Torerkennung

Um geschossene Tore automatisch zählen und den Spielstand anzeigen zu können, wurde eine automatische Torerkennung erarbeitet.

Funktionsweise

Um zu erkennen ob ein Tor erzielt wurde, sind in beiden Toren Lichtschranken eingearbeitet. Wenn ein Tor fällt, unterbricht der Ball die Lichtschranke im entsprechenden Tor. Der Pegel der entsprechenden Eingangsklemme an der SPS wird kurzzeitig angehoben und dann in der Software ausgewertet.

Lichtschranke

In jedem Tor sind zwei Lichtschranken eingebracht, um das gesamte Tor abzudecken. Jede Lichtschranke besteht aus einer Infrarot LED (LD 274) und einem NPN-Fototransistor (BPW 40). Da die Unterbrechung der Lichtschranke, durch einen schnellen Schuss, zu kurz für die Auswertung per SPS wäre, wird der Timer-IC NE555 eingesetzt um die Pegeländerung zu verlängern.

Die Fototransistoren der beiden Lichtschranken, je Tor, sind in Reihe geschaltet und werden gemeinsam ausgewertet. Im Ruhezustand (kein Ball im Tor) sind die beiden Fototransistoren leitend und heben den Pegel am Eingang des NE555 (Pin 2 TRI) auf 5V.

Versorgungsspannung

24V - 5V