&diff=669 2011-08-25T10:14:22Z

<p>Schaetzl: Ansicht Ansteuerung der Spielstangen + Erfassung der Gegner</p> <hr /> <div>Ansicht Ansteuerung der Spielstangen + Erfassung der Gegner</div>

Schaetzl https://kicker.ee.hm.edu/wiki/index.php?title=Datei:Prock_overview_front.JPG&diff=668 2011-08-25T10:13:26Z

<p>Schaetzl: </p> <hr /> <div>Ansicht in der Totalen von vorne</div>

Schaetzl https://kicker.ee.hm.edu/wiki/index.php?title=Datei:Prock_overview_front.JPG&diff=667 2011-08-25T10:12:54Z

<p>Schaetzl: Ansicht in der totalen von vorne</p> <hr /> <div>Ansicht in der totalen von vorne</div>

Schaetzl https://kicker.ee.hm.edu/wiki/index.php?title=Datei:Prock_overview_elektroverteilung.JPG&diff=666 2011-08-25T10:12:16Z

<p>Schaetzl: Ansicht der Elektroverteilung + Steuerungsrechner</p> <hr /> <div>Ansicht der Elektroverteilung + Steuerungsrechner</div>

Schaetzl https://kicker.ee.hm.edu/wiki/index.php?title=Datei:Prock_overview_back.JPG&diff=665 2011-08-25T10:10:27Z

<p>Schaetzl: Gesamtansicht von schräg hinten rechts</p> <hr /> <div>Gesamtansicht von schräg hinten rechts</div>

Schaetzl https://kicker.ee.hm.edu/wiki/index.php?title=ProjektteamSS11&diff=657 2011-04-07T14:01:14Z

<p>Schaetzl: Die Seite wurde neu angelegt: == Im Projekt TI Computerkicker im SS11 engagieren sich als Team == &#039;&#039;&#039;Künstliche Intelligenz / Spielsteuerung&#039;&#039;&#039; Scharel Clemens &#039;&#039;&#039;Antriebe &amp; Mechanikaufbau &amp; SP...</p> <hr /> <div>== Im Projekt TI Computerkicker im SS11 engagieren sich als Team ==<br /> <br /> <br /> '''Künstliche Intelligenz / Spielsteuerung'''<br /> <br /> Scharel Clemens<br /> <br /> '''Antriebe &amp; Mechanikaufbau &amp; SPS'''<br /> <br /> Karsten Schätzle<br /> <br /> '''Beleuchtung &amp; Endmotage'''<br /> <br /> Thomas Witzko<br /> <br /> '''Als tatkräftige Unterstützer &amp; Berater'''<br /> <br /> Herbert Petsch Fachgebiet Werkzeug- und Maschinenbau, FK04<br /> <br /> Prof. Dr. Max Fischer Fachgebiet Embedded Systems, FK07<br /> <br /> Prof. Dr. Sommer Fachgebiet Industrielle Steuerungen, FK04<br /> <br /> Prof. Dr. Höger Fachgebiet Antriebe, FK04<br /> <br /> Prof. Dr. Jaschul Fachgebiet Bildmustererkennung, FK04<br /> <br /> Prof. Dr. Bloudek Fachgebiet Antriebe, FK04<br /> <br /> '''Als offiziell Verantwortlicher, der auch nach Kräften mitmacht'''<br /> <br /> Prof. Dr. Rainer Seck Fachgebiet Echtzeitsysteme, FK04</div>

Schaetzl https://kicker.ee.hm.edu/wiki/index.php?title=Hauptseite&diff=656 2011-04-07T13:56:12Z

<p>Schaetzl: </p> <hr /> <div>[[Bild:hm.jpg|right]]<br /> ==FK04 Projekt TI Computerkicker Missionstatement==<br /> Bei Veranstaltungen wie „Tag der offenen Tür“ oder „Girlsday“ ist jede Fakultät bemüht sich und sein Fach möglichst attraktiv für die Studienbewerber darzustellen. Vorzeigbare „Eyecatcher“ sind deshalb ein willkommener Kristallationspunkt mit dem Interesse geweckt werden kann. <br /> [[Bild:Full_on.JPG|thumb|ProCK Kickeraufbau]]<br /> Das Projekt TI Computerkicker (ProCK) macht sich diese Idee zu eigen, indem ein handelsüblicher Kicker so umgebaut werden soll, dass eine Spielermannschaft, bestehend aus zwei Spielern, ersetzt wird durch eine Computersteuerung. Diese bewegt mittels computerbasierter Steuerung Motoren, die spielgerecht die Spielfiguren ansteuern sollen. Spielgegner der Computersteuerung ist ein stetig wechselndes Spielerteam, bestehend aus ein oder zwei menschlichen Spielern. Das Kickerspielen ist ausserordentlich beliebt, vereint es Anforderungen an Geschicklichkeit und Reaktionsgeschwindigkeit. <br /> Beim ProCK lassen sich mehrere elektrotechnische Fachgebiete: Antriebe, Leistungselektronik, Automatisierungstechnik, Mustererkennung und darüber hinaus Themen des Maschinenbaus miteinander sinnvoll anschaulich verbinden. <br /> Damit das Projekt auch bei industriellen Partnern Beachtung finden kann, wird größten Wert darauf gelegt, dass möglichst alles mit Hilfe von „kaufbaren“ Standardkomponenten realisiert wird.<br /> In einem ersten Schritt wird im SS08 im Rahmen einer Projektlehrveranstaltung (FWP2-Fach) eine Evaluation der Machbarkeit mit Lösungvorschlägen zum ProCK von den Studenten erarbeitet und präsentiert werden. Dazu sind auch Experimente nötig, um die Machbarkeit von Ideen zu untersuchen und abzuschätzen. Erhofftes Ergebnis des ersten Schritts soll ein konkreter Bau- und Projektplan zu ProCK ergeben.<br /> <br /> Das Projekt TI ist also der Start einen computergesteuerten Kicker zu entwerfen und letztendlich dann auch zu bauen, der in der Lage ist gegen ein oder zwei menschliche Gegner live zu spielen.<br /> <br /> Den aktuellen Fortschritt kann man hier im &lt;font size=&quot;5&quot;&gt;[http://kicker.ee.hm.edu/index.php5/Kicker:Portal Wiki]&lt;/font&gt; oder in unserer &lt;font size=&quot;5&quot;&gt;[[Bildergalerie]]&lt;/font&gt; verfolgen. Videos gibt es auf unserem &lt;font size=&quot;5&quot;&gt;[http://www.youtube.com/user/HMProCK Youtubechannel]&lt;/font&gt;. So stay tuned...<br /> <br /> [[ProjektteamSS08]]<br /> <br /> [[ProjektteamWS0809]]<br /> <br /> [[ProjektteamSS09]]<br /> <br /> [[ProjektteamWS0910]]<br /> <br /> [[ProjektteamSS10]]<br /> <br /> [[ProjektteamWS1011]]<br /> <br /> [[ProjektteamSS11]]</div>

Schaetzl https://kicker.ee.hm.edu/wiki/index.php?title=Kicker:Portal&diff=655 2011-01-28T08:26:44Z

<p>Schaetzl: /* Ähnliche Projekte anderer Hochschulen */</p> <hr /> <div>== Vorläufige Zielvorstellungen: ==<br /> <br /> [[Organisation]]<br /> <br /> == Ballerkennung: ==<br /> <br /> Ziel ist es die technische Ausführung und notwendige Qualität der Ballerkennung festzulegen, so dass dem Spiel schritthaltend gefolgt werden kann. Zur Auswahl steht die Ballerkennung via Kamera oder via Lichtgitter. Ausserdem ist es notwendig im Vorfeld relevante physikalische Grössen eines menschengesteuerten Kickerspiels nachzumessen und deren Maximalwerte abzuschätzen. <br /> <br /> [[Kamera]]<br /> <br /> [[Lichtgitter]]<br /> <br /> [[Wiimote]]<br /> <br /> [[Vergleich Kamera vs. Lichtgitter]]<br /> <br /> [[IRKamera]]<br /> <br /> == Spielstrategie: ==<br /> <br /> [[Simulation]]<br /> <br /> == Antrieb der Spielerstangen: ==<br /> <br /> Ziel ist es die technischen Daten der Antriebe inkl. konkreter Auswahl der Motoren festzulegen und mittels Testaufbau die Funktion nachzuweisen.<br /> <br /> [[Antriebe]]<br /> <br /> == Sensorik der generischen Spieler: ==<br /> <br /> Ziel ist es die position und Stellung der gegnerischen Spielfiguren zu ermittel.<br /> <br /> [[Sensorik]]<br /> <br /> == Kickerbeschreibung: ==<br /> <br /> Abmaße des verwendeten Kickermodells:<br /> <br /> [[Kicker]]<br /> <br /> Verkabelung des Kickersteckers:<br /> <br /> [[Stecker]]<br /> <br /> Mechanische Arbeiten:<br /> <br /> [[Mechanik]]<br /> <br /> == Abschlußkolloquium am Ende eines Semesters: ==<br /> <br /> [[Abschlusspräsentationen]]<br /> <br /> == Anhang: ==<br /> <br /> Eine kleine [[Linksammlung]]<br /> <br /> HowTos und TODOs für [[Beckhoff Wiki]]<br /> <br /> == Ähnliche Projekte anderer Hochschulen ==<br /> <br /> Automatisierter Drehfussballtisch der HTL BULME Graz-Gösting [http://www.htl-innovativ.at/index.php?lang=&amp;modul=detail&amp;id=4055 Projektseite] [http://www.youtube.com/watch?v=6LNjnXakvz0 Youtubevideo]<br /> <br /> Kickermat der Hochschule Regensburg [http://fbim.fh-regensburg.de/kicker/ Projektseite]; [http://vhb.fh-regensburg.de/bio/download/prj_ws07_08/index.htm#p9a weitere Unterlagen]; [http://homepages.fh-regensburg.de/~ror39056/fh_website/content/swfvideo.htm Video]<br /> <br /> Kickroboter der Hochschule Köln [http://www.google.com/url?sa=t&amp;source=web&amp;cd=1&amp;ved=0CBUQFjAA&amp;url=http%3A%2F%2Fwww.f07.fh-koeln.de%2Fimperia%2Fmd%2Fcontent%2Fpersonen%2Fkrah_jens%2Faud_kicker.pdf&amp;ei=kErRTJ7SO4iK4gbz0Y2hDA&amp;usg=AFQjCNFmoE9WchkPt4PAFzhXB8Ta1fvV3A&amp;sig2=LNTIqijGKYztRUMXMGqTBw Projektbeschreibung (PDF)]; [http://www.youtube.com/watch?v=DVM0utYKUOY&amp;feature=player_embedded Youtubevideo]; [http://www-lms.ee.hm.edu/LMS:Projekt_Kicker weitere Bilder &amp; Videos]<br /> <br /> KiRo der Universität Freiburg (später Star Kick) [http://www.informatik.uni-freiburg.de/~kiro/german/index.html Projektseite]; [http://www.informatik.uni-freiburg.de/~kiro/videos/index.html Bilder &amp; Videos]<br /> <br /> == Kommerzielle Projekte ==<br /> <br /> Star Kick der Firma Gauselmann GmbH (früher KiRo der Universität Freiburg) [http://www.merkur-starkick.de/ Frimenhomepage]; [http://www.youtube.com/watch?v=uLhEEuPISf0&amp;feature=related Youtubevideo]</div>

Schaetzl https://kicker.ee.hm.edu/wiki/index.php?title=Hauptseite&diff=654 2011-01-17T16:30:18Z

<p>Schaetzl: /* FK04 Projekt TI Computerkicker Missionstatement */</p> <hr /> <div>[[Bild:hm.jpg|right]]<br /> ==FK04 Projekt TI Computerkicker Missionstatement==<br /> Bei Veranstaltungen wie „Tag der offenen Tür“ oder „Girlsday“ ist jede Fakultät bemüht sich und sein Fach möglichst attraktiv für die Studienbewerber darzustellen. Vorzeigbare „Eyecatcher“ sind deshalb ein willkommener Kristallationspunkt mit dem Interesse geweckt werden kann. <br /> [[Bild:Full_on.JPG|thumb|ProCK Kickeraufbau]]<br /> Das Projekt TI Computerkicker (ProCK) macht sich diese Idee zu eigen, indem ein handelsüblicher Kicker so umgebaut werden soll, dass eine Spielermannschaft, bestehend aus zwei Spielern, ersetzt wird durch eine Computersteuerung. Diese bewegt mittels computerbasierter Steuerung Motoren, die spielgerecht die Spielfiguren ansteuern sollen. Spielgegner der Computersteuerung ist ein stetig wechselndes Spielerteam, bestehend aus ein oder zwei menschlichen Spielern. Das Kickerspielen ist ausserordentlich beliebt, vereint es Anforderungen an Geschicklichkeit und Reaktionsgeschwindigkeit. <br /> Beim ProCK lassen sich mehrere elektrotechnische Fachgebiete: Antriebe, Leistungselektronik, Automatisierungstechnik, Mustererkennung und darüber hinaus Themen des Maschinenbaus miteinander sinnvoll anschaulich verbinden. <br /> Damit das Projekt auch bei industriellen Partnern Beachtung finden kann, wird größten Wert darauf gelegt, dass möglichst alles mit Hilfe von „kaufbaren“ Standardkomponenten realisiert wird.<br /> In einem ersten Schritt wird im SS08 im Rahmen einer Projektlehrveranstaltung (FWP2-Fach) eine Evaluation der Machbarkeit mit Lösungvorschlägen zum ProCK von den Studenten erarbeitet und präsentiert werden. Dazu sind auch Experimente nötig, um die Machbarkeit von Ideen zu untersuchen und abzuschätzen. Erhofftes Ergebnis des ersten Schritts soll ein konkreter Bau- und Projektplan zu ProCK ergeben.<br /> <br /> Das Projekt TI ist also der Start einen computergesteuerten Kicker zu entwerfen und letztendlich dann auch zu bauen, der in der Lage ist gegen ein oder zwei menschliche Gegner live zu spielen.<br /> <br /> Den aktuellen Fortschritt kann man hier im &lt;font size=&quot;5&quot;&gt;[http://kicker.ee.hm.edu/index.php5/Kicker:Portal Wiki]&lt;/font&gt; oder in unserer &lt;font size=&quot;5&quot;&gt;[[Bildergalerie]]&lt;/font&gt; verfolgen. Videos gibt es auf unserem &lt;font size=&quot;5&quot;&gt;[http://www.youtube.com/user/HMProCK Youtubechannel]&lt;/font&gt;. So stay tuned...<br /> <br /> [[ProjektteamSS08]]<br /> <br /> [[ProjektteamWS0809]]<br /> <br /> [[ProjektteamSS09]]<br /> <br /> [[ProjektteamWS0910]]<br /> <br /> [[ProjektteamSS10]]<br /> <br /> [[ProjektteamWS1011]]</div>

Schaetzl https://kicker.ee.hm.edu/wiki/index.php?title=Kicker:Portal&diff=653 2010-12-23T22:37:45Z

