Problematik Copley-Motor an Beckhoff-Verstärker

Problem:

Das Sin-Cos-Resolversignal der Copley-Linearmotore ist durch die nahe Anordnung der Sensoren im Bereich der Spulen teilweise mit staken Stöhrungen überlagert. Daher kommt es teils zu massiven Stromschwankungen was zur folge hat, dass die Linearachse zu "pumpen" an fängt. Dabei handelt es sich nicht um ein Reglerschwingen, vielmehr werden die verfälschten Signale des Motors ausgewertet, was zu einem fehlerhaften Motorstrom führt.

Aufgrund einer fehlertoleranten Auswertung der Resolversignale besteht dieses Problem nicht in Verbindung mit Servoverstärkern der Firma Copley.

Lösungen: