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Antrieb der Spielerstangen:
Antrieb der Spielerstangen:

Version vom 16. Oktober 2008, 12:52 Uhr

Topics:

In der ersten Phase des Projektes werden Machbarkeiten von Lösungsvorschlägen untersucht und als Ergebnis ein Vorschlag zur konkreten Realisierung gemacht.


Vorläufige Zielvorstellungen:


Ballerkennung:

Ziel ist es die technische Ausführung und notwendige Qualität der Ballerkennung festzulegen, so dass dem Spiel schritthaltend gefolgt werden kann. Zur Auswahl steht die Ballerkennung via Kamera oder via Lichtgitter. Ausserdem ist es notwendig im Vorfeld relevante physikalische Grössen eines menschengesteuerten Kickerspiels nachzumessen und deren Maximalwerte abzuschätzen.

Kamera

Lichtgitter

Wiimote

Vergleich Kamera vs. Lichtgitter

IRKamera

Simulation

Antrieb der Spielerstangen:

Ziel ist es die technischen Daten der Antriebe inkl. konkreter Auswahl der Motoren festzulegen und mittels Testaufbau die Funktion nachzuweisen.


Antriebe


Sensorik der generischen Spieler:

Ziel ist es die position und Stellung der gegnerischen Spielfiguren zu ermittel.

Sensorik


Abmaße des verwendeten Kickermodells:

Kicker


Abschlußkolloquium am Ende eines Semesters:

Abschlusspräsentationen