<p>Schaetzl: /* Ähnliche Projekte anderer Hochschulen */</p> <hr /> <div>== Vorläufige Zielvorstellungen: ==<br /> <br /> [[Organisation]]<br /> <br /> == Ballerkennung: ==<br /> <br /> Ziel ist es die technische Ausführung und notwendige Qualität der Ballerkennung festzulegen, so dass dem Spiel schritthaltend gefolgt werden kann. Zur Auswahl steht die Ballerkennung via Kamera oder via Lichtgitter. Ausserdem ist es notwendig im Vorfeld relevante physikalische Grössen eines menschengesteuerten Kickerspiels nachzumessen und deren Maximalwerte abzuschätzen. <br /> <br /> [[Kamera]]<br /> <br /> [[Lichtgitter]]<br /> <br /> [[Wiimote]]<br /> <br /> [[Vergleich Kamera vs. Lichtgitter]]<br /> <br /> [[IRKamera]]<br /> <br /> == Spielstrategie: ==<br /> <br /> [[Simulation]]<br /> <br /> == Antrieb der Spielerstangen: ==<br /> <br /> Ziel ist es die technischen Daten der Antriebe inkl. konkreter Auswahl der Motoren festzulegen und mittels Testaufbau die Funktion nachzuweisen.<br /> <br /> [[Antriebe]]<br /> <br /> == Sensorik der generischen Spieler: ==<br /> <br /> Ziel ist es die position und Stellung der gegnerischen Spielfiguren zu ermittel.<br /> <br /> [[Sensorik]]<br /> <br /> == Kickerbeschreibung: ==<br /> <br /> Abmaße des verwendeten Kickermodells:<br /> <br /> [[Kicker]]<br /> <br /> Verkabelung des Kickersteckers:<br /> <br /> [[Stecker]]<br /> <br /> Mechanische Arbeiten:<br /> <br /> [[Mechanik]]<br /> <br /> == Abschlußkolloquium am Ende eines Semesters: ==<br /> <br /> [[Abschlusspräsentationen]]<br /> <br /> == Anhang: ==<br /> <br /> Eine kleine [[Linksammlung]]<br /> <br /> HowTos und TODOs für [[Beckhoff Wiki]]<br /> <br /> == Ähnliche Projekte anderer Hochschulen ==<br /> <br /> Automatisierter Drehfussballtisch der HTL BULME Graz-Gösting [http://www.youtube.com/watch?v=6LNjnXakvz0 Youtubevideo]<br /> <br /> Kickermat der Hochschule Regensburg [http://fbim.fh-regensburg.de/kicker/ Projektseite]; [http://vhb.fh-regensburg.de/bio/download/prj_ws07_08/index.htm#p9a weitere Unterlagen]; [http://homepages.fh-regensburg.de/~ror39056/fh_website/content/swfvideo.htm Video]<br /> <br /> Kickroboter der Hochschule Köln [http://www.google.com/url?sa=t&amp;source=web&amp;cd=1&amp;ved=0CBUQFjAA&amp;url=http%3A%2F%2Fwww.f07.fh-koeln.de%2Fimperia%2Fmd%2Fcontent%2Fpersonen%2Fkrah_jens%2Faud_kicker.pdf&amp;ei=kErRTJ7SO4iK4gbz0Y2hDA&amp;usg=AFQjCNFmoE9WchkPt4PAFzhXB8Ta1fvV3A&amp;sig2=LNTIqijGKYztRUMXMGqTBw Projektbeschreibung (PDF)]; [http://www.youtube.com/watch?v=DVM0utYKUOY&amp;feature=player_embedded Youtubevideo]; [http://www-lms.ee.hm.edu/LMS:Projekt_Kicker weitere Bilder &amp; Videos]<br /> <br /> KiRo der Universität Freiburg (später Star Kick) [http://www.informatik.uni-freiburg.de/~kiro/german/index.html Projektseite]; [http://www.informatik.uni-freiburg.de/~kiro/videos/index.html Bilder &amp; Videos]<br /> <br /> == Kommerzielle Projekte ==<br /> <br /> Star Kick der Firma Gauselmann GmbH (früher KiRo der Universität Freiburg) [http://www.merkur-starkick.de/ Frimenhomepage]; [http://www.youtube.com/watch?v=uLhEEuPISf0&amp;feature=related Youtubevideo]</div>

Schaetzl https://kicker.ee.hm.edu/wiki/index.php?title=ProjektteamWS1011&diff=649 2010-11-10T18:48:34Z

<p>Schaetzl: </p> <hr /> <div>== Im Projekt TI Computerkicker im WS1011 engagieren sich als Team ==<br /> <br /> '''Antriebe &amp; Mechanikaufbau'''<br /> <br /> Karsten Schätzle<br /> <br /> '''Positionsauswertung der gegnerischen Spielstangen'''<br /> <br /> Thomas Witzko<br /> <br /> '''Als tatkräftige Unterstützer &amp; Berater'''<br /> <br /> Prof. Dr. Max Fischer Fachgebiet Embedded Systems, FK07<br /> <br /> Prof. Dr. Sommer Fachgebiet Industrielle Steuerungen, FK04<br /> <br /> Herbert Petsch Fachgebiet Werkzeug- und Maschinenbau, FK04<br /> <br /> Prof. Dr. Höger Fachgebiet Antriebe, FK04<br /> <br /> Prof. Dr. Jaschul Fachgebiet Bildmustererkennung, FK04<br /> <br /> Prof. Dr. Bloudek Fachgebiet Antriebe, FK04<br /> <br /> '''Als offiziell Verantwortlicher, der auch nach Kräften mitmacht'''<br /> <br /> Prof. Dr. Rainer Seck Fachgebiet Echtzeitsysteme, FK04</div>

Schaetzl https://kicker.ee.hm.edu/wiki/index.php?title=ProjektteamWS0809&diff=648 2010-11-10T18:46:45Z

<p>Schaetzl: </p> <hr /> <div>== Im Projekt TI Computerkicker im SS08 engagieren sich als Team ==<br /> <br /> '''Team Kickersimulation'''<br /> <br /> Sirke Hanisch<br /> <br /> Peter Kuenzig<br /> <br /> '''Team Antriebe'''<br /> <br /> Markus Braun<br /> <br /> Thomas Bachmair<br /> <br /> '''Projektmanagement und gegnerische Positionserkennung'''<br /> <br /> Matthias Fuß<br /> <br /> '''Mechanikaufbau'''<br /> <br /> Matthias Stonebrink<br /> <br /> Thomas Witzko<br /> <br /> '''EtherCAT''' <br /> <br /> Andreas Hauser CoE und Hr. EoE<br /> <br /> '''Als tatkräftig unterstützende Berater'''<br /> <br /> Prof. Dr. loudek Fachgebiet Antriebe, FK04<br /> <br /> Prof. Eisele Fachgebiet Maschinenbau, FK03<br /> <br /> Prof. Dr. Höger Fachgebiet Antriebe, FK04<br /> <br /> Prof. Dr. Jaschul Fachgebiet Bildmustererkennung, FK04<br /> <br /> Prof. Dr. Sommer Fachgebiet Industrielle Steuerungen, FK04<br /> <br /> '''Als offiziell Verantwortlicher, der auch nach Kräften mitmacht'''<br /> <br /> Prof. Dr. Rainer Seck Fachgebiet Echtzeitsysteme, FK04</div>

