Kicker - Benutzerbeiträge [de]

Datei:Small Projektvernissage Action 3.jpg

2025-08-01T15:34:35Z

Adm stehr:

Datei:Small HM Kicker.jpg

2025-08-01T15:32:37Z

Adm stehr:

Datei:Small Demonstration.jpg

2025-08-01T15:31:23Z

Adm stehr:

MediaWiki:Sidebar

2025-07-22T06:37:05Z

Adm stehr:

Über uns

2025-07-21T17:16:07Z

Adm stehr: /* Das Team der ersten Entwicklungsphase (vor WiSe 17/18) */

{{Navigation|about=underline}}

== Herausragende Gesichter der ersten Entwicklungsphase (vor WiSe 17/18) ==

[[Bild:Team-Titelbild.jpg|thumb|left|800px|v.l.n.r.: Thomas Witzko, Prof. Dr. Rainer Seck, Karsten Schätzle, Scharel Clemens, Jakob Mayrhofer, Manuel Zimmermann]]

Über uns

2025-07-21T17:15:12Z

Adm stehr:

{{Navigation|about=underline}}

== Das Team der ersten Entwicklungsphase (vor WiSe 17/18) ==

[[Bild:Team-Titelbild.jpg|thumb|left|800px|v.l.n.r.: Thomas Witzko, Prof. Dr. Rainer Seck, Karsten Schätzle, Scharel Clemens, Jakob Mayrhofer, Manuel Zimmermann]]

Bilder

2025-07-21T17:01:35Z

Adm stehr: Webcam obsolete

{{Navigation|pictures=underline}}

== Der Kicker ==

<gallery perrow=0 widths=200 heights=200>
Bild:Prock_overview_front.JPG|Ansicht in der Totalen von vorne
Bild:Prock_overview_back.JPG|Gesamtansicht von schräg hinten rechts
Bild:Prock_overview_side.JPG|Ansicht in der Totalen von rechts
Bild:Prock_overview_Spielfeld.JPG|Ansicht des Kickers mit Sicherheitstechnik
Bild:Prock_overview_elektroverteilung.JPG|Ansicht der Elektroverteilung und Steuerungsrechner
Bild:Prock_overview_mechanik.JPG|Ansicht Ansteuerung der Spielstangen und Erfassung der Gegner
Bild:Prock_fensorik_gegner.JPG|Detailansicht der Gegnererkennung
</gallery>

Kicker:Portal

2025-07-21T16:57:09Z

Adm stehr: Ausmisten

== Die Konkurrenten ==

[[Übersicht über ähnliche Projekte]]

Kicker:Portal

2025-05-22T14:12:44Z

Adm stehr: Verweis auf neue Seite zur Ballerkennung

== Vorläufige Zielvorstellungen: ==

[[Organisation]]

== Softwareumgebung: ==

Die [[Softwareumgebung]] beinhaltet alle Programme, die entwickelt worden sind um den Kicker zu betreiben. Dies beinhaltet vor allem die [[Softwareumgebung#TwinCAT|SPS]], die [[Softwareumgebung#SPSchnittstelle|SPSchnittstelle]], die [[Softwareumgebung#Ballerkennung|Ballerkennung]] und die [[Softwareumgebung#Spielsteuerung|Spielsteuerung]]. Weitere Programme, wie etwa eine Highscore-Liste, können hinzugefügt werden. Auf die [[Softwareumgebung#Interprozesskommunikation|Interprozesskommunikation]] zwischen den einzelnen Programmen, wird hier auch eingegangen.

== Ballerkennung: ==

Wer nicht weiß, wo der Ball ist, wird kaum im Spiel mithalten können. Deswegen wurde einiger Aufwand in die Ballerkennung investiert.
Details dazu hier:

[[Ballerkennung]]

== Spielstrategie: ==

[[Simulation]]

== Antrieb der Spielerstangen: ==

Ziel ist es die technischen Daten der Antriebe inkl. konkreter Auswahl der Motoren festzulegen und mittels Testaufbau die Funktion nachzuweisen.

[[Antriebe]]

== Sensorik der generischen Spieler: ==

Ziel ist es die position und Stellung der gegnerischen Spielfiguren zu ermittel.

[[Sensorik]]

== Kickerbeschreibung: ==

Abmaße des verwendeten Kickermodells:

[[Kicker]]

Verkabelung des Kickersteckers:

[[Stecker]]

Mechanische Arbeiten:

[[Mechanik]]

== Abschlußkolloquium am Ende eines Semesters: ==

[[Abschlusspräsentationen]]

== Anhang: ==

Eine kleine [[Linksammlung]]

[[HowTo's und ToDo's]]

== Die Konkurrenten ==

[[Übersicht über ähnliche Projekte]]

Kicker:Portal

2025-05-22T14:08:48Z

Adm stehr:

== Vorläufige Zielvorstellungen: ==

[[Organisation]]

== Softwareumgebung: ==

Die [[Softwareumgebung]] beinhaltet alle Programme, die entwickelt worden sind um den Kicker zu betreiben. Dies beinhaltet vor allem die [[Softwareumgebung#TwinCAT|SPS]], die [[Softwareumgebung#SPSchnittstelle|SPSchnittstelle]], die [[Softwareumgebung#Ballerkennung|Ballerkennung]] und die [[Softwareumgebung#Spielsteuerung|Spielsteuerung]]. Weitere Programme, wie etwa eine Highscore-Liste, können hinzugefügt werden. Auf die [[Softwareumgebung#Interprozesskommunikation|Interprozesskommunikation]] zwischen den einzelnen Programmen, wird hier auch eingegangen.

== Ballerkennung: ==

Ziel ist es die technische Ausführung und notwendige Qualität der Ballerkennung festzulegen, so dass dem Spiel schritthaltend gefolgt werden kann. Zur Auswahl steht die Ballerkennung via Kamera oder via Lichtgitter. Ausserdem ist es notwendig im Vorfeld relevante physikalische Grössen eines menschengesteuerten Kickerspiels nachzumessen und deren Maximalwerte abzuschätzen.

[[Kamera]]

[[Lichtgitter]]

[[Wiimote]]

[[Vergleich Kamera vs. Lichtgitter]]

[[IRKamera]]

== Spielstrategie: ==

[[Simulation]]

== Antrieb der Spielerstangen: ==

Ziel ist es die technischen Daten der Antriebe inkl. konkreter Auswahl der Motoren festzulegen und mittels Testaufbau die Funktion nachzuweisen.

[[Antriebe]]

== Sensorik der generischen Spieler: ==

Ziel ist es die position und Stellung der gegnerischen Spielfiguren zu ermittel.

[[Sensorik]]

== Kickerbeschreibung: ==

Abmaße des verwendeten Kickermodells:

[[Kicker]]

Verkabelung des Kickersteckers:

[[Stecker]]

Mechanische Arbeiten:

[[Mechanik]]

== Abschlußkolloquium am Ende eines Semesters: ==

[[Abschlusspräsentationen]]

== Anhang: ==

Eine kleine [[Linksammlung]]

[[HowTo's und ToDo's]]

== Die Konkurrenten ==

[[Übersicht über ähnliche Projekte]]

Kicker:Portal

2025-05-22T13:59:07Z

Adm stehr: /* Ballerkennung: */

== Vorläufige Zielvorstellungen: ==

[[Organisation]]

== Softwareumgebung: ==

Die [[Softwareumgebung]] beinhaltet alle Programme, die entwickelt worden sind um den Kicker zu betreiben. Dies beinhaltet vor allem die [[Softwareumgebung#TwinCAT|SPS]], die [[Softwareumgebung#SPSchnittstelle|SPSchnittstelle]], die [[Softwareumgebung#Ballerkennung|Ballerkennung]] und die [[Softwareumgebung#Spielsteuerung|Spielsteuerung]]. Weitere Programme, wie etwa eine Highscore-Liste, können hinzugefügt werden. Auf die [[Softwareumgebung#Interprozesskommunikation|Interprozesskommunikation]] zwischen den einzelnen Programmen, wird hier auch eingegangen.

== Ballerkennung: ==

Die automatische Kicker-Steuerung muss in der Lage sein, auch schnelle Bälle zuverlässig zu verfolgen. Dazu wird alle 10ms die Ballposition bestimmt.
Details dazu hier:

[[Ballerkennung]]

== Spielstrategie: ==

[[Simulation]]

== Antrieb der Spielerstangen: ==

Ziel ist es die technischen Daten der Antriebe inkl. konkreter Auswahl der Motoren festzulegen und mittels Testaufbau die Funktion nachzuweisen.

[[Antriebe]]

== Sensorik der generischen Spieler: ==

Ziel ist es die position und Stellung der gegnerischen Spielfiguren zu ermittel.

[[Sensorik]]

== Kickerbeschreibung: ==

Abmaße des verwendeten Kickermodells:

[[Kicker]]

Verkabelung des Kickersteckers:

[[Stecker]]

Mechanische Arbeiten:

[[Mechanik]]

== Abschlußkolloquium am Ende eines Semesters: ==

[[Abschlusspräsentationen]]

== Anhang: ==

Eine kleine [[Linksammlung]]

[[HowTo's und ToDo's]]

== Die Konkurrenten ==

[[Übersicht über ähnliche Projekte]]

Kicker:Portal

2025-05-22T13:58:29Z

Adm stehr: /* Ballerkennung: */

== Vorläufige Zielvorstellungen: ==

[[Organisation]]

== Softwareumgebung: ==

Die [[Softwareumgebung]] beinhaltet alle Programme, die entwickelt worden sind um den Kicker zu betreiben. Dies beinhaltet vor allem die [[Softwareumgebung#TwinCAT|SPS]], die [[Softwareumgebung#SPSchnittstelle|SPSchnittstelle]], die [[Softwareumgebung#Ballerkennung|Ballerkennung]] und die [[Softwareumgebung#Spielsteuerung|Spielsteuerung]]. Weitere Programme, wie etwa eine Highscore-Liste, können hinzugefügt werden. Auf die [[Softwareumgebung#Interprozesskommunikation|Interprozesskommunikation]] zwischen den einzelnen Programmen, wird hier auch eingegangen.

== Ballerkennung: ==

Die automatische Kicker-Steuerung muss in der Lage sein, auch schnelle Bälle zuverlässig zu verfolgen. Dazu wird alle 10ms die Ballposition bestimmt.
[[Ballerkennung]]

== Spielstrategie: ==

[[Simulation]]

== Antrieb der Spielerstangen: ==

Ziel ist es die technischen Daten der Antriebe inkl. konkreter Auswahl der Motoren festzulegen und mittels Testaufbau die Funktion nachzuweisen.

[[Antriebe]]

== Sensorik der generischen Spieler: ==

Ziel ist es die position und Stellung der gegnerischen Spielfiguren zu ermittel.

[[Sensorik]]

== Kickerbeschreibung: ==

Abmaße des verwendeten Kickermodells:

[[Kicker]]

Verkabelung des Kickersteckers:

[[Stecker]]

Mechanische Arbeiten:

[[Mechanik]]

== Abschlußkolloquium am Ende eines Semesters: ==

[[Abschlusspräsentationen]]

== Anhang: ==

Eine kleine [[Linksammlung]]

[[HowTo's und ToDo's]]

== Die Konkurrenten ==

[[Übersicht über ähnliche Projekte]]

Kicker:Portal

2025-05-22T13:53:14Z

Adm stehr:

== Vorläufige Zielvorstellungen: ==

[[Organisation]]

== Softwareumgebung: ==

Die [[Softwareumgebung]] beinhaltet alle Programme, die entwickelt worden sind um den Kicker zu betreiben. Dies beinhaltet vor allem die [[Softwareumgebung#TwinCAT|SPS]], die [[Softwareumgebung#SPSchnittstelle|SPSchnittstelle]], die [[Softwareumgebung#Ballerkennung|Ballerkennung]] und die [[Softwareumgebung#Spielsteuerung|Spielsteuerung]]. Weitere Programme, wie etwa eine Highscore-Liste, können hinzugefügt werden. Auf die [[Softwareumgebung#Interprozesskommunikation|Interprozesskommunikation]] zwischen den einzelnen Programmen, wird hier auch eingegangen.

== Ballerkennung: ==

Ziel ist es die technische Ausführung und notwendige Qualität der Ballerkennung festzulegen, so dass dem Spiel schritthaltend gefolgt werden kann. Zur Auswahl steht die Ballerkennung via Kamera oder via Lichtgitter. Ausserdem ist es notwendig im Vorfeld relevante physikalische Grössen eines menschengesteuerten Kickerspiels nachzumessen und deren Maximalwerte abzuschätzen.

== Spielstrategie: ==

[[Simulation]]

== Antrieb der Spielerstangen: ==

Ziel ist es die technischen Daten der Antriebe inkl. konkreter Auswahl der Motoren festzulegen und mittels Testaufbau die Funktion nachzuweisen.

[[Antriebe]]

== Sensorik der generischen Spieler: ==

Ziel ist es die position und Stellung der gegnerischen Spielfiguren zu ermittel.

[[Sensorik]]

== Kickerbeschreibung: ==

Abmaße des verwendeten Kickermodells:

[[Kicker]]

Verkabelung des Kickersteckers:

[[Stecker]]

Mechanische Arbeiten:

[[Mechanik]]

== Abschlußkolloquium am Ende eines Semesters: ==

[[Abschlusspräsentationen]]

== Anhang: ==

Eine kleine [[Linksammlung]]

[[HowTo's und ToDo's]]

== Die Konkurrenten ==

[[Übersicht über ähnliche Projekte]]

Hauptseite

2023-11-29T15:27:27Z

Adm stehr: Hinweis auf zwischenzeitlichen Stillstand

[[Bild:hm.jpg|right]]
==FK04 Projekt Computerkicker==
Bei Veranstaltungen wie „Tag der offenen Tür“ oder „Girlsday“ ist jede Fakultät bemüht sich und sein Fach möglichst attraktiv für die Studienbewerber darzustellen. Vorzeigbare „Eyecatcher“ sind deshalb ein willkommener Kristallationspunkt mit dem Interesse geweckt werden kann.
[[Bild:Prock_overview_front.JPG|thumb|ProCK Kickeraufbau]]
Das Projekt TI Computerkicker (ProCK) macht sich diese Idee zu eigen, indem ein handelsüblicher Kicker so umgebaut wurde, dass eine Spielermannschaft, bestehend aus zwei Spielern, ersetzt wird durch eine Computersteuerung. Diese bewegt mittels computerbasierter Steuerung Motoren, die spielgerecht die Spielfiguren ansteuern sollen. Spielgegner der Computersteuerung ist ein stetig wechselndes Spielerteam, bestehend aus ein oder zwei menschlichen Spielern. Das Kickerspielen ist ausserordentlich beliebt, vereint es Anforderungen an Geschicklichkeit und Reaktionsgeschwindigkeit.

Beim ProCK lassen sich mehrere elektrotechnische Fachgebiete: Antriebe, Leistungselektronik, Automatisierungstechnik, Mustererkennung und darüber hinaus Themen des Maschinenbaus miteinander sinnvoll anschaulich verbinden.

Damit das Projekt auch bei industriellen Partnern Beachtung findet, wurde größten Wert darauf gelegt, dass möglichst alles mit Hilfe von „kaufbaren“ Standardkomponenten realisiert wurde.

Nach einem ersten Schritt: einer Evaluation der Machbarkeit mit Lösungvorschlägen zum ProCK, die von den Studenten im SS08 im Rahmen einer Projektlehrveranstaltung (FWP2-Fach) erarbeitet und präsentiert wurden, ist der Kicker nach mehreren Abschlußarbeiten im SS10 in einer ersten funktionstüchtigen Form fertig geworden.

Ausgehend von dieser ersten recht stark spielenden computergesteuerten Lösung sind bezüglich der Spielstrategiesteuerung, Präsentation, Ansteuerung -anstelle durch SPS durch embedded Echtzeitsystem- und Antriebe noch eine Reihe von spannenden Fragestellungen übriggeblieben oder auch neu entstanden.

Das Projekt wurde bis SoSe 2017 getrieben und lag dann eine Zeitlang verwaist, doch ab WiSe 23/24 geht es unter neuer Leitung wieder weiter.

Ziel ist es, vom Amateur bis hin zum Bundesligaspieler im Tischkicker einen einstellbaren Computergegner zu haben, damit je nach Gegenerklasse der Spielspaß der menschlichen Gegner maximal ist.

Eine kurze Projektbeschreibung mit einigen Information zur Projektumsetzung sowie dem aktuellen Stand ist hier verfügbar: 
[http://kicker.ee.hm.edu/wiki/images/Projektbeschreibung_prock_14102011.pdf Projektbeschreibung (PDF)]

Den aktuellen Fortschritt kann man hier im [http://kicker.ee.hm.edu/wiki/index.php/Kicker:Portal Wiki] oder in unserer [[Bildergalerie]] verfolgen. Videos gibt es auf unserem [http://www.youtube.com/user/HMProCK Youtubechannel]. 



[[ProjektteamSS08]]

[[ProjektteamWS0809]]

[[ProjektteamSS09]]

[[ProjektteamWS0910]]

[[ProjektteamSS10]]

[[ProjektteamWS1011]]

[[ProjektteamSS11]]

[[ProjektteamWS1112]]

[[ProjektteamSS12]]

[[ProjektteamWS1617]]

[[ProjektteamSS17]]

Dornröschenschlaf WiSe 17/18 bis SoSe 23

[[Projektteam WiSe 23/24]]

Kontakt: [mailto:prock-fk04@hm.edu prock-fk04@hm.edu]

Hauptseite

2023-11-29T14:15:15Z

Adm stehr: Hinweis auf Unterbrechung

[[Bild:hm.jpg|right]]
==FK04 Projekt Computerkicker==
Bei Veranstaltungen wie „Tag der offenen Tür“ oder „Girlsday“ ist jede Fakultät bemüht sich und sein Fach möglichst attraktiv für die Studienbewerber darzustellen. Vorzeigbare „Eyecatcher“ sind deshalb ein willkommener Kristallationspunkt mit dem Interesse geweckt werden kann.
[[Bild:Prock_overview_front.JPG|thumb|ProCK Kickeraufbau]]
Das Projekt TI Computerkicker (ProCK) macht sich diese Idee zu eigen, indem ein handelsüblicher Kicker so umgebaut wurde, dass eine Spielermannschaft, bestehend aus zwei Spielern, ersetzt wird durch eine Computersteuerung. Diese bewegt mittels computerbasierter Steuerung Motoren, die spielgerecht die Spielfiguren ansteuern sollen. Spielgegner der Computersteuerung ist ein stetig wechselndes Spielerteam, bestehend aus ein oder zwei menschlichen Spielern. Das Kickerspielen ist ausserordentlich beliebt, vereint es Anforderungen an Geschicklichkeit und Reaktionsgeschwindigkeit.

Beim ProCK lassen sich mehrere elektrotechnische Fachgebiete: Antriebe, Leistungselektronik, Automatisierungstechnik, Mustererkennung und darüber hinaus Themen des Maschinenbaus miteinander sinnvoll anschaulich verbinden.

Damit das Projekt auch bei industriellen Partnern Beachtung findet, wurde größten Wert darauf gelegt, dass möglichst alles mit Hilfe von „kaufbaren“ Standardkomponenten realisiert wurde.

Nach einem ersten Schritt: einer Evaluation der Machbarkeit mit Lösungvorschlägen zum ProCK, die von den Studenten im SS08 im Rahmen einer Projektlehrveranstaltung (FWP2-Fach) erarbeitet und präsentiert wurden, ist der Kicker nach mehreren Abschlußarbeiten im SS10 in einer ersten funktionstüchtigen Form fertig geworden.

Ausgehend von dieser ersten recht stark spielenden computergesteuerten Lösung sind bezüglich der Spielstrategiesteuerung, Präsentation, Ansteuerung -anstelle durch SPS durch embedded Echtzeitsystem- und Antriebe noch eine Reihe von spannenden Fragestellungen übriggeblieben oder auch neu entstanden.

Das Projekt geht also ambitioniert weiter.

Ziel ist es vom Amateur bis hin zum Bundesligaspieler im Tischkicker einen einstellbaren Computergegner zu haben, damit je nach Gegenerklasse der Spielspass der menschlichen Gegner maximal ist.

Eine kurze Projektbeschreibung mit einigen Information zur Projektumsetzung sowie dem aktuellen Stand ist hier verfügbar: 
[http://kicker.ee.hm.edu/wiki/images/Projektbeschreibung_prock_14102011.pdf Projektbeschreibung (PDF)]

Den aktuellen Fortschritt kann man hier im [http://kicker.ee.hm.edu/wiki/index.php/Kicker:Portal Wiki] oder in unserer [[Bildergalerie]] verfolgen. Videos gibt es auf unserem [http://www.youtube.com/user/HMProCK Youtubechannel]. 



[[ProjektteamSS08]]

[[ProjektteamWS0809]]

[[ProjektteamSS09]]

[[ProjektteamWS0910]]

[[ProjektteamSS10]]

[[ProjektteamWS1011]]

[[ProjektteamSS11]]

[[ProjektteamWS1112]]

[[ProjektteamSS12]]

[[ProjektteamWS1617]]

[[ProjektteamSS17]]

Dornröschenschlaf WiSe 17/18 bis SoSe 23

[[Projektteam WiSe 23/24]]

Kontakt: [mailto:prock-fk04@hm.edu prock-fk04@hm.edu]

Projektteam WiSe 23/24

2023-11-29T14:13:46Z

Adm stehr: Neues Team im WiSe 23/24

== Im Projekt Computerkicker im WiSe 23/24 engagieren sich als Team ==

'''Wiederbelebung des Kickers'''

Tobias Vilgertshofer, FK13

Prof. Guido Stehr, FK04

Hauptseite

2023-11-29T14:10:39Z

Adm stehr: Neues Projektteam für WiSe 23/24; Hinweis auf Webcam und Facebook-Seite auskommentiert.

[[Bild:hm.jpg|right]]
==FK04 Projekt Computerkicker==
Bei Veranstaltungen wie „Tag der offenen Tür“ oder „Girlsday“ ist jede Fakultät bemüht sich und sein Fach möglichst attraktiv für die Studienbewerber darzustellen. Vorzeigbare „Eyecatcher“ sind deshalb ein willkommener Kristallationspunkt mit dem Interesse geweckt werden kann.
[[Bild:Prock_overview_front.JPG|thumb|ProCK Kickeraufbau]]
Das Projekt TI Computerkicker (ProCK) macht sich diese Idee zu eigen, indem ein handelsüblicher Kicker so umgebaut wurde, dass eine Spielermannschaft, bestehend aus zwei Spielern, ersetzt wird durch eine Computersteuerung. Diese bewegt mittels computerbasierter Steuerung Motoren, die spielgerecht die Spielfiguren ansteuern sollen. Spielgegner der Computersteuerung ist ein stetig wechselndes Spielerteam, bestehend aus ein oder zwei menschlichen Spielern. Das Kickerspielen ist ausserordentlich beliebt, vereint es Anforderungen an Geschicklichkeit und Reaktionsgeschwindigkeit.

Beim ProCK lassen sich mehrere elektrotechnische Fachgebiete: Antriebe, Leistungselektronik, Automatisierungstechnik, Mustererkennung und darüber hinaus Themen des Maschinenbaus miteinander sinnvoll anschaulich verbinden.

Damit das Projekt auch bei industriellen Partnern Beachtung findet, wurde größten Wert darauf gelegt, dass möglichst alles mit Hilfe von „kaufbaren“ Standardkomponenten realisiert wurde.

Nach einem ersten Schritt: einer Evaluation der Machbarkeit mit Lösungvorschlägen zum ProCK, die von den Studenten im SS08 im Rahmen einer Projektlehrveranstaltung (FWP2-Fach) erarbeitet und präsentiert wurden, ist der Kicker nach mehreren Abschlußarbeiten im SS10 in einer ersten funktionstüchtigen Form fertig geworden.

Ausgehend von dieser ersten recht stark spielenden computergesteuerten Lösung sind bezüglich der Spielstrategiesteuerung, Präsentation, Ansteuerung -anstelle durch SPS durch embedded Echtzeitsystem- und Antriebe noch eine Reihe von spannenden Fragestellungen übriggeblieben oder auch neu entstanden.

Das Projekt geht also ambitioniert weiter.

Ziel ist es vom Amateur bis hin zum Bundesligaspieler im Tischkicker einen einstellbaren Computergegner zu haben, damit je nach Gegenerklasse der Spielspass der menschlichen Gegner maximal ist.

Eine kurze Projektbeschreibung mit einigen Information zur Projektumsetzung sowie dem aktuellen Stand ist hier verfügbar: 
[http://kicker.ee.hm.edu/wiki/images/Projektbeschreibung_prock_14102011.pdf Projektbeschreibung (PDF)]

Den aktuellen Fortschritt kann man hier im [http://kicker.ee.hm.edu/wiki/index.php/Kicker:Portal Wiki] oder in unserer [[Bildergalerie]] verfolgen. Videos gibt es auf unserem [http://www.youtube.com/user/HMProCK Youtubechannel]. 



[[ProjektteamSS08]]

[[ProjektteamWS0809]]

[[ProjektteamSS09]]

[[ProjektteamWS0910]]

[[ProjektteamSS10]]

[[ProjektteamWS1011]]

[[ProjektteamSS11]]

[[ProjektteamWS1112]]

[[ProjektteamSS12]]

[[ProjektteamWS1617]]

[[ProjektteamSS17]]

[[Projektteam WiSe 23/24]]

Kontakt: [mailto:prock-fk04@hm.edu prock-fk04@hm.edu]

Hauptseite

2023-11-29T14:07:50Z

Adm stehr: Kontakt aktualisiert

[[Bild:hm.jpg|right]]
==FK04 Projekt Computerkicker==
Bei Veranstaltungen wie „Tag der offenen Tür“ oder „Girlsday“ ist jede Fakultät bemüht sich und sein Fach möglichst attraktiv für die Studienbewerber darzustellen. Vorzeigbare „Eyecatcher“ sind deshalb ein willkommener Kristallationspunkt mit dem Interesse geweckt werden kann.
[[Bild:Prock_overview_front.JPG|thumb|ProCK Kickeraufbau]]
Das Projekt TI Computerkicker (ProCK) macht sich diese Idee zu eigen, indem ein handelsüblicher Kicker so umgebaut wurde, dass eine Spielermannschaft, bestehend aus zwei Spielern, ersetzt wird durch eine Computersteuerung. Diese bewegt mittels computerbasierter Steuerung Motoren, die spielgerecht die Spielfiguren ansteuern sollen. Spielgegner der Computersteuerung ist ein stetig wechselndes Spielerteam, bestehend aus ein oder zwei menschlichen Spielern. Das Kickerspielen ist ausserordentlich beliebt, vereint es Anforderungen an Geschicklichkeit und Reaktionsgeschwindigkeit.

Beim ProCK lassen sich mehrere elektrotechnische Fachgebiete: Antriebe, Leistungselektronik, Automatisierungstechnik, Mustererkennung und darüber hinaus Themen des Maschinenbaus miteinander sinnvoll anschaulich verbinden.

Damit das Projekt auch bei industriellen Partnern Beachtung findet, wurde größten Wert darauf gelegt, dass möglichst alles mit Hilfe von „kaufbaren“ Standardkomponenten realisiert wurde.

Nach einem ersten Schritt: einer Evaluation der Machbarkeit mit Lösungvorschlägen zum ProCK, die von den Studenten im SS08 im Rahmen einer Projektlehrveranstaltung (FWP2-Fach) erarbeitet und präsentiert wurden, ist der Kicker nach mehreren Abschlußarbeiten im SS10 in einer ersten funktionstüchtigen Form fertig geworden.

Ausgehend von dieser ersten recht stark spielenden computergesteuerten Lösung sind bezüglich der Spielstrategiesteuerung, Präsentation, Ansteuerung -anstelle durch SPS durch embedded Echtzeitsystem- und Antriebe noch eine Reihe von spannenden Fragestellungen übriggeblieben oder auch neu entstanden.

Das Projekt geht also ambitioniert weiter.

Ziel ist es vom Amateur bis hin zum Bundesligaspieler im Tischkicker einen einstellbaren Computergegner zu haben, damit je nach Gegenerklasse der Spielspass der menschlichen Gegner maximal ist.

Eine kurze Projektbeschreibung mit einigen Information zur Projektumsetzung sowie dem aktuellen Stand ist hier verfügbar: 
[http://kicker.ee.hm.edu/wiki/images/Projektbeschreibung_prock_14102011.pdf Projektbeschreibung (PDF)]

Den aktuellen Fortschritt kann man hier im [http://kicker.ee.hm.edu/wiki/index.php/Kicker:Portal Wiki] oder in unserer [[Bildergalerie]] verfolgen. Videos gibt es auf unserem [http://www.youtube.com/user/HMProCK Youtubechannel]. 
Was bei uns im Labor los ist könnt ihr "live" über die [[Webcam]] verfolgen. 
Desweiteren haben wir auch eine [http://www.facebook.com/pages/Projekt-Computerkicker-ProCK/234795136578965 Facebook-Fanpage]. So stay tuned...

