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Topics:

In der ersten Phase des Projektes werden Machbarkeiten von Lösungsvorschlägen untersucht und als Ergebnis ein Vorschlag zur konkreten Realisierung gemacht.


Vorläufige Zielvorstellungen:

Organisation

Ballerkennung:

Ziel ist es die technische Ausführung und notwendige Qualität der Ballerkennung festzulegen, so dass dem Spiel schritthaltend gefolgt werden kann. Zur Auswahl steht die Ballerkennung via Kamera oder via Lichtgitter. Ausserdem ist es notwendig im Vorfeld relevante physikalische Grössen eines menschengesteuerten Kickerspiels nachzumessen und deren Maximalwerte abzuschätzen.

Kamera

Lichtgitter

Wiimote

Vergleich Kamera vs. Lichtgitter

IRKamera


Spielstrategie:

Simulation


Antrieb der Spielerstangen:

Ziel ist es die technischen Daten der Antriebe inkl. konkreter Auswahl der Motoren festzulegen und mittels Testaufbau die Funktion nachzuweisen.

Antriebe


Sensorik der generischen Spieler:

Ziel ist es die position und Stellung der gegnerischen Spielfiguren zu ermittel.

Sensorik


Abmaße des verwendeten Kickermodells:

Kicker


Mechanische Arbeiten:

Mechanik


Eine kleine Linksammlung

Sammlung und TODOs für das BeckhoffWiki

Abschlußkolloquium am Ende eines Semesters:

Abschlusspräsentationen