Schaetzl https://kicker.ee.hm.edu/wiki/index.php?title=ProjektteamWS1011&diff=647 2010-11-10T18:45:49Z

<p>Schaetzl: </p> <hr /> <div>== Im Projekt TI Computerkicker im WS1011 engagieren sich als Team ==<br /> <br /> '''Antriebe &amp; Mechanikaufbau'''<br /> <br /> Karsten Schätzle<br /> <br /> '''Gegnerische Stangenerkennung'''<br /> <br /> Thomas Witzko<br /> <br /> '''Als tatkräftige Unterstützer &amp; Berater'''<br /> <br /> Prof. Dr. Max Fischer Fachgebiet Embedded Systems, FK07<br /> <br /> Prof. Dr. Sommer Fachgebiet Industrielle Steuerungen, FK04<br /> <br /> Herbert Petsch Fachgebiet Werkzeug- und Maschinenbau, FK04<br /> <br /> Prof. Dr. Höger Fachgebiet Antriebe, FK04<br /> <br /> Prof. Dr. Jaschul Fachgebiet Bildmustererkennung, FK04<br /> <br /> Prof. Dr. Bloudek Fachgebiet Antriebe, FK04<br /> <br /> '''Als offiziell Verantwortlicher, der auch nach Kräften mitmacht'''<br /> <br /> Prof. Dr. Rainer Seck Fachgebiet Echtzeitsysteme, FK04</div>

Schaetzl https://kicker.ee.hm.edu/wiki/index.php?title=ProjektteamWS1011&diff=646 2010-11-10T18:44:25Z

<p>Schaetzl: Die Seite wurde neu angelegt: blaa</p> <hr /> <div>blaa</div>

Schaetzl https://kicker.ee.hm.edu/wiki/index.php?title=Hauptseite&diff=645 2010-11-10T18:43:26Z

<p>Schaetzl: </p> <hr /> <div>[[Bild:hm.jpg|right]]<br /> ==FK04 Projekt TI Computerkicker Missionstatement==<br /> Bei Veranstaltungen wie „Tag der offenen Tür“ oder „Girlsday“ ist jede Fakultät bemüht sich und sein Fach möglichst attraktiv für die Studienbewerber darzustellen. Vorzeigbare „Eyecatcher“ sind deshalb ein willkommener Kristallationspunkt mit dem Interesse geweckt werden kann. <br /> [[Bild:Full_on.JPG|thumb|ProCK Kickeraufbau]]<br /> Das Projekt TI Computerkicker (ProCK) macht sich diese Idee zu eigen, indem ein handelsüblicher Kicker so umgebaut werden soll, dass eine Spielermannschaft, bestehend aus zwei Spielern, ersetzt wird durch eine Computersteuerung. Diese bewegt mittels computerbasierter Steuerung Motoren, die spielgerecht die Spielfiguren ansteuern sollen. Spielgegner der Computersteuerung ist ein stetig wechselndes Spielerteam, bestehend aus ein oder zwei menschlichen Spielern. Das Kickerspielen ist ausserordentlich beliebt, vereint es Anforderungen an Geschicklichkeit und Reaktionsgeschwindigkeit. <br /> Beim ProCK lassen sich mehrere elektrotechnische Fachgebiete: Antriebe, Leistungselektronik, Automatisierungstechnik, Mustererkennung und darüber hinaus Themen des Maschinenbaus miteinander sinnvoll anschaulich verbinden. <br /> Damit das Projekt auch bei industriellen Partnern Beachtung finden kann, wird größten Wert darauf gelegt, dass möglichst alles mit Hilfe von „kaufbaren“ Standardkomponenten realisiert wird.<br /> In einem ersten Schritt wird im SS08 im Rahmen einer Projektlehrveranstaltung (FWP2-Fach) eine Evaluation der Machbarkeit mit Lösungvorschlägen zum ProCK von den Studenten erarbeitet und präsentiert werden. Dazu sind auch Experimente nötig, um die Machbarkeit von Ideen zu untersuchen und abzuschätzen. Erhofftes Ergebnis des ersten Schritts soll ein konkreter Bau- und Projektplan zu ProCK ergeben.<br /> <br /> Das Projekt TI ist also der Start einen computergesteuerten Kicker zu entwerfen und letztendlich dann auch zu bauen, der in der Lage ist gegen ein oder zwei menschliche Gegner live zu spielen.<br /> <br /> Den aktuellen Fortschritt kann man hier im [http://kicker.ee.hm.edu/index.php5/Kicker:Portal Wiki] oder in unserer &lt;font size=&quot;5&quot;&gt;[[Bildergalerie]]&lt;/font&gt; verfolgen. Videos gibt es auf unserem &lt;font size=&quot;5&quot;&gt;[http://www.youtube.com/user/HMProCK Youtubechannel]&lt;/font&gt;. So stay tuned...<br /> <br /> [[ProjektteamSS08]]<br /> <br /> [[ProjektteamWS0809]]<br /> <br /> [[ProjektteamSS09]]<br /> <br /> [[ProjektteamWS0910]]<br /> <br /> [[ProjektteamSS10]]<br /> <br /> [[ProjektteamWS1011]]</div>