[[ProjektteamSS08]]

[[ProjektteamWS0809]]

[[ProjektteamSS09]]

[[ProjektteamWS0910]]

[[ProjektteamSS10]]

[[ProjektteamWS1011]]

[[ProjektteamSS11]]

[[ProjektteamWS1112]]

[[ProjektteamSS12]]

[[ProjektteamWS1617]]

[[ProjektteamSS17]]

Kontakt: [mailto:prock-fk04@hm.edu prock-fk04@hm.edu]

Hauptseite

2023-11-29T14:06:05Z

Adm stehr:

[[Bild:hm.jpg|right]]
==FK04 Projekt Computerkicker==
Bei Veranstaltungen wie „Tag der offenen Tür“ oder „Girlsday“ ist jede Fakultät bemüht sich und sein Fach möglichst attraktiv für die Studienbewerber darzustellen. Vorzeigbare „Eyecatcher“ sind deshalb ein willkommener Kristallationspunkt mit dem Interesse geweckt werden kann.
[[Bild:Prock_overview_front.JPG|thumb|ProCK Kickeraufbau]]
Das Projekt TI Computerkicker (ProCK) macht sich diese Idee zu eigen, indem ein handelsüblicher Kicker so umgebaut wurde, dass eine Spielermannschaft, bestehend aus zwei Spielern, ersetzt wird durch eine Computersteuerung. Diese bewegt mittels computerbasierter Steuerung Motoren, die spielgerecht die Spielfiguren ansteuern sollen. Spielgegner der Computersteuerung ist ein stetig wechselndes Spielerteam, bestehend aus ein oder zwei menschlichen Spielern. Das Kickerspielen ist ausserordentlich beliebt, vereint es Anforderungen an Geschicklichkeit und Reaktionsgeschwindigkeit.

Beim ProCK lassen sich mehrere elektrotechnische Fachgebiete: Antriebe, Leistungselektronik, Automatisierungstechnik, Mustererkennung und darüber hinaus Themen des Maschinenbaus miteinander sinnvoll anschaulich verbinden.

Damit das Projekt auch bei industriellen Partnern Beachtung findet, wurde größten Wert darauf gelegt, dass möglichst alles mit Hilfe von „kaufbaren“ Standardkomponenten realisiert wurde.

Nach einem ersten Schritt: einer Evaluation der Machbarkeit mit Lösungvorschlägen zum ProCK, die von den Studenten im SS08 im Rahmen einer Projektlehrveranstaltung (FWP2-Fach) erarbeitet und präsentiert wurden, ist der Kicker nach mehreren Abschlußarbeiten im SS10 in einer ersten funktionstüchtigen Form fertig geworden.

Ausgehend von dieser ersten recht stark spielenden computergesteuerten Lösung sind bezüglich der Spielstrategiesteuerung, Präsentation, Ansteuerung -anstelle durch SPS durch embedded Echtzeitsystem- und Antriebe noch eine Reihe von spannenden Fragestellungen übriggeblieben oder auch neu entstanden.

Das Projekt geht also ambitioniert weiter.

Ziel ist es vom Amateur bis hin zum Bundesligaspieler im Tischkicker einen einstellbaren Computergegner zu haben, damit je nach Gegenerklasse der Spielspass der menschlichen Gegner maximal ist.

Eine kurze Projektbeschreibung mit einigen Information zur Projektumsetzung sowie dem aktuellen Stand ist hier verfügbar: 
[http://kicker.ee.hm.edu/wiki/images/Projektbeschreibung_prock_14102011.pdf Projektbeschreibung (PDF)]

Den aktuellen Fortschritt kann man hier im [http://kicker.ee.hm.edu/wiki/index.php/Kicker:Portal Wiki] oder in unserer [[Bildergalerie]] verfolgen. Videos gibt es auf unserem [http://www.youtube.com/user/HMProCK Youtubechannel]. 
Was bei uns im Labor los ist könnt ihr "live" über die [[Webcam]] verfolgen. 
Desweiteren haben wir auch eine [http://www.facebook.com/pages/Projekt-Computerkicker-ProCK/234795136578965 Facebook-Fanpage]. So stay tuned...

[[ProjektteamSS08]]

[[ProjektteamWS0809]]

[[ProjektteamSS09]]

[[ProjektteamWS0910]]

[[ProjektteamSS10]]

[[ProjektteamWS1011]]

[[ProjektteamSS11]]

[[ProjektteamWS1112]]

[[ProjektteamSS12]]

[[ProjektteamWS1617]]

[[ProjektteamSS17]]

Kontakt:

prock-fk04@hm.edu