HowTo's und ToDo's

How Tos:

Inbetriebnahme des Kickers

Inbetriebnahme der Beckhoff AX5206 Servoverstärker

Berechnung der maximalen Drehzahl von Rotationsmotoren

Berechnung des Skalierungsfaktors

Anleitung zur Darstellung eines Motorstroms im TwinCAT Scope View

Anleitung zum Einrichten von Hardwareendschaltern mit Hilfe der digitalen I/Os des AX5206

Anleitung zum Einrichten von VisualStudio2010

Vorbereiten einer Messe

Hintergrund der SPS-Visuallisierung auf komplett weiß umstellen

Todos (was muss ins Wiki):

- Initialisierung der Kameras
- Initialisierung der Baumer-Sensoren

Todos (was steht als nächstes an):

Hardware

- Verstellbar Füße für die Vitrine
- CX2030 einbauen
- Kamerahalterung optimieren

Software

- Ballerkennung optimieren (Filtereinstellungen automatisch anpassen)
- Wiki (Wordpress)
- GUI für SPS (C# oder Qt mit ADS)
- Systemlog