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[[Organisation]]
[[Organisation]]

== Softwareumgebung: ==

Die [[Softwareumgebung]] beinhaltet alle Programme, die entwickelt worden sind um den Kicker zu betreiben. Dies beinhaltet vor allem die [[Softwareumgebung#TwinCAT|SPS]], die [[Softwareumgebung#SPSchnittstelle|SPSchnittstelle]], die [[Softwareumgebung#Ballerkennung|Ballerkennung]] und die [[Softwareumgebung#Spielsteuerung|Spielsteuerung]]. Weitere Programme, wie etwa eine Highscore-Liste, können hinzugefügt werden. Auf die [[Softwareumgebung#Interprozesskommunikation|Interprozesskommunikation]] zwischen den einzelnen Programmen, wird hier auch eingegangen.


== Ballerkennung: ==
== Ballerkennung: ==
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[[Sensorik]]
[[Sensorik]]

== Torerkennung: ==

Die Torerkennung erkennt wenn ein Tor fällt, um den Spielstand in automatisch zählen zu können.

[[Torerkennung]]


== Kickerbeschreibung: ==
== Kickerbeschreibung: ==
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Eine kleine [[Linksammlung]]
Eine kleine [[Linksammlung]]


[[HowTo's und ToDo's]]
HowTos und TODOs für [[Beckhoff Wiki]]

== Ähnliche Projekte anderer Hochschulen ==

Automatisierter Drehfussballtisch der HTL BULME Graz-Gösting [http://www.youtube.com/watch?v=6LNjnXakvz0 Youtubevideo]

Kickermat der Hochschule Regensburg [http://fbim.fh-regensburg.de/kicker/ Projektseite]; [http://homepages.fh-regensburg.de/~ror39056/fh_website/content/swfvideo.htm Video]

Kickroboter der Hochschule Köln [http://www.google.com/url?sa=t&source=web&cd=1&ved=0CBUQFjAA&url=http%3A%2F%2Fwww.f07.fh-koeln.de%2Fimperia%2Fmd%2Fcontent%2Fpersonen%2Fkrah_jens%2Faud_kicker.pdf&ei=kErRTJ7SO4iK4gbz0Y2hDA&usg=AFQjCNFmoE9WchkPt4PAFzhXB8Ta1fvV3A&sig2=LNTIqijGKYztRUMXMGqTBw Projektbeschreibung (PDF)]; [http://www.youtube.com/watch?v=DVM0utYKUOY&feature=player_embedded Youtubevideo]; [http://www-lms.ee.hm.edu/LMS:Projekt_Kicker weitere Bilder & Videos]

KiRo der Universität Freiburg (später Star Kick) [http://www.informatik.uni-freiburg.de/~kiro/german/index.html Projektseite]; [http://www.informatik.uni-freiburg.de/~kiro/videos/index.html Bilder & Videos]


== Komerzielle Projekte ==
== Die Konkurrenten ==


[[Übersicht über ähnliche Projekte]]
Star Kick der Firma Gauselmann GmbH (früher KiRo der Universität Freiburg) [http://www.merkur-starkick.de/ Frimenhomepage]; [http://www.youtube.com/watch?v=uLhEEuPISf0&feature=related Youtubevideo]

Aktuelle Version vom 20. November 2012, 12:25 Uhr

Vorläufige Zielvorstellungen:

Organisation

Softwareumgebung:

Die Softwareumgebung beinhaltet alle Programme, die entwickelt worden sind um den Kicker zu betreiben. Dies beinhaltet vor allem die SPS, die SPSchnittstelle, die Ballerkennung und die Spielsteuerung. Weitere Programme, wie etwa eine Highscore-Liste, können hinzugefügt werden. Auf die Interprozesskommunikation zwischen den einzelnen Programmen, wird hier auch eingegangen.

Ballerkennung:

Ziel ist es die technische Ausführung und notwendige Qualität der Ballerkennung festzulegen, so dass dem Spiel schritthaltend gefolgt werden kann. Zur Auswahl steht die Ballerkennung via Kamera oder via Lichtgitter. Ausserdem ist es notwendig im Vorfeld relevante physikalische Grössen eines menschengesteuerten Kickerspiels nachzumessen und deren Maximalwerte abzuschätzen.

Kamera

Lichtgitter

Wiimote

Vergleich Kamera vs. Lichtgitter

IRKamera

Spielstrategie:

Simulation

Antrieb der Spielerstangen:

Ziel ist es die technischen Daten der Antriebe inkl. konkreter Auswahl der Motoren festzulegen und mittels Testaufbau die Funktion nachzuweisen.

Antriebe

Sensorik der generischen Spieler:

Ziel ist es die position und Stellung der gegnerischen Spielfiguren zu ermittel.

Sensorik

Torerkennung:

Die Torerkennung erkennt wenn ein Tor fällt, um den Spielstand in automatisch zählen zu können.

Torerkennung

Kickerbeschreibung:

Abmaße des verwendeten Kickermodells:

Kicker

Verkabelung des Kickersteckers:

Stecker

Mechanische Arbeiten:

Mechanik

Abschlußkolloquium am Ende eines Semesters:

Abschlusspräsentationen

Anhang:

Eine kleine Linksammlung

HowTo's und ToDo's

Die Konkurrenten

Übersicht über ähnliche Projekte