Schaetzl https://kicker.ee.hm.edu/wiki/index.php?title=Hauptseite&diff=644 2010-11-04T00:14:37Z

<p>Schaetzl: </p> <hr /> <div>[[Bild:hm.jpg|right]]<br /> ==FK04 Projekt TI Computerkicker Missionstatement==<br /> Bei Veranstaltungen wie „Tag der offenen Tür“ oder „Girlsday“ ist jede Fakultät bemüht sich und sein Fach möglichst attraktiv für die Studienbewerber darzustellen. Vorzeigbare „Eyecatcher“ sind deshalb ein willkommener Kristallationspunkt mit dem Interesse geweckt werden kann. <br /> [[Bild:Full_on.JPG|thumb|ProCK Kickeraufbau]]<br /> Das Projekt TI Computerkicker (ProCK) macht sich diese Idee zu eigen, indem ein handelsüblicher Kicker so umgebaut werden soll, dass eine Spielermannschaft, bestehend aus zwei Spielern, ersetzt wird durch eine Computersteuerung. Diese bewegt mittels computerbasierter Steuerung Motoren, die spielgerecht die Spielfiguren ansteuern sollen. Spielgegner der Computersteuerung ist ein stetig wechselndes Spielerteam, bestehend aus ein oder zwei menschlichen Spielern. Das Kickerspielen ist ausserordentlich beliebt, vereint es Anforderungen an Geschicklichkeit und Reaktionsgeschwindigkeit. <br /> Beim ProCK lassen sich mehrere elektrotechnische Fachgebiete: Antriebe, Leistungselektronik, Automatisierungstechnik, Mustererkennung und darüber hinaus Themen des Maschinenbaus miteinander sinnvoll anschaulich verbinden. <br /> Damit das Projekt auch bei industriellen Partnern Beachtung finden kann, wird größten Wert darauf gelegt, dass möglichst alles mit Hilfe von „kaufbaren“ Standardkomponenten realisiert wird.<br /> In einem ersten Schritt wird im SS08 im Rahmen einer Projektlehrveranstaltung (FWP2-Fach) eine Evaluation der Machbarkeit mit Lösungvorschlägen zum ProCK von den Studenten erarbeitet und präsentiert werden. Dazu sind auch Experimente nötig, um die Machbarkeit von Ideen zu untersuchen und abzuschätzen. Erhofftes Ergebnis des ersten Schritts soll ein konkreter Bau- und Projektplan zu ProCK ergeben.<br /> <br /> Das Projekt TI ist also der Start einen computergesteuerten Kicker zu entwerfen und letztendlich dann auch zu bauen, der in der Lage ist gegen ein oder zwei menschliche Gegner live zu spielen.<br /> <br /> Den aktuellen Fortschritt kann man hier im [http://kicker.ee.hm.edu/index.php5/Kicker:Portal Wiki] oder in unserer &lt;font size=&quot;5&quot;&gt;[[Bildergalerie]]&lt;/font&gt; verfolgen. Videos gibt es auf unserem &lt;font size=&quot;5&quot;&gt;[http://www.youtube.com/user/HMProCK Youtubechannel]&lt;/font&gt;. So stay tuned...<br /> <br /> [[ProjektteamSS08]]<br /> <br /> [[ProjektteamWS0809]]<br /> <br /> [[ProjektteamSS09]]<br /> <br /> [[ProjektteamWS0910]]<br /> <br /> [[ProjektteamSS10]]</div>

Schaetzl https://kicker.ee.hm.edu/wiki/index.php?title=Kicker:Portal&diff=643 2010-11-03T12:02:55Z

