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== Ähnliche Projekte anderer Hochschulen ==
== Ähnliche Projekte anderer Hochschulen ==


Automatisierter Drehfussballtisch der HTL BULME Graz-Gösting [http://www.youtube.com/watch?v=6LNjnXakvz0 Youtubevideo]
Automatisierter Drehfussballtisch der HTL BULME Graz-Gösting [http://www.htl-innovativ.at/index.php?lang=&modul=detail&id=4055 Projektseite] [http://www.youtube.com/watch?v=6LNjnXakvz0 Youtubevideo]


Kickermat der Hochschule Regensburg [http://fbim.fh-regensburg.de/kicker/ Projektseite]; [http://vhb.fh-regensburg.de/bio/download/prj_ws07_08/index.htm#p9a weitere Unterlagen]; [http://homepages.fh-regensburg.de/~ror39056/fh_website/content/swfvideo.htm Video]
Kickermat der Hochschule Regensburg [http://fbim.fh-regensburg.de/kicker/ Projektseite]; [http://vhb.fh-regensburg.de/bio/download/prj_ws07_08/index.htm#p9a weitere Unterlagen]; [http://homepages.fh-regensburg.de/~ror39056/fh_website/content/swfvideo.htm Video]

Version vom 28. Januar 2011, 08:26 Uhr

Vorläufige Zielvorstellungen:

Organisation

Ballerkennung:

Ziel ist es die technische Ausführung und notwendige Qualität der Ballerkennung festzulegen, so dass dem Spiel schritthaltend gefolgt werden kann. Zur Auswahl steht die Ballerkennung via Kamera oder via Lichtgitter. Ausserdem ist es notwendig im Vorfeld relevante physikalische Grössen eines menschengesteuerten Kickerspiels nachzumessen und deren Maximalwerte abzuschätzen.

Kamera

Lichtgitter

Wiimote

Vergleich Kamera vs. Lichtgitter

IRKamera

Spielstrategie:

Simulation

Antrieb der Spielerstangen:

Ziel ist es die technischen Daten der Antriebe inkl. konkreter Auswahl der Motoren festzulegen und mittels Testaufbau die Funktion nachzuweisen.

Antriebe

Sensorik der generischen Spieler:

Ziel ist es die position und Stellung der gegnerischen Spielfiguren zu ermittel.

Sensorik

Kickerbeschreibung:

Abmaße des verwendeten Kickermodells:

Kicker

Verkabelung des Kickersteckers:

Stecker

Mechanische Arbeiten:

Mechanik

Abschlußkolloquium am Ende eines Semesters:

Abschlusspräsentationen

Anhang:

Eine kleine Linksammlung

HowTos und TODOs für Beckhoff Wiki

Ähnliche Projekte anderer Hochschulen

Automatisierter Drehfussballtisch der HTL BULME Graz-Gösting Projektseite Youtubevideo

Kickermat der Hochschule Regensburg Projektseite; weitere Unterlagen; Video

Kickroboter der Hochschule Köln Projektbeschreibung (PDF); Youtubevideo; weitere Bilder & Videos

KiRo der Universität Freiburg (später Star Kick) Projektseite; Bilder & Videos

Kommerzielle Projekte

Star Kick der Firma Gauselmann GmbH (früher KiRo der Universität Freiburg) Frimenhomepage; Youtubevideo