<p>Schaetzl: </p> <hr /> <div>== Vorläufige Zielvorstellungen: ==<br /> <br /> [[Organisation]]<br /> <br /> == Ballerkennung: ==<br /> <br /> Ziel ist es die technische Ausführung und notwendige Qualität der Ballerkennung festzulegen, so dass dem Spiel schritthaltend gefolgt werden kann. Zur Auswahl steht die Ballerkennung via Kamera oder via Lichtgitter. Ausserdem ist es notwendig im Vorfeld relevante physikalische Grössen eines menschengesteuerten Kickerspiels nachzumessen und deren Maximalwerte abzuschätzen. <br /> <br /> [[Kamera]]<br /> <br /> [[Lichtgitter]]<br /> <br /> [[Wiimote]]<br /> <br /> [[Vergleich Kamera vs. Lichtgitter]]<br /> <br /> [[IRKamera]]<br /> <br /> == Spielstrategie: ==<br /> <br /> [[Simulation]]<br /> <br /> == Antrieb der Spielerstangen: ==<br /> <br /> Ziel ist es die technischen Daten der Antriebe inkl. konkreter Auswahl der Motoren festzulegen und mittels Testaufbau die Funktion nachzuweisen.<br /> <br /> [[Antriebe]]<br /> <br /> == Sensorik der generischen Spieler: ==<br /> <br /> Ziel ist es die position und Stellung der gegnerischen Spielfiguren zu ermittel.<br /> <br /> [[Sensorik]]<br /> <br /> == Kickerbeschreibung: ==<br /> <br /> Abmaße des verwendeten Kickermodells:<br /> <br /> [[Kicker]]<br /> <br /> Verkabelung des Kickersteckers:<br /> <br /> [[Stecker]]<br /> <br /> Mechanische Arbeiten:<br /> <br /> [[Mechanik]]<br /> <br /> == Abschlußkolloquium am Ende eines Semesters: ==<br /> <br /> [[Abschlusspräsentationen]]<br /> <br /> == Anhang: ==<br /> <br /> Eine kleine [[Linksammlung]]<br /> <br /> HowTos und TODOs für [[Beckhoff Wiki]]<br /> <br /> == Ähnliche Projekte anderer Hochschulen ==<br /> <br /> Automatisierter Drehfussballtisch der HTL BULME Graz-Gösting [http://www.youtube.com/watch?v=6LNjnXakvz0 Youtubevideo]<br /> <br /> Kickermat der Hochschule Regensburg [http://fbim.fh-regensburg.de/kicker/ Projektseite]; [http://homepages.fh-regensburg.de/~ror39056/fh_website/content/swfvideo.htm Video]<br /> <br /> Kickroboter der Hochschule Köln [http://www.google.com/url?sa=t&amp;source=web&amp;cd=1&amp;ved=0CBUQFjAA&amp;url=http%3A%2F%2Fwww.f07.fh-koeln.de%2Fimperia%2Fmd%2Fcontent%2Fpersonen%2Fkrah_jens%2Faud_kicker.pdf&amp;ei=kErRTJ7SO4iK4gbz0Y2hDA&amp;usg=AFQjCNFmoE9WchkPt4PAFzhXB8Ta1fvV3A&amp;sig2=LNTIqijGKYztRUMXMGqTBw Projektbeschreibung (PDF)]; [http://www.youtube.com/watch?v=DVM0utYKUOY&amp;feature=player_embedded Youtubevideo]; [http://www-lms.ee.hm.edu/LMS:Projekt_Kicker weitere Bilder &amp; Videos]<br /> <br /> KiRo der Universität Freiburg (später Star Kick) [http://www.informatik.uni-freiburg.de/~kiro/german/index.html Projektseite]; [http://www.informatik.uni-freiburg.de/~kiro/videos/index.html Bilder &amp; Videos]<br /> <br /> == Kommerzielle Projekte ==<br /> <br /> Star Kick der Firma Gauselmann GmbH (früher KiRo der Universität Freiburg) [http://www.merkur-starkick.de/ Frimenhomepage]; [http://www.youtube.com/watch?v=uLhEEuPISf0&amp;feature=related Youtubevideo]</div>

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<p>Schaetzl: </p> <hr /> <div>== Vorläufige Zielvorstellungen: ==<br /> <br /> [[Organisation]]<br /> <br /> == Ballerkennung: ==<br /> <br /> Ziel ist es die technische Ausführung und notwendige Qualität der Ballerkennung festzulegen, so dass dem Spiel schritthaltend gefolgt werden kann. Zur Auswahl steht die Ballerkennung via Kamera oder via Lichtgitter. Ausserdem ist es notwendig im Vorfeld relevante physikalische Grössen eines menschengesteuerten Kickerspiels nachzumessen und deren Maximalwerte abzuschätzen. <br /> <br /> [[Kamera]]<br /> <br /> [[Lichtgitter]]<br /> <br /> [[Wiimote]]<br /> <br /> [[Vergleich Kamera vs. Lichtgitter]]<br /> <br /> [[IRKamera]]<br /> <br /> == Spielstrategie: ==<br /> <br /> [[Simulation]]<br /> <br /> == Antrieb der Spielerstangen: ==<br /> <br /> Ziel ist es die technischen Daten der Antriebe inkl. konkreter Auswahl der Motoren festzulegen und mittels Testaufbau die Funktion nachzuweisen.<br /> <br /> [[Antriebe]]<br /> <br /> == Sensorik der generischen Spieler: ==<br /> <br /> Ziel ist es die position und Stellung der gegnerischen Spielfiguren zu ermittel.<br /> <br /> [[Sensorik]]<br /> <br /> == Kickerbeschreibung: ==<br /> <br /> Abmaße des verwendeten Kickermodells:<br /> <br /> [[Kicker]]<br /> <br /> Verkabelung des Kickersteckers:<br /> <br /> [[Stecker]]<br /> <br /> Mechanische Arbeiten:<br /> <br /> [[Mechanik]]<br /> <br /> == Abschlußkolloquium am Ende eines Semesters: ==<br /> <br /> [[Abschlusspräsentationen]]<br /> <br /> == Anhang: ==<br /> <br /> Eine kleine [[Linksammlung]]<br /> <br /> HowTos und TODOs für [[Beckhoff Wiki]]<br /> <br /> == Ähnliche Projekte anderer Hochschulen ==<br /> <br /> Automatisierter Drehfussballtisch der HTL BULME Graz-Gösting [http://www.youtube.com/watch?v=6LNjnXakvz0 Youtubevideo]<br /> <br /> Kickermat der Hochschule Regensburg [http://fbim.fh-regensburg.de/kicker/ Projektseite]; [http://homepages.fh-regensburg.de/~ror39056/fh_website/content/swfvideo.htm Video]<br /> <br /> Kickroboter der Hochschule Köln [http://www.google.com/url?sa=t&amp;source=web&amp;cd=1&amp;ved=0CBUQFjAA&amp;url=http%3A%2F%2Fwww.f07.fh-koeln.de%2Fimperia%2Fmd%2Fcontent%2Fpersonen%2Fkrah_jens%2Faud_kicker.pdf&amp;ei=kErRTJ7SO4iK4gbz0Y2hDA&amp;usg=AFQjCNFmoE9WchkPt4PAFzhXB8Ta1fvV3A&amp;sig2=LNTIqijGKYztRUMXMGqTBw Projektbeschreibung (PDF)]; [http://www.youtube.com/watch?v=DVM0utYKUOY&amp;feature=player_embedded Youtubevideo]; [http://www-lms.ee.hm.edu/LMS:Projekt_Kicker weitere Bilder &amp; Videos]<br /> <br /> KiRo der Universität Freiburg (später Star Kick) [http://www.informatik.uni-freiburg.de/~kiro/german/index.html Projektseite]; [http://www.informatik.uni-freiburg.de/~kiro/videos/index.html Bilder &amp; Videos]<br /> <br /> == Komerzielle Projekte ==<br /> <br /> Star Kick der Firma Gauselmann GmbH (früher KiRo der Universität Freiburg) [http://www.merkur-starkick.de/ Frimenhomepage]; [http://www.youtube.com/watch?v=uLhEEuPISf0&amp;feature=related Youtubevideo]</div>

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<p>Schaetzl: Anleitung zur Darstellung eines Motorstroms im TwinCAT Scope View</p> <hr /> <div>Anleitung zur Darstellung eines Motorstroms im TwinCAT Scope View</div>

Schaetzl https://kicker.ee.hm.edu/wiki/index.php?title=Kicker:Portal&diff=440 2009-05-07T11:58:11Z

<p>Schaetzl: </p> <hr /> <div>== Topics: ==<br /> <br /> In der ersten Phase des Projektes werden Machbarkeiten von Lösungsvorschlägen untersucht und als Ergebnis ein Vorschlag zur konkreten Realisierung gemacht.<br /> <br /> <br /> <br /> Vorläufige Zielvorstellungen:<br /> <br /> <br /> [[Organisation]]<br /> <br /> Ballerkennung:<br /> <br /> Ziel ist es die technische Ausführung und notwendige Qualität der Ballerkennung festzulegen, so dass dem Spiel schritthaltend gefolgt werden kann. Zur Auswahl steht die Ballerkennung via Kamera oder via Lichtgitter. Ausserdem ist es notwendig im Vorfeld relevante physikalische Grössen eines menschengesteuerten Kickerspiels nachzumessen und deren Maximalwerte abzuschätzen. <br /> <br /> [[Kamera]]<br /> <br /> [[Lichtgitter]]<br /> <br /> [[Wiimote]]<br /> <br /> [[Vergleich Kamera vs. Lichtgitter]]<br /> <br /> [[IRKamera]]<br /> <br /> <br /> Spielstrategie:<br /> <br /> [[Simulation]]<br /> <br /> <br /> Antrieb der Spielerstangen:<br /> <br /> Ziel ist es die technischen Daten der Antriebe inkl. konkreter Auswahl der Motoren festzulegen und mittels Testaufbau die Funktion nachzuweisen.<br /> <br /> [[Antriebe]]<br /> <br /> <br /> Sensorik der generischen Spieler:<br /> <br /> Ziel ist es die position und Stellung der gegnerischen Spielfiguren zu ermittel.<br /> <br /> [[Sensorik]]<br /> <br /> <br /> Abmaße des verwendeten Kickermodells:<br /> <br /> [[Kicker]]<br /> <br /> <br /> Mechanische Arbeiten:<br /> <br /> [[Mechanik]]<br /> <br /> <br /> <br /> Eine kleine [[Linksammlung]]<br /> <br /> Sammlung und TODOs für [[das BeckhoffWiki]]<br /> <br /> Abschlußkolloquium am Ende eines Semesters:<br /> <br /> [[Abschlusspräsentationen]]</div>

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<p>Schaetzl: </p> <hr /> <div>== Topics: ==<br /> <br /> In der ersten Phase des Projektes werden Machbarkeiten von Lösungsvorschlägen untersucht und als Ergebnis ein Vorschlag zur konkreten Realisierung gemacht.<br /> <br /> <br /> <br /> Vorläufige Zielvorstellungen:<br /> <br /> <br /> [[Organisation]]<br /> <br /> Ballerkennung:<br /> <br /> Ziel ist es die technische Ausführung und notwendige Qualität der Ballerkennung festzulegen, so dass dem Spiel schritthaltend gefolgt werden kann. Zur Auswahl steht die Ballerkennung via Kamera oder via Lichtgitter. Ausserdem ist es notwendig im Vorfeld relevante physikalische Grössen eines menschengesteuerten Kickerspiels nachzumessen und deren Maximalwerte abzuschätzen. <br /> <br /> [[Kamera]]<br /> <br /> [[Lichtgitter]]<br /> <br /> [[Wiimote]]<br /> <br /> [[Vergleich Kamera vs. Lichtgitter]]<br /> <br /> [[IRKamera]]<br /> <br /> <br /> Spielstrategie:<br /> <br /> [[Simulation]]<br /> <br /> <br /> Antrieb der Spielerstangen:<br /> <br /> Ziel ist es die technischen Daten der Antriebe inkl. konkreter Auswahl der Motoren festzulegen und mittels Testaufbau die Funktion nachzuweisen.<br /> <br /> [[Antriebe]]<br /> <br /> <br /> Sensorik der generischen Spieler:<br /> <br /> Ziel ist es die position und Stellung der gegnerischen Spielfiguren zu ermittel.<br /> <br /> [[Sensorik]]<br /> <br /> <br /> Abmaße des verwendeten Kickermodells:<br /> <br /> [[Kicker]]<br /> <br /> <br /> Mechanische Arbeiten:<br /> <br /> [[Mechanik]]<br /> <br /> <br /> <br /> Eine kleine [[Linksammlung]]<br /> <br /> <br /> Abschlußkolloquium am Ende eines Semesters:<br /> <br /> [[Abschlusspräsentationen]]</div>

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<p>Schaetzl: </p> <hr /> <div></